Sesvoetige wandelaar met sterk gewrigte !: 8 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:28

www.instructables.com/id/Hexabot_Build_a_heavy_duty_six_legged_robot/ Die bogenoemde gekoppelde instruksies is wonderlik. Dit is koel, en die gewrigte wat dit gebruik (gate wat in die buisboor geboor is) sal vinnig uitkom en mettertyd agteruitgaan. Dus het ek besluit om dit te versterk, sodat myne nie kreupel sou raak nie. Ek het die instruksies redelik goed gevolg, maar ek het 'n ander motorkonfigurasie gebruik, die motorbestuurder van die rolstoel gebruik en my eksentrieke aandryfplaat van staal (vry) in plaas van aluminium gemaak. Die teorie in my teleskopiese kogellagers is dat daar sterk staal in die middel (bout) en minder sterk staal aan die buitekant (pyp/boksbuis) is, met koper en vet tussenin. Hierdie koper/vet verminder die slytasie van die staalkomponente en neem die helling op. Dit is 'n werk wat aan die gang is, wat bygewerk moet word namate vordering kom.

Stap 1: Meet u boute

Kry 'n mikrometer en meet u boute. Die probleem hier met die mikrometer is dat die drade dikwels effens wyer is as u boutgrootte, of effens kleiner. My boute van 1/2 duim het byvoorbeeld 'n diameter van ongeveer 495 op die bout en 0,485 op die drade. dit beteken alles "gebruik 1/2 en pak vet". Die meting van alles word later belangriker. U boute aan die boonste kant sal waarskynlik kleiner wees; ek het 3/8 van die boonste en 1/2 vir die hoofaandrywing gebruik.

Stap 2: Kry pype

Koop nou 'n sweisbare staalpyp met 'n effens groter ID as die bout se OD. Kry dan 'n koperbuis of pyp wat die verskil sal maak. Maak seker (VEILIG) dat u pyp nie intern sweiswerk het nie, anders moet u meer pyp kry. Ek het geluk met my boonste punt, en ek het 3/8 boute, met 'n koperbuis van 13/32 of 27/64 duim, en 'n 1/2 duim OD -staalbuis wat baie goed pas. Op die oomblik dat u dinge koop, moet u met u boute rondloop, en u kan verskillende kombinasies probeer om te sien of u geluk kan kry. As jy nie gelukkig is nie … Wel, dan het ek nie geluk met die hoofrit nie. Ek het die boute van 1/2 duim gekry, ek het 'n sweisbare staalpyp met 'n sogenaamde 1/2 duim ID gevind (wat 'n bietjie groter was, ongeveer 1/8 of 3/16 groter), en toe 'n koperpyp met 'n 31/64 ID, en 'n groot OD. Meet akkuraat met 'n paar kalibers, gooi die koper op die draaibank en gaan stad toe.

Stap 3: Boor/boor die gate, plaas pyp, las

Dus, as u die stapper reeds gemaak het (soos ek gedoen het), dan boor u, indien nie, dan tot effens groter as die OD van u pyp. As u tot die grootte van die pyp boor, moet u die insetsels hamer (soos ek op die kleiner/boonste kant). Was alles en sweis dan weg. Ek het alles gedoen, want die verdraagsaamhede was streng, en ek wou hê dit moet sterk wees. 'N Baie goeie lasser kan MIG gebruik … ek dink nie ek kon nie. As u nie tig het nie, is gaslas of stok dalk die volgende beste? Dit kom daarop neer dat u 'n goeie sweiswerk wil hê, met minimale oortollige vulsel wat aan die bokant kan plak, en dit dan glad maak, sodat dit nie die wassies belemmer nie. As u baie metaal in die pype laat sak, moet u die gate dalk uitboor. As dit die geval is, is ek jammer, want dit sal erg wees. Gebruik net baie snyvloeistof.

Stap 4: Voeg verrekening by

Die voorkant was nie in lyn nie, so ek moes 'n offset maak om te voorkom dat ek 'n stapel wassers van 4 duim gehad het.

Stap 5: Maak die koper -inserts

Ek moes 'n bietjie koper draai vir die groter boute. Skuur dit daarna baie glad, monteer alles en sny dit sodat dit pas. Trek op hierdie stadium 'n paar latexhandskoene aan en smeer alles. Dit is 'n bietjie van die oomblik van waarheid. Soos dit blyk, was die waarheid nie goed vir my nie. My 31/64ste ID (.485ish) het nie goed gejaag met die.480 boute nie, so ek het hulle gesmeer en met 'n skroef vasgedruk. Al die dra gaan blykbaar aan die buitekant wees.

Stap 6: Kry 'n lift

Soek iets om jou klein ou van die tafel af te lig. Met die motors is hierdie ding swaar. Spaar jou rug. Maak seker dat u ook 'n diagonale verbinding het, sodat dit nie kantel as u dinge aantrek nie.

Stap 7: Nylock is vir suiers

Gaan op en gebruik 'n slotmoer. Wat is 'n slotmoer? As u 'n ander moer agter u draagbare moer sit en dit teendraai. U benodig slegs 3 draaddrade om 'n goeie hap te kry, sodat u nie regtig te lang boute hoef te hê nie. Moet ook nie soos die oorspronklike heksabot -ou wees nie. Steek u boute van buite binne, sodat u minimale speling verby die bene self het. Die waarskuwing is die middelste bout wat na buite wys. Ek dink daaraan om die een te kap, te boor en om die veiligheidskabel te bedrieg.

Stap 8: Monteer, herbou, herwerk

Al die bene is klaar! Ek het die motors na 'n battery gespring en dit in 'n sirkel laat skarrel! Ek moet net agterkom hoe ek my beheerkring gaan saamstel. Huidige teorie is om die banke (8 per motor) van IRF3205 MOSFET's weer te gebruik om 'n