Motor aangedrewe pendules: 4 stappe (met foto's)

2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-13 06:56

Hier gaan ek twee slingers maak, of swaaie wat aangedryf word deur motors wat op hul beurt deur 'n PIC32 MCU bestuur word, en om 'n paar funksies te implementeer, dws. om die beweging van die slinger onder swaartekrag of effek van 'n veer te simuleer deur die motors te beheer.

Stap 1: Stap 1: Materiaal en gereedskap

In hierdie projek benodig ons:

'N NU32 -ontwikkelingsraad

'N DRV8835 dubbelmotorbestuurder

2 MAX9918 stroomgevoelige versterkers

2 GS -motors met encoder

2 printplate met kodertelskyfies wat in 4x -modus tel (kwadratuur -insette van die encoder en 'n SPI -koppelvlak na die NU32)

Batterypak

Draad, broodbord, weerstande en kapasitors

Slinger met lasersnitte

Stap 2: Stap 2: Bedrading

Bedek die PCB's soos op die foto.

Die dekodeerders kommunikeer met die NU32 via aparte SPI -kanale, want dit kan moeilik wees om een SPI met slawekiespenne te gebruik

Raadpleeg Embedded Computing en Mechatronics met die PIC32 -mikrobeheerder vir meer inligting

Stap 3: Stap 3: Kode

Stap 4: Funksies

Hier is twee voorbeelde

1. Een slinger na die ander

2. Virtuele lente, gedemonstreer as PWM -dienssiklus, aangesien verandering van krag nie gefilm kan word nie