INHOUDSOPGAWE:
- Stap 1: Begrip van die skematiese
- Stap 2: Installeer die PIC16F690 -aansluiting
- Stap 3: Resultate
- Stap 4: Connector vir die PICKit 2 of 3
- Stap 5: Gevolgtrekking
Video: N Robot FLR D2-2 verander: 5 stappe (met foto's)
2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:28
Ek wil 'n robot D2-2 herprogrammeer wat baie goedkoop is (sien byvoorbeeld Banggood). Die meegeleverde µ -kontroleerder is 'n AT89C2051, en ek het nie die IDE, die programmeerder en die tyd om te leer nie, so ek het besluit om die AT89C2051 te verwyder en om 'n PIC te probeer gebruik.
Ek het 'n 16F690 gekies omdat ek baie het, maar u kan met 'n ander een probeer, solank dit dieselfde speldiagram het (byvoorbeeld, die 16F1507 is lekker).
Dit is baie maklik en eenvoudig om te doen! U benodig slegs die mikrobeheerder (en 'n PICKit).
Stap 1: Begrip van die skematiese
Die beginsel is redelik eenvoudig: daar is 2 insette: die 2 fotodetektore wat aan 'n dubbele vergelyker gekoppel is. Daar is 4 uitsette: 2 motors en 2 LED's.
Die program is ook baie eenvoudig: as 'n fotodetektor 'n wit gedeelte waarneem, is die ooreenstemmende motor AAN.
Op die skematiese XTAL ontbreek Y1. Dit is geleë tussen penne 4 en 5 van die AT89C2051.
Stap 2: Installeer die PIC16F690 -aansluiting
U moet die kit sonder die volgende dele soldeer:
R1 en C4: dit is die reset -kring
C6, C7 en Y1: dit is die ossillator
Die volgende wysigings moet versigtig gedoen word:
R10 moet op die negatiewe pen van C4 gekoppel word
Die 20 -pen IC -sok moet gesoldeer word OMGEKEER, die pen 1 is in die middel van die robot.
Die pen 1 van die 16F690 (gemerk as P3.7) moet met die volgende Vcc gesoldeer word.
Stap 3: Resultate
Let op hoe R10 geïnstalleer is.
Stap 4: Connector vir die PICKit 2 of 3
Om 'n PICKit maklik aan te sluit, gebruik ek 5 Dupont -draad van 'n manlike tot 'n manlike kabel.
Hulle word volgens die kleurkode gesoldeer.
Die eerste draad (die bruin draad moet gesoldeer word in plaas van die R10 -pen.
Die verbindings met die PICKit word gedoen volgens die kleurkode …
Stap 5: Gevolgtrekking
Die klein hack is baie eenvoudig en werk dadelik!
Die Excel-lêer bevat die lys instruksies, registers en pin-out van die 16F690.
Hier is die resultaat van die geprogrammeerde robot op Youtube.
Maar nou kan u 'n slimmer robot programmeer …
Aanbeveel:
Buigsame boekwyser wat verander kan word, kan verander word: 6 stappe
Buigsame boek wat verander kan word: verander u gunsteling papierboekmerk in 'n veranderlike boek met slegs 'n paar maklike stappe. om 'n boek opsy te sit as dinge gaan
Giet gedetailleerde dele: prostetiese vingers (wat gloei, kleur verander met hitte en meer ): 10 stappe (met foto's)
Giet gedetailleerde dele: prostetiese vingers (wat gloei, kleur verander met hitte en meer …): Dit is 'n gids vir die giet van klein, komplekse onderdele - goedkoop. Daar moet gesê word dat ek geen rolverdiener is nie, maar omdat noodsaaklikheid dikwels die uitvinding is - sommige van die prosesse hier het goed gewerk. Ek het Nigel Ackland ontmoet op Future Fest in Londen, en
Maak PCB's vir hobbyiste met professionele CAD -gereedskap deur 'ontwerpreëls' te verander: 15 stappe (met foto's)
Maak PCB's vir hobbyiste met professionele CAD -gereedskap deur die "ontwerpreëls" aan te pas: dit is aangenaam dat daar 'n paar professionele hulpmiddels vir die bordjies beskikbaar is. Hier is 'n paar wenke om dit te gebruik vir ITO -ontwerpborde wat nie 'n professionele vervaardiger benodig om dit werklik te maak nie
Hoe u die teks wat verskyn wanneer u u muis oor die beginknoppie verander, verander: 4 stappe
Hoe u die teks wat verskyn as u met die muis oor die beginknoppie verander, verander: die titel sê alles
Verander u 5G -video -iPod met interne Bluetooth: 8 stappe (met foto's)
Mod jou 5G -video -iPod met interne Bluetooth: Hier is die langverwagte 5G -video -weergawe van my iPod BT Mod! As u moeg is vir die koptelefoonkoord? Ons het almal gesien hoe iPods 'n vroeë dood sterf omdat iemand hul tou verstrengel het terwyl hy op die loopband was of iets en die iPod vlieg