INHOUDSOPGAWE:
- Stap 1: Stap 1: Materiaal en gereedskap
- Stap 2: Stap 2: Bedrading
- Stap 3: Stap 3: Kode
- Stap 4: Funksies
Video: Motor aangedrewe pendules: 4 stappe (met foto's)
2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27
Hier gaan ek twee slingers maak, of swaaie wat aangedryf word deur motors wat op hul beurt deur 'n PIC32 MCU bestuur word, en om 'n paar funksies te implementeer, dws. om die beweging van die slinger onder swaartekrag of effek van 'n veer te simuleer deur die motors te beheer.
Stap 1: Stap 1: Materiaal en gereedskap
In hierdie projek benodig ons:
'N NU32 -ontwikkelingsraad
'N DRV8835 dubbelmotorbestuurder
2 MAX9918 stroomgevoelige versterkers
2 GS -motors met encoder
2 printplate met kodertelskyfies wat in 4x -modus tel (kwadratuur -insette van die encoder en 'n SPI -koppelvlak na die NU32)
Batterypak
Draad, broodbord, weerstande en kapasitors
Slinger met lasersnitte
Stap 2: Stap 2: Bedrading
Bedek die PCB's soos op die foto.
Die dekodeerders kommunikeer met die NU32 via aparte SPI -kanale, want dit kan moeilik wees om een SPI met slawekiespenne te gebruik
Raadpleeg Embedded Computing en Mechatronics met die PIC32 -mikrobeheerder vir meer inligting
Stap 3: Stap 3: Kode
Stap 4: Funksies
Hier is twee voorbeelde
1. Een slinger na die ander
2. Virtuele lente, gedemonstreer as PWM -dienssiklus, aangesien verandering van krag nie gefilm kan word nie
Aanbeveel:
Mini battery aangedrewe CRT -oscilloskoop: 7 stappe (met foto's)
Mini battery aangedrewe CRT -oscilloskoop: Hallo! In hierdie instruksies sal ek jou wys hoe om 'n mini -battery -aangedrewe CRT -ossilloskoop te maak. 'N Osilloskoop is 'n belangrike hulpmiddel om met elektronika te werk; u kan sien dat al die seine in 'n stroombaan rondloop en probleme oplos
Battery aangedrewe kantoor. Sonnestelsel met outomatiese skakel van oos/west sonpanele en windturbine: 11 stappe (met foto's)
Battery aangedrewe kantoor. Sonnestelsel met outomatiese skakel van oos/west -sonpanele en windturbine: die projek: 'n kantoor van 200 vierkante meter moet op batterye werk. Die kantoor moet ook al die beheerders, batterye en komponente bevat wat vir hierdie stelsel benodig word. Son- en windkrag sal die batterye laai. Daar is 'n klein probleem: slegs
Pool Pi Guy - AI -aangedrewe alarmstelsel en swembadmonitering met behulp van Framboos Pi: 12 stappe (met foto's)
Pool Pi Guy - AI -aangedrewe alarmstelsel en swembadmonitering met behulp van Framboos Pi: dit is lekker om 'n swembad by die huis te hê, maar dit neem groot verantwoordelikheid mee. My grootste bekommernis is om te kyk of iemand sonder toesig naby die swembad is (veral jonger kinders). My grootste ergernis is om seker te maak dat die swembadwaterleiding nooit onder die ingang van die pomp val nie
Termiese drukkamera met Pi-aangedrewe kamera: 11 stappe (met foto's)
PI-aangedrewe termiese drukkamera: mis u u ou Polaroid-onmiddellike kamera of die swart-en-wit kamera van u ou Gameboy Classic? So ook ons, as ons regtig nostalgies voel! In hierdie instruksies sal ons u wys hoe u u eie direkte kamera kan maak met 'n Raspberry Pi, 'n Pi -kamera
Voeg aangedrewe USB -poorte by u motor: 5 stappe (met foto's)
Voeg USB -poorte met 'n motor by u motor: dit sal u wys hoe u 'n aangedrewe USB -poort by u motor kan voeg (in hierdie geval yaris) en een van hulle kan aansluit om 'n telefoon van die dashboard af te gebruik om dit as 'n GPS in u voorruit te gebruik. Ek doen dit in 'n yaris, maar dit is van toepassing op enige motor. Ek sal jou wys hoe om te