Maak 'n demonstrasie -model vir robotiese solenoïde: 4 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24

Solenoïede is elektromagnetiese spoele wat om 'n buis gedraai is met 'n metaalplunjer binne. As die elektrisiteit aangeskakel word, trek die gemagnetiseerde spoel die suier en trek dit in. As u 'n permanente magneet aan die plunjer heg, kan die elektromagneet die suier ook afstoot as dit aangeskakel word en dit uitstoot.

Solenoïede word in baie meganismes gebruik, soos motordeurslotte. In robotte kan hulle in plaas van 'n motor gebruik word om 'n effektor in 'n reguit lyn te druk of te trek. Dit kan ook gebruik word om voorwerpe te tref, soos die sleutels van 'n robot -xylofoon. Hierdie model toon hoe 'n solenoïde elektrisiteit gebruik om 'n suier heen en weer te beweeg.

Hierdie projek is aangepas uit my boek Robotics: Discover the Science and Technology of the Future, uitgegee deur Nomad Press.

Stap 1: materiaal

Om u demo -solenoïde te maak, benodig u:

• plastiek strooitjie
• elektriese band
• skêr
• 6 meter (2 meter) baie dun geïsoleerde draad - grootte 32 magneetdraad werk die beste
• skuurpapier
• 1.5 volt battery (AAA werk goed)
• platkopnael dun genoeg om in strooi te pas
• supersterk (seldsame aarde) skyfmagneet

As u nie 'n magneet het nie, of nie wil gebruik nie, kan u 'n solenoïde maak met 'n pen in plaas van 'n spyker.

Stap 2: Draai die draad om die elektromagneet

Sny 'n strooi van ongeveer 10 sentimeter lank. Sny 'n stuk band ongeveer 7,5 sentimeter lank. Vou die een kant 'n paar keer, met die taai kant na buite. Heg die taai gevoude deel aan die strooi, ongeveer 1 sentimeter van die een kant af, sodat dit soos 'n vlag hang. Draai dan die res van die band om die strooi, die klewerige kant na buite.

Neem die draad en laat ongeveer 15 sentimeter uit. Neem dan die draad en draai dit om die strooi oor die band. Begin aan die een kant van die band en gaan na die ander kant en maak 'n netjiese lyn met stywe spoele. Maak dan, terwyl die draad steeds in dieselfde rigting draai, 'n tweede ry bo -op die eerste, van die rand af waar u teruggekeer het na die eerste rand.

Hou aan om lae draad te maak totdat u slegs 15 sentimeter oor het. U moet ten minste 100 spoele hê.

Stap 3: Voeg die battery by

Neem die battery en plak dit oor die ander kant van die strooi om 'n "T." te vorm As u magneetdraad gebruik, neem die skuurpapier en vryf ongeveer 1 sentimeter van die glansende laag aan weerskante af. As u gewone draad gebruik, moet u ongeveer 1 sentimeter isolasie verwyder. Plak die een kant van die draad aan die een kant van die battery vas.

Stap 4: Toets u solenoïde

Hou die strooi ongeveer 2 sentimeter van u werkoppervlak regop. Neem die supersterk skyfmagneet en laat hom direk aan die plat kop van die spyker vasmaak.

Raak kortliks die los draadkant aan die ander aansluiting van die battery. Die spyker moet in die strooi getrek word. As u die battery ontkoppel, moet dit weer val.

As u solenoïde nie werk nie, probeer om die magneet andersom te draai sodat die positiewe en negatiewe punte omdraai.