Samus Morphball (Arduino): 6 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27

Hierdie instruksies is geskep ter voldoening aan die projekvereiste van die Makecourse aan die Universiteit van Suid -Florida (www.makecourse.com)

Voordat u begin: Hierdie projek kos ongeveer $ 80- $ 100 om van nuuts af te herhaal (nie gereedskap ingesluit nie).

Handves:

2x deurlopende rotasieservo's: $ 24

1x Arduino uno: ~ 5.00 - 20.00 uur

1x Arduino Nano: ~ 3,00

1x 1 kg PLA plastiek spoel: ~ 13.00 - 22.00

1x 1kg PETG-plastiekrol: ~ 17.00-25.00

1x 22 AWG -draad: ~ 6,00

1x perf bord: ~ 1,99

2x nrf radio: ~ 1,99

16x RGB -led: ~ 1,50

oranje spuitverf: $ 13

duidelike spuitverfafwerking: $ 12

InstaMorph vormbare plastiek: $ 10-20

USB-laaier vir sonkrag: $ 4-15

Stap 1: Druk die modelle af

Elke afdruk is gemaak met Repetier-Host met die aangehegte instellings. As u werkinstellings vir 'n huidige drukker het, sou ek sê dat u dit bo myne moet gebruik, maar as u nuut is, is hier 'n plek om te begin.

Die buitenste dopstukke is in PLA gedruk met 'n rand met 'n kwaliteit van 0,2 mm laaghoogte, geen stutte, 'n medium spoed en 'n 80% vulsel. Hierdie is oorspronklik gemaak deur hierdie talentvolle vervaardiger, maar is aangepas om in hierdie projek te werk. (Dit word sterk aanbeveel om indien moontlik 'n baie laer vulling tot geen invul te gebruik). Totale tyd van ~ 32 uur

Die binneste doppe is gedruk in PETG, kwaliteit van 0,2 mm laaghoogte, rand, geen stutte, lae spoed en 80% vulsel. (Eksperimenteer met die spuitstukgrootte en laaghoogte, aangesien baie van die artikels wat ek gelees het, sê dat PETG deursigtig word namate die laaghoogte toeneem). Totale tyd ~ 26 uur

Alle ander stukke is gedruk in PLA, 60% invul, medium spoed en ander instellings het konstant gebly.

Stap 2: Afstandsbediening

1) Draai die arduino nano op soos die skematiese voorstelling (heg aan perf board en soldeerverbindings, maak seker dat u so min as moontlik ruimte gebruik en nie oor die kante nie).

1.5) (opsioneel, maar aanbeveel) Soldeer 'n draad aan die einde van die antenna op die NRF -radio vir ekstra reikafstand.

2) Sny die bord af tot 26 mm x 55 mm of kleiner.

3) Koppel die 9V -batteryklem se krag aan die Vin -pen en die grond aan die Gnd (word nie op die prentjie getoon nie).

4) As die joystick -module se bokant nie buigbaar is nie, plaas dit eers en skuif dan die printplaat in, gevolg deur die joystick -module.

Bykomende stappe) 'n Dun stukkie plastiek- of popsicle -stokkie kan tussen die printplaat en die joystick geplaas word as dit op en af skommel. 'N Klein stukkie skuim aan die voorkant van die afstandsbediening kan die joystick op sy plek hou as dit vorentoe/agtertoe beweeg.

Stap 3: Robotiese binnekant

Kontroleer of die stroombaan werk soos bedoel voor en na soldeer alles saam

1) Voer stawe (5,25 mm in deursnee ~ 50 mm lank) deur bolle (20 mm in deursnee).

2) Buig stawe (6,5 mm in deursnee ~ 20 cm lank) in klein sirkels aan die einde om kleiner stawe en warm gom/las vas te pas.

3) Buig groter stawe van voor teen 20 mm teen 'n hoek van ~ 80 grade, 15 mm verder van die laaste kant af, deur die gate op die (body2.0) afdruk en warm gom. 66 mm verby die agterkant van die afdruk moet met 30 grade buig word en daarna in 30 grade 17 mm. Bevestig die tweede sferiese wiel aan die agterkant met warm gom.

4) Plaas die motors horisontaal in die (body2.0) druk en voer die drade uit die reghoekige gate. Maak vas met skroewe (gate pas by skroewe van 6 mm in deursnee).

4.5) Band is opsioneel om bymekaar te hou, maar my afdrukke bly breek, daarom is dit daar.

5) Plak die (btr) afdruk bo -op die (body2.0) druk en plak die litiumbattery.

6) Plak arduino bo -op die battery vas met dubbelzijdige band of warm gom.

7) Buig LED -penne soos op die foto's uitgebeeld en soldeer soos penne saam. Omring penne met 'n isolator soos elektriese band om enige korting te voorkom.

8) Soldeer komponente op die perf board en maak dit vas aan die penne op die arduino. Koppel rooi draad van USB na 5v en swart draad aan Gnd (word nie op die foto getoon nie).

9) Kompakte drade saam en maak dit vas met draaddrade of drade aan die basis.

10) Buig die staaf terug tot 'n boog.

11) Die wiele wat by die motors kom, is omring met 'n slang wat uit 'n wasmasjien gekom het, maar wye rekkies is ook voldoende, solank die wiele baie wrywing het.

12) 'n Gat is deur die onderkant geboor (~ 17 mm van voor) en 'n skroef hou 'n stuk metaal as 'n gewig.

Stap 4: Skil

1) Nadat die druk klaar is, kan 'n hittegeweer gebruik word om die buitenste dop glad te maak (moenie te lank op 'n gefokusde punt bly nie, anders kan die plastiek om die drie hoofdele vervorm. Spandeer baie min tyd rondom die klein stukkies of dié kan skei).

2) Skuur met 'n medium skuurpapier en verhoog tot tevrede met die kwaliteit (herhaal hittebehandeling en skuur om gladder en glansender te word).

3) Gaan na 'n geventileerde area en spuit die eerste laag oranje spuitverf, laat droog word en skuur met 'n hoë skuurpapier. Spuit die tweede gekleurde laag en laat dit droog word.

4) Bedek dit met 'n deursigtige laag of twee om dit te beskerm teen skrape en afskeuring.

5) Die binneste doppe kan geskuur en hitte behandel word, maar is geneig om te krom met hoë temperature. Ek het gevind dat 'n helder harsjas 'n bietjie van die duidelikheidskwessies sal oplos.

6) Plaas die buitenste dop op die binneste dop en maak klein merkies waar dit horisontaal met die oppervlak moet lê. Verwyder die doppe en gebruik epoxy of warm gom om dit aan mekaar vas te maak.

Stap 5: afwerking

Die InstaMorph is dalk iets wat u agterkom dat u nie aangeraak is nie. Dit is om alles bymekaar te hou.

Kry 'n groot hoeveelheid krale en gebruik 'n hittepistool om dit te smelt, of gooi dit in warm water totdat dit helder word.

Steek in 'n lang silinder en draai om die middel van die bal van PETG.

Begin om die silinder te versprei totdat die hele oppervlak bedek is. Laat die InstaMorph afkoel en word weer wit.

Om die silinder vir die eerste keer oop te maak, gebruik 'n klein skroewedraaier of iets dergeliks en verwyder die InstaMorph van die PETG aan EEN van die kante.

Elke keer as u die Morphball moet oopmaak, gryp die rand van elke buitenste dop en los dit. PETG is baie duursaam en moet buig kan weerstaan. Dit kan af en toe moeilik wees om dit te monteer, dus dit is handig om 'n klein skroewedraaier te dra om die InstaMorph terug te buig en dit dan aanmekaar te sit.

Stap 6: Probleemoplossing

1) Arduino kan nie aanskakel nie: die battery kan verkeerd aangesluit word of moet via 'n mikro -USB -kabel gelaai word.

2) Radio stuur/ontvang nie boodskappe nie: maak seker dat hulle korrek aangeskakel is. Verskillende borde benodig effens verskillende bedrading. Kyk na hierdie tutoriaal. 'N Antenne wat aan die radio (s) gekoppel is, kan die reikwydte vergroot en die werkverrigting verhoog.

3) Die bal draai in geen rigting nie, maar vorentoe en agtertoe: meer gewig aan die onderkant van die robot of wiele met meer wrywing is geneig om die suksesvolle draai te verhoog. Die model kan ook 'n ellipsoïde vorm hê as bolvormig as gevolg van drukkerprobleme, verwringing van hittebehandeling, skuur, ens.

4) Een of albei motors draai sonder joystick -invoer wanneer die afstandsbediening aan is: as dit stadig draai, moet u reëls 22, 23 in die afgeleë gedeelte van die kode verander of kommentaar lewer. 'N Vinnige draai kan aandui dat die potensiometer op die motors nie gekalibreer is nie of dat die motorwaardes anders is. Volspoed CCW vir die motors wat ek gebruik, is 0, terwyl geen beweging 90 is nie, en 180 is volspoed CW.

5) Die bal is uiters moeilik om te beheer: Ja, dit is.