Arbotix Reactor Robotarm en Pixycam Demonstrasie: 11 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25

Ons is 2 studente van die UCN -kollege in Denemarke. Ons het die taak gekry om 'n onondersoekbare deel te maak van ons evaluering vir ons klas, robot en visie. Die vereistes van die projek was om een of meer robotte van arbotix in te sluit en 'n taak uit te voer.

Projek Beskrywing:

Die gekose taak vir ons projek was om 'n robotarm en 'n kleurkamera te gebruik waarmee die robot die merker optel en voor die kamera skuif, die kleur van die merker opspoor en uit die herkenbare kleur teken die robot 'n vorm op 'n die witbord hang af van die kleur.

Deur: Razvan Ovreiu en Danny Pedersen

Stap 1: Aanbeveling van gebruikers

Dit word aanbeveel dat u 'n paar basiese kennis of begrip van die volgende vakke het, maar dit is nie 'n moet as u probeer om hierdie onontbeerlike te volg nie:

· Arduino (https://learn.trossenrobotics.com/arbotix/7-arboti…)

· Robotanatomie

· Basiese programmering (verkieslik C)

· Geduld

Die onderstaande skakels en die instruksies kan u die nodige kennis van die verskillende bogenoemde onderwerpe bied en nog baie meer, daarom word dit aanbeveel om dit te gebruik as u enige vrae of probleme het.

Arbotix:

Arduino:

pixycam:

Stap 2: benodigde materiaal

Alle items wat op die lys is, moet

herhaal die opstelling. Al die items kan op die onderstaande webwerf gevind en gekoop word, met die uitsondering van die witbordmerkers:

www. Trossenrobotics.com

_

1 x Arbotix -reaktor -robotarm

www.interbotix.com/p/phantomx-ax-12-reactor-robot-arm.aspx

_

1 x CMUcam5 pixy kamera

www.trossenrobotics.com/pixy-cmucam5

_

1 x drukknop

www.trossenrobotics.com/robotGeek-pushbutton

_

2 x witbordmerkers

Stap 3: Veiligheid

As u die arbotix aanskakel, programmeer en bestuur, word dit aanbeveel om uself en enige materiaal buite die bereik van die robotte te hou, aangesien dit vinnig en wisselvallig kan beweeg.

Dit word ook aanbeveel om die robot aan 'n oppervlak vas te maak om 'n stabiele basis te skep, aangesien die bewegings van die robot hom maklik kan laat kantel.

Stap 4: Montering

Die samestelling van die arbotix -reaktor -robotarm sal tyd en geduld verg. Volg die gids vir die monteer van die arm op die onderstaande skakel om werkprobleme te vermy as u klaar is:

learn.trossenrobotics.com/projects/165-phan…

Stap 5: Verbind van komponente

Stap 6: sagteware -installasie

Laai die Arduino -sagteware af wat nodig is vir die programmering van

die robotarm vanaf die onderstaande skakel (kies weergawe 1.0.6)

www.arduino.cc/en/Main/OldSoftwareReleases …

Laai die pixy -kamera -sagteware met die naam pixymon af vanaf die onderstaande skakel:

www.cmucam.org/projects/cmucam5/wiki/Laatste …

Installeer die twee programme na aflaai.

Sluit nou die meegeleverde USB -kabels van die Arduino en pixycam aan op u rekenaar en maak die programme oop en maak 'n verbinding.

Stap 7: Opstel en konfigurasie van Arbotix en Pixy Cam

Die arbotix arduino en pixycam moet korrek opgestel word voordat die pret kan begin. Onthou om die handtekeninge in die PixyMon -app te stel, die eerste handtekening sal die kleur aan die regterkant voorstel, en die tweede een sal die kleur aan die linkerkant verteenwoordig.

Die onderstaande skakels moet stap vir stap gevolg word om verdere komplikasies te voorkom.

Die gekoppelde bladsye bied ook hoe en hoe om probleme op te los indien nodig, Die Arbotix en arduino:

learn.trossenrobotics.com/interbotix/robot-…

Die pixycam:

cmucam.org/projects/cmucam5/wiki/Pixy_Regul…

Stap 8: Robotplasing

Die plasing van die robot, kamera en opneemposisie van die merkers is vooraf geprogrammeer, daarom het ons 'n plasingskets/sjabloon op 2 stukke A3 -papier gemaak om te verseker dat die opstelling elke keer werk.

U kan dieselfde doen, of net die volgorde van ons program uitvoer en u eie merke maak vir die opstelling.

Stap 9: Programmeer

Hier is die program gemaak in arduino, wat op die bord opgelaai moet word.

Die program bevat nuttige opmerkings wat die gebruiker sal help om die konsep daarvan te verstaan.

Stap 10: Video

Hier is 'n kort demonstrasie van die proses.

Stap 11: Gevolgtrekking

Al met al, met die ervaring opgedoen met die bou, programmering en dokumentasie van die robotarm, is die spanlede meer vertroue in die vaardighede wat met hierdie kursus verband hou.

Die uitdagings wat die gesig gestaar het, was om die pixycam voldoende met die arduino -bord te laat werk, daarom is baie tyd in die programmeergedeelte gebruik. As gevolg van die feit dat hulle baie presisiewerk by hierdie projek behels, het die groep 'n bietjie gesukkel om die regte hoeke en afstande te vind.