INHOUDSOPGAWE:

Hindernisse en waarskuwings opspoor - Arduino UNO en ultraklank: 4 stappe (met foto's)
Hindernisse en waarskuwings opspoor - Arduino UNO en ultraklank: 4 stappe (met foto's)

Video: Hindernisse en waarskuwings opspoor - Arduino UNO en ultraklank: 4 stappe (met foto's)

Video: Hindernisse en waarskuwings opspoor - Arduino UNO en ultraklank: 4 stappe (met foto's)
Video: Infrared Obstacle Avoidance module for Arduino with code 2024, Junie
Anonim
Hindernisse en waarskuwings opspoor - Arduino UNO en Ultrasonic
Hindernisse en waarskuwings opspoor - Arduino UNO en Ultrasonic

Dit is 'n handleiding om u te help om ultrasoniese en buzzer te verstaan en dieper te leer om Arduino te leer, volg hierdie stappe en gee my terugvoer.

Stap 1: DINGE WAT IN HIERDIE PROJEK GEBRUIK WORD

Dinge wat in hierdie projek gebruik word
Dinge wat in hierdie projek gebruik word
Dinge wat in hierdie projek gebruik word
Dinge wat in hierdie projek gebruik word
Dinge wat in hierdie projek gebruik word
Dinge wat in hierdie projek gebruik word

1. Toetsbord

2. Ultrasoniese sensor

3. +5V gonser

4. Mannetjie tot manlike penne

5. Arduino uno board Gereedskap en materiaal word op die foto getoon

Stap 2: 'n bietjie oor ultraklank HC-sr 04

'N Bietjie oor ultraklank HC-sr 04
'N Bietjie oor ultraklank HC-sr 04

Die ultrasoniese sensor stuur 'n hoëfrekwensie-klankpuls uit en keer dan hoe lank dit neem voordat die eggo van die geluid weerkaats. Die sensor het 2 openinge aan die voorkant. Een opening stuur ultrasoniese golwe (soos 'n klein luidspreker), die ander ontvang dit (soos 'n klein mikrofoon).

Die klanksnelheid is ongeveer 341 meter (1100 voet) per sekonde in die lug. Die ultrasoniese sensor gebruik hierdie inligting saam met die tydsverskil tussen die stuur en ontvang van die klankpuls om die afstand na 'n voorwerp te bepaal. Dit gebruik die volgende wiskundige vergelyking:

Afstand = Tyd x Klanksnelheid gedeel deur 2 Tyd = die tyd tussen die oordrag van 'n ultraklankgolf en die ontvangs daarvan U deel hierdie getal met 2 omdat die klankgolf na die voorwerp moet beweeg en terug.

HC-SR04 Spesifikasies Werkspanning: DC 5V Werkstroom: 15mA Werkfrekwensie: 40Hz Maksimum bereik: 4mMin bereik: 2cm Meethoek: 15 grade Triggersingangsein: 10µS TTL-puls Echo-uitsetsein Ingang TTL-hefboomsignaal en die omvang in verhouding Dimensie 45 * 20 * 15mm

Aanbeveel: