INHOUDSOPGAWE:
Video: Arduino rekenaarvisie robotarm: 4 stappe (met foto's)
2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27
Die belangrikste idee met hierdie instruksies was om 'n eenvoudige 3DOF -robotarm te maak wat voorwerpe versamel en op die regte plek plaas.
Materiaal:
4 servo SG90
MDF 4 mm
Arduino Nano
Springers
Skootrekenaar
Plak
Nylon
Stap 1: Skets
Eerstens het ek net 'n paar tekeninge gemaak op soek na die grootte van die skakels en die effektor.
a1 = 10 cm
a2 = 8,5 cm
a3 = 10 cm
Maar dit is maklik vir jou, want ek het Rhino gebruik om die finale struktuur te modelleer, en toe het ek 'n laser gesny.
**** aangehegte vektorlêers as u dit wil gebruik ***
Stap 2: Los die raaisel op
Dit is heeltemal maklik om die gesnyde dele te monteer; volg net die foto's, hulle wys waar u die servo's moet plaas.
Stap 3: Voltooi die robot
Ek het net 'n bietjie nylon vir die effektor gebruik, soos u op die foto's kan sien.
Stap 4: Rekenaarvisie
In die CAD -lêers wat ek vroeg aangeheg het, kan u die struktuur van die webkamera sien. Die nok is gekoppel aan matlab en dit is die proses:
1. U moet die bestuurder in matlab installeer
2. Installeer dan die arduino -pakket vir matlab waarmee u die arduino kan programmeer.
3. Sodra u die webcam bestuurder en die arduino geïnstalleer het, werk die kode om 'n momentopname te maak en dit dan te ontleed.
4. Die sagteware verdeel die beeld in 3 lae R, G en B.
5. Deur die omgekeerde film gebruik die webcam die koördinate aan arduino
waar die kleur is en dan gaan die robot na daardie plek en neem die voorwerp.
6. Uiteindelik het ek besluit waar die robot die voorwerp verlaat.
Ek het die verduidelikende kode aangeheg. Jammer, net Spaans.
dis al. jammer vir my Engels.
Aanbeveel:
Die Hexbug Spider XL hack om rekenaarvisie met 'n Android -slimfoon by te voeg: 9 stappe (met foto's)
Die inbraak van die Hexbug Spider XL om rekenaarvisie by te voeg met 'n Android -slimfoon: ek is 'n groot aanhanger van die oorspronklike Hexbug &handel; Spinnekop. Ek het meer as 'n dosyn besit en almal gekap. Elke keer as een van my seuns na 'n vriend gaan ’ verjaardagpartytjie, die vriend kry 'n Hexbug &handel; spinnekop as 'n geskenk. Ek het die of
AI Aids Eyes ('n rekenaarvisie -stelsel wat operateurs daaraan herinner om 'n veiligheidsbril te dra): 4 stappe
AI Aids Eyes ('n rekenaarvisie -stelsel wat operateurs daaraan herinner om veiligheidsbrille te dra): Hier is 'n demonstrasie van die stelsel. As die stelsel agterkom dat 'n boor opgetel word, sal dit outomaties 'n veiligheidsbrilwaarskuwing uitreik. Om die teenwoordigheid van die veiligheidsbrilwaarskuwings aan te dui, is die rand van die RGB -beeld rooi gekleur in die demo v
Werklike Harry Potter wand met rekenaarvisie: 8 stappe (met foto's)
Werklike werkende Harry Potter -toverstaf met behulp van rekenaarvisie: " Enige voldoende gevorderde tegnologie kan nie van magie onderskei word nie " - Arthur C. Clarke 'n Paar maande gelede het my broer Japan besoek en het hy 'n ware towenaarservaring gehad in die towenaarswêreld van Harry Potter in die Universal Studios
Sonar, Lidar en rekenaarvisie op mikrobeheerders gebruik om gesiggestremdes te help: 16 stappe
Deur Sonar, Lidar en Computer Vision op mikrobeheerders te gebruik om gesiggestremdes te help: ek wil 'n intelligente 'kierie' skep wat mense met gesiggestremdhede baie meer kan help as bestaande oplossings. Die kierie kan die gebruiker in kennis stel van voorwerpe aan die voorkant of aan die kante deur 'n geraas te maak in die surround sound -tipe headphon
Rekenstoel met rekenaarvisie -beheerde rolstoel met etalagepop: 6 stappe (met foto's)
Computer Vision Controlled Rollchair With Mannequin: Project by AJ Sapala, Fanyun Peng, Kuldeep Gohel, Ray LC Instructable by AJ Sapala, Fanyun Peng, Ray LC. 'n framboos pi wat openCV loop via verwerking