DC MOTOR Handgebaarbeheer Spoed en rigting met behulp van Arduino: 8 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:23

In hierdie handleiding leer ons hoe u 'n GS -motor met handgebare kan beheer met behulp van arduino en Visuino.

Kyk die video!

Kyk ook hier: Handgebaar -tutoriaal

Stap 1: wat u benodig

Arduino UNO (of enige ander bord)

• APDS9960 nabyheidsgebaar sensor
• L298N DC MOTORBEHEER Bestuurder
• OLED -skerm
• Batterye
• DC motor
• Broodbord
• Springdrade
• Visuino -program: Laai Visuino af

Stap 2: Die stroombaan

• Koppel die digitale pen (2) van Arduino aan die motorbestuurderpen (IN2)
• Koppel die digitale pen (3) van Arduino aan die motorbestuurderpen (IN1)
• Koppel een DC motor aan die een kant van die motorbestuurder
• Koppel die kragbron (battery) se pen (gnd) aan die motorbestuurder se pin (gnd)
• Koppel die kragbron (battery) se pen (+) aan die motorbestuurder se pen (+)
• Koppel GND van Arduino aan die motorbestuurderpen (gnd)
• Koppel OLED -skermpen (GND) aan Arduino -pen (GND)
• Koppel OLED -skermpen (VCC) aan Arduino -pen (5V)
• Koppel OLED -skermpen (SCL) aan Arduino -pen (SCL)
• Koppel OLED -skermpen (SDA) aan Arduino -pen (SDA)
• Koppel sensorpen [GND] aan Arduino -bordpen [GND]
• Koppel sensorpen [Vin] aan Arduino -bordpen [3.3V]
• Koppel sensorpen [SDA] aan Arduino -bordpen [SDA]
• Koppel sensorpen [SCL] aan Arduino -bordpen [SCL]

Stap 3: Begin Visuino en kies die tipe Arduino UNO -bord

Die Visuino: https://www.visuino.eu moet geïnstalleer word. Begin Visuino soos aangedui op die eerste foto Klik op die "Tools" -knoppie op die Arduino -komponent (prent 1) in Visuino As die dialoog verskyn, kies "Arduino UNO" soos op prent 2

Stap 4: Voeg komponente by in Visuino

• Voeg die komponent "Gesture Color Proximity APDS9960 I2C" by
• Voeg die komponent "Teller op/af" by
• Voeg die komponent "SR Flip-Flop" by
• Voeg die komponent "Verdeel analoog volgens waarde" by
• Voeg die komponent "Spoed en rigting na spoed" by
• Voeg die komponent "Dual DC Motor Driver Digital en PWM Pins Bridge (L9110S, L298N)" by
• Voeg die "Tekswaarde" -komponent by
• Voeg die komponent "SSD1306/SH1106 OLED Display (I2C)" by
• Voeg die komponent "Vertraging" by

Stap 5: In Visuino -stelkomponente

• Kies die komponent "UpDownCounter1" en stel in die eienskappe venster Max> waarde op 10
• Kies die komponent "UpDownCounter1" en stel in die eiendomsvenster Min> waarde op 0
• Kies die komponent "DivideByValue1" en stel die waarde in die eienskappe venster op 10
• Kies die "SpeedAndDirectionToSpeed1" -komponent en stel in die eiendomsvenster Initial Reverse in True en Initial Speed op 1
• Kies die komponent "Delay1" en stel Can Restart in False and Interval (uS) in die venster Eienskappe op 1000000
• Dubbelklik op die "TextValue1" -komponent en sleep in die venster Elements 4X "Stel waarde" aan die linkerkant
• Kies "Stel waarde1" aan die linkerkant en stel waarde in "vinniger" in die venster Eienskappe.
• Kies "Stel waarde2" aan die linkerkant en stel waarde in "stadiger" in die venster Eienskappe.
• Kies "Stel waarde3" aan die linkerkant en stel waarde in "LEFT" in die venster Eienskappe.
• Kies "Stel waarde4" aan die linkerkant en stel waarde in "regs" in die venster Eienskappe.
• Maak die venster Elements toe
• Dubbelklik op die komponent "DisplayOLED1" en sleep in die elemente "Teksveld" na links en "Vul skerm" na links
• Kies "Teksveld1" aan die linkerkant en stel die grootte in die eienskappe venster in op 3
• Maak die venster Elements toe

Stap 6: In Visuino Connect Components

Koppel 'GestureColorProximity1' pengebaar> tot 'UpDownCounter1' pin Up

Koppel 'GestureColorProximity1' pen gebaar> Tot 'TextValue1> Stel waarde 1' pin in

• Koppel 'GestureColorProximity1' pen gebaar> Af na 'UpDownCounter1' pin Down
• Koppel 'GestureColorProximity1' pen gebaar> Af na 'TextValue1> Stel waarde 2' pin in
• Koppel "GestureColorProximity1" pen gebaar> Links aan "SRFlipFlop1" penstel
• Koppel 'GestureColorProximity1' pen gebaar> Links aan 'TextValue1> Stel waarde 3' pin in
• Koppel "GestureColorProximity1" pen gebaar> Regs aan "SRFlipFlop1" pin Reset
• Koppel 'GestureColorProximity1' pen gebaar> Regs aan 'TextValue1> Stel waarde 4' pin in
• Koppel "GestureColorProximity1" pin Control I2C aan Arduino board pin I2C In
• Koppel "UpDownCounter1" -pen uit aan "DivideByValue1" -pen -in
• Koppel "DivideByValue1" -pen uit aan "SpeedAndDirectionToSpeed1" -speldsnelheid
• Koppel "SRFlipFlop1" -pen uit na "SpeedAndDirectionToSpeed1" -pen omkeer
• Koppel "SpeedAndDirectionToSpeed1" -pen aan by "DualMotorDriver1" -motors [0]> In
• Koppel "DualMotorDriver1" -motors [0] penrigting (B) aan die Arduino -bord se digitale pen 2
• Koppel "DualMotorDriver1" -motors [0] speldsnelheid (A) aan die digitale pen 3 van Arduino -bord
• Koppel "TextValue1" -pen aan "DisplayOLED1"> Teksveld1> Klok
• Koppel "TextValue1" -pen aan "DisplayOLED1"> Teksveld1> In
• Koppel "TextValue1" -pen uit na "Delay1" -pen Start
• Koppel "Delay1" pin Out aan "DisplayOLED1"> Vul skerm1> Klok
• Koppel "DisplayOLED1" -pen I2C uit aan Arduino -bordpen I2C -ingang

Stap 7: Genereer, stel op en laai die Arduino -kode op

Klik in Visuino onderaan op die blad "Bou", maak seker dat die korrekte poort gekies is, en klik dan op die knoppie "Saamstel/bou en oplaai".

Stap 8: Speel

As u die Arduino UNO -module aanskakel en 'n gebaar oor die nabyheidsgebaar sensor maak, sal die motor begin beweeg en die OLED -skerm sal die rigting begin wys, kyk na die video vir die detail demonstrasie.

Baie geluk! U het u projek met Visuino voltooi. Die Visuino -projek wat ek vir hierdie instruksies geskep het, is ook aangeheg, u kan dit aflaai en in Visuino oopmaak: