Afstandsbediende mandbalrobot - HARLEM GLOBETROTTERS -: 9 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:28

Hier sal ek u wys hoe u 'n afstandbeheerde basketbalrobot kan bou. Dis reg, geen grap nie! Ek het 'n soortgelyke bal vir die HARLEM GLOBETROTTERS gebou en nou kan jy jou eie bou.

Hier is 'n lys van benodigdhede wat u benodig. Petsmart: 7 "Hamster Ball Sports Shop: Basketbal www.servocity.com: High Torque Metal Gear Servo. Ek gebruik die HS-645MG Aluminium Servo Shaft Horn 250HS (3) Aluminium Hubs 3463H RZ12-90-128RPM Gear Motor Servo Mounts Gear Motor Monteer (2) 1/8 ID -laers 1/4 ID -laers Enige stokperdjiewinkel: 2 -kanaals radio en ontvangerstel (meer kanale is goed) Gyro (8) Elite 1500 -batterye Goedkoop ESC (elektroniese snelheidsbeheer) Hardewarewinkel: 3/4 "Aluminium Flat Stock 3/4" Staal Flat Stock Diverse moere en boute Dubbelstokband loodgewigte (of staal) Uitstekende skuim

Stap 1: Skets / planne vir die bal

Hier is planne vir die bal. Dit het 'n Gyro vir stabiliteitsbeheer, 'n servo vir stuur en 'n ratmotor vir aandrywing. Hierdie bal beweeg slegs omdat die gewig onderaan beweeg. Die idee is dus om soveel as moontlik onder die middellyn gewig te kry. Led of staal gewigte word bygevoeg om te help.

Stap 2: Koppel Drive Hub aan die bal

Bevestig die aluminium naaf van servocity aan die bal met behulp van skroewe soos aangedui. Maak seker dat dit op die middellyn is.

Stap 3: Maak die onderstel

Maak dan die onderstel. U kan 'n stuk aluminium maak as u verkies om 'n 3/4 duim plat stuk te maak. Die belangrikste ding om te onthou, is om alle servosnitte, laers, motoras in dieselfde vlak te hou. n bietjie.

Kyk na al die foto's, en u sal 'n goeie idee kry van wat u moet doen. Bevestig nog een van die aluminiumnawe aan die as van die ratmotor. Skroef 'n paar boute daarin en skuur dit vas sodat dit mooi pas in die naaf wat u pas aan die bal vasgemaak het.

Stap 4: Maak die stuurarm

Nou vir die stuurarm. Dit is basies 'n stuk 3/4 "plat staal wat in 'n U -vorm gebuig is. Die battery is aan die onderkant van die U vasgemaak en ek sit loodgewigte aan die kante vir meer dryfkrag. U sal die selfontwerpte servobesparer sien. aan die een kant. Dit is gemaak met die horingsas, naaf en 1/4 "-lager wat in die materiaallys genoem word.

Stap 5: Video van die Servo Saver in aksie

Hier is 'n video van hoe die servo saver werk

Stap 6: Die dop van die bal

Daar is dit binne -in die bal. Aan hierdie kant het ek 'n staalstaaf gemaak wat met boute aan die bal geheg word. Dit het 'n loodregte as wat in die middellyn vasgebout is wat in die roterende laer van die aandrywing gly.

Stap 7: Video van Gyro -stabiliteit

U wil beslis 'n Gyro insit. Selfs MET die gyro is hierdie ding sqirley. Sonder dit is dit amper onmoontlik om te beheer.

Stap 8: Maak 'n basketbal dop

Ek sny 'n ware basketbal in die helfte, vul dit met Great Stuff Expanding Foam wat beskikbaar is by ACE -hardeware. Toe hol ek dit uit met 'n dremmel, sodat die hamsterbal styf binne -in pas. Sit die dop op en ry weg.

Stap 9: VIDEO van die bal in beweging

Hier is 'n video van die basketbal in beweging en hier is een van die hamsterbal sonder die basketbal, sodat u die binnekant kan sien.