Tankie: 4 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24

Inleiding: Hierdie robottenk is vir baie wat redelik lui is of nie self dinge kan ophaal nie. Met hierdie tenk kan die gebruiker dinge met 'n kontroleerder van 'n videospeletjie -stasie vir hom ophaal. Die robottenk sal ook vir vermaaklikheidsdoeleindes gebruik word:)

Stap 1: Inleiding- materiaal

1. Gewysigde PS2 -kontroleerder om by Arduino te pas.

2. Arduino mikro servo.

3. Tenkkas.

4. Uitknipstukke van akriel robotarm

5. Bedrading vir Arduino.

6. USB -kabel om aan te sluit op u rekenaar.

7. Broodbord vir Arduino.

8. Wifi -sender.

9. Dubbele A- en drievoudige A -batterye, sowel as herlaaibare.

10. Arduino -kode.

11. Miskien 'n soldeerdraad

12. Battery Plaas houers met draad.

Stap 2: Bou die arm

Die eerste stap na hierdie projek is om die hele arm van die robot te bou. Gelukkig is die armstukke van akriel, wat dit maklik maak om te bou. Moere, boute en skroewe word hiervoor benodig. U kan die stukke aanlyn vind. Die bou van die arm is moeilik, daarom kan u eenvoudige video's vind van hoe u die robotarm kan bou.

Om die arm te bou, benodig u 'n stel akriel snydele, 'n pak skroewe, 4 SG90 servo's, 1 Arduino Chinese bord, 'n uitbreidingskaart, PS2 -afstandsbediening, twee drade, 2 stukke 130 klein motor en 1 stuk 5V 2A adapter.

SKAKEL:

Stap 3: Die tenk

Installeer dan die nuwe arm in die tenk deur verskillende tenkdrade aan mekaar te koppel en dit te soldeer. Maak seker dat u die regte batterye/ motors byvoeg. Dit sal die motors toelaat om te beweeg terwyl die beheerder gebruik word. Maak seker dat u ook hierdie kode byvoeg. Die kode moet vanaf die rekenaar in die Arduino -bord gevoeg word.

Stap 4: Finale

Laastens moet die batterye in die tenk en die arm geplaas word. Nou moet die tenk klaar wees!