Ding Dong -sloot -robot: 19 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27

Die manier om uit u bank te bedrogspul.

Stap 1: Bou die basis

Kry 'n 18 by 18 vierkante hout. Sny 'n reghoek van 2 duim by 16 duim heel regs en links van die kant, dit is waar die wiele gaan.

Stap 2: Voeg motors by

Heg 'n deurlopende servo aan elke kant aan die voorkant aan die binnekant van die gat. Heg daarna 'n motor aan die regterkant voor, in die rigting van die linkerkant van die robot. Maak 'n gat langs hierdie motor.

Stap 3: Bevestig wielondersteunings

Heg 'n metaalrooster aan weerskante van elke gat aan die agterkant van die robot en aan die buitekant van die gate aan die voorkant, oorkant die motors. Kontroleer of 'n gat in die rooster oorkant die motor is, sodat u die as deur die gat van 'n rooster en die motor kan heg.

Stap 4: Maak wiele vas

Bevestig die as deur die gat in die rooster, die wiel (wat in die gat moet wees oorkant die motor of tussen die twee roosters), en óf die ander rooster óf die motor om die wiele te ondersteun. Maak die asse dan vas.

Stap 5: Heg Arduino aan

Bevestig die Vex EDR aan die middel van die basis.

Stap 6: Maak 'n tandwiel

Heg 'n gesnede metaalpaal aan 'n rat. Plaas dit in 'n bout. Plak die bout op 'n plat, klein platform. Heg 'n kleiner rat aan onder die rat wat u gebruik het. Koppel hierdie kleiner rat aan die motor wat u aan die regterkant van die middel van die robotbasis vasgemaak het. Maak seker dat die twee ratte in lyn is.

Stap 7: Maak robotarm

Maak 24 "gleuwe" vir die robotarms. Elke 'gleuf' is 1 voet lank, met 'n gat in die middel aan elke kant. Neem twee stukke, sit dit regoor sodat hulle 'n x vorm met die middelste middelpunt. Gebruik 'n bout en moer om dit vas te maak sodat dit bymekaar bly, maar steeds kan draai. (U moet dalk gom aan die einde van die bout plak om te verseker dat dit nie losskroef nie)

Stap 8: Monteer arms

Neem elkeen van die x's en heg dit aan die hoeke vas om twee arms te bou. Elke arm moet 6 xs hê en moet dieselfde lengte en hoogte hê

Stap 9: Maak 'n slagbasis

Maak op 'n klein stuk hout 'n klein, lang ovaal gaatjie, ongeveer 3 sentimeter breed. Sit twee lang drade aan weerskante en plaas 3 asse met ratte in die middel. 2 van die asse met ratte moet in die middel van die gat wees, ondersteun deur die as, en 1 van die asse met ratte agter. Heg die een agterin aan 'n servomotor.

Stap 10: Maak beslagram

Sny 'n klein, reghoekige stuk hout wat dunner is as die gat wat jy gemaak het en ongeveer 1 voet lank is. Sit die loopbane in 'n reguit lyn en plak die bokant van die hout vas. Die loopbane moet net lank genoeg wees om om die stuk hout te draai. Monteer dit op die ondersteuningsratte.

Stap 11: Maak 'n ondersteunende toerusting vir 'n klitser

Sit twee ondersteunende mure aan elke kant van die middelste rooster. Sit 'n as met 'n rat in die middel sodat die rat aan die bokant van die vervoerband raak. Bevestig die asse en maak die kring met die motor op die battery. Neem daarvandaan 'n tou en trek die tou deur die stutte en bind dit dan aan die voorkant van die slagram vas, soos op die foto getoon. Maak 'n muur aan die agterkant vas sodat die slagram nie van die platform af vlieg nie.

Stap 12: Bevestig die slagram aan die ondersteunende twee arms

Maak twee stukke hout met klein gaatjies. Heg twee arms vas met twee klein metaalpale met die twee stukke hout in die middel, soos op die prentjie gesien. Heg die twee stukke hout aan die slagram. Dit sal die arms toelaat om die slagramme op te lig.

Stap 13: Monteer die robot

Bevestig die tandwiel aan die pasgemaakte arm en slagram.

Stap 14: Heg dit aan die basis vas

Heg dit met die motor met die tandwiel aan die basis vas. Dit moet so lyk.

Stap 15: Voltooi stroombaan

Koppel die motors aan die vex EDR om die stroombaan te skep.

Stap 16: Voeg I-phone Mount by

Voeg 'n i-phone mount by sodat u aan die voorkant van die robot kan monteer sodat 'n i-phone as 'n kamera gemonteer kan word

Stap 17: Bevestig die pizzabakke

Plak die pizzabakkies om die basis sodat dit, as die beslagram so laag as moontlik is, soos een of meer pizzabakke lyk. Gebruik meer as dit nie pas nie, maar u benodig vier. Sny 'n gaatjie sodat die slagram kan uitkom en die arms heeltemal kan uitsteek. Sny nog 'n klein gaatjie sodat die iPhone -kamera kan sien.

Stap 18: Dit is dit, jy is klaar

Gebruik 'n vex -kontroleerder en sit die iPhone op facetime, sodat u die robot kan sien en beheer.

Stap 19: Ontwerpe

Hier is 'n skakel na die ontwerpe:

docs.google.com/document/d/1NyaI8G_ZlshV8Hm08OIS_0JEOYyov1nQ9OccnFNXuB0/edit?usp=sharing