Hoe om te bou: Arduino-selfry-motor: 7 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27

Die Arduino Self-Driven Car is 'n projek wat bestaan uit 'n motor onderstel, twee gemotoriseerde wiele, een 360 ° wiel (nie-gemotoriseerd) en 'n paar sensors. Dit word aangedryf deur 'n 9-volt-battery met 'n Arduino Nano wat gekoppel is aan 'n mini-broodbord om die motors en sensors te beheer. As dit aangeskakel word, begin dit reguit vorentoe ry. As dit 'n hindernis voorlê, soek dit na beide kante en draai dit na die kant waar dit meer vrye ruimte het. As daar geen vrye ruimte voor of aan beide kante is nie, keer die motors om om agteruit te ry.

PS: gee nie om met die hond nie:)

Stap 1: Komponente

U kan die meeste komponente by Amazon bestel. Ek het die skakel vir die motorstelstel wat ek gekoop het, geplaas.

1. 1x motor onderstelstel: YIKESHU 2WD slim motor robot motor onderstel

   • 2x ratmotor
   • 1x motor onderstel
   • 2x motorband
   • 1x 360 ° wiel
2. 1x Arduino Nano
3. 1x mini broodbord
4. 1x motoraandrywing L293D
5. 3x Ultrasoniese sensor HC SR04
6. 3x Sensorondersteuning - 3D -gedruk (sien tekening hieronder)
7. 1x 9v battery
8. 1x aan-af skakelaar
9. 5x 100uF kapasitors
10. 2x 0.1uF kapasitors
11. 1x IR -ontvanger
12. 1x afstandsbediening

Stap 2: Ondersteuning vir 3D -gedrukte sensors

Die ondersteunings vir die ultrasoniese sensors kan op 'n 3D -drukker gedruk word. Die tekeninge is soos volg:

Systeun: druk twee hiervan af

Ondersteuning voor: druk een hiervan af

PS: die gate moet volgens u onderstel aangepas word. Die onderstel kan 'n paar klein verskille met betrekking tot sy gate hê.

Stap 3: Monteer die onderstel

• Monteer die onderstel volgens die handleiding.
• Die broodbord kan aan die agterkant van die onderstel vasgemaak word.
• Dit is belangrik dat die battery op die voorkant van die onderstel geplaas word as gevolg van sy gewig.
• Skroef of plak die sensorsteun aan die voorkant van die onderstel vas
• Die sensor kan met druk op die ondersteuners geplaas word. Dit is nie nodig om dit vas te plak of vas te maak nie.

Raadpleeg die prentjie om die posisie van die komponente beter te verstaan.

Stap 4: Bedrading

Draai die komponente soos die diagram. Verwys na die prentjie om die plasing van kapasitors te verstaan.

Stap 5: Kode

Hier vind u die kode wat ek vir my projek gebruik het. U kan altyd klein aanpassings maak as u die gedrag daarvan wil verander.

Stap 6: Gereed !!! Begin die enjins

Noudat die motor gereed is, kan u daarmee begin speel.

As die motor op die grond geplaas word, skakel die skakelaar aan om dit aan te skakel. Gebruik daarna die PLAY -knoppie op die afstandsbediening om die motors te begin. As u dit moet afskakel, druk die PREV -knoppie op die afstandsbediening en skakel die motor se skakelaar uit. Terwyl dit aan is, hou dit aan om te ry en hindernisse te vermy, maar dit is belangrik om te verhoed dat dit na plekke gaan waar trappe of gate is.

Stap 7: Meer foto's van die finale resultaat