Tamiya 72004 wurmratkas spoed sensor: 5 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27

Ek wou die snelheid van die motor akkuraat beheer in 'n Tamiya 72004 wurmratkas vir 'n robot wat ek bou. Om dit te kan doen, moet u die huidige snelheid meet. Hierdie projek toon die evolusie van die snelheidssensor. Soos u op die foto kan sien, dryf die motor 'n wurmrat wat direk aan die uitsetas gekoppel is, dan 'n reeks van drie ratte om die spoed van die finale uitsetas te verminder.

Stap 1: Ondersoek u opsies

Oor die algemeen benodig u 'n soort sensor om die snelheid van 'n motor te meet. Daar is 'n paar opsies, maar die algemeenste is waarskynlik 'n optiese sensor, en dit kan op een van twee maniere geïmplementeer word: reflektief of transmissief.

Vir 'n reflektiewe sensor word 'n skyf met afwisselende swart en wit segmente aan die motor vasgemaak of iewers langs die aandrywing. 'N LED (rooi of infrarooi) skyn 'n lig op die skyf en 'n fotodiode of fototransistor bespeur die verskil tussen die ligte en donker segmente deur die hoeveelheid LED-lig wat weerkaats as die motor draai. Vir 'n transmissiewe sensor word 'n soortgelyke rangskikking gebruik, maar die LED skyn direk by die fotosensor. 'N Ondeursigtige vaan wat aan die motor of ratkas vasgemaak is (of 'n gat wat in een van die ratte geboor is) breek die balk, sodat die sensor een omwenteling kan opspoor. Ek sal later skakels na 'n paar voorbeelde hiervan voeg. Hierdie projek het die transmissiewe sensorontwerp gebruik, maar ek het verskeie variasies probeer, soos u sal sien.

Stap 2: Fotointerrupter MK I

Die eerste metode wat ek probeer het, gebruik 'n hoë-intensiteit rooi LED en 'n fototransistor. Ek het twee gate in die tweede laaste rat in die ratkas geboor en twee gate in die ratkas se omhulsel. Dit het my ongeveer 5 pulse per omwenteling van die uitsetas gegee. Ek was bly dat dit gewerk het.

Stap 3: Fotointerrupter MK II

Ek was nie tevrede met die aantal pulse wat ek by die eerste ontwerp gekry het nie. Ek het gedink dit sou moeilik wees om 'n sensor by die motor self te voeg, en ek het 'n gat geboor in die eerste rat wat deur die wurm aangedryf is en die LED en fototransistor beweeg. Hierdie keer sou die sensor ongeveer 8 pulse per omwenteling van die uitsetas genereer.

Stap 4: Fotoonderbreker MK III

Ek het besluit dat ek die sensor op die motor self moes plaas, voordat ek 'n reduksietandwiel gehad het, sodat ek baie pulse per omwenteling van die uitset kon vasvang, en dit blyk nie so moeilik te wees as wat ek gedink het nie. Die finale ontwerp maak gebruik van 'n vaan wat direk op die motor se uitsetas gemonteer is. Ek het 'n klein opto -skakelaar met 'n gaatjie in 'n ou diskette van 3,5 duim gevind en dit bo die motoras aangebring. stuk swart plastiek ongeveer 4 mm x 5 mm tot een van die moere se vlakke. Terwyl die motor draai, word 'n reeks pulse deur die sensor opgewek.

Stap 5: Gevolgtrekking

Dit is nie nodig om 'n kant-en-klaar-opto-skakelaar te koop nie-'n LED en fototransistor wat in lyn met mekaar gemonteer is, is goed genoeg. Afhangende van u toepassing, wil u min of meer pulse per omwenteling van die uitset hê, wat die ligging van die sensor sal beïnvloed. Vir hierdie projek het ek besef dat ek soveel pulse as moontlik nodig het, maar dit sou moeilik gewees het om 'n LED en fototransistor langs die motoras te installeer, en ek was gelukkig om die klein optiese skakelaar in 'n diskette te ontdek.

Die laaste stap is om die LED en fototransistor aan u mikrobeheerder of ander stroombane te koppel. Ek het 'n 150R -weerstand gebruik om die stroom in die LED te beperk, en 'n 10K pullup -weerstand op die kollektor van die fototransistor. Die onderstaande foto toon die motor wat met 'n enkele AA -battery bestuur word, en die snelheid daarvan gemeet aan 'n toerenteller wat ek gebou het. 6142 rpm is die snelheid wat ek sou verwag, gegewe die tipiese spesifikasies van Tamiya. Elke motor sal anders wees, maar deur die huidige snelheid te meet en die voedingsspanning te verander, kan die motorsnelheid akkuraat beheer word.