Robot Arduino Explorador “Nueve”: 10 stappe

2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-23 12:53

Ons kan dit vir ons moontlik maak om 'n menslike bestaan te ontdek, asook om onmoontlikhede te ontdek. Por eso se crearon robots exploradores para tal fin.

Stap 1: materiaal

• Placa Arduino Uno
• Kabels Macho-Macho
• Kabels Hembra-Macho
• Kabels Hembra-Hembra
• Bestuurder Puente H L298
• Motorreduktore
• Base de plástico (chasis)
• Tornillos
• Llantas
• Portapilas
• Pilas -Batería
• Módulo Bluethooth
• Silicona

Stap 2: Basis

Debemos armar la base, para eso juntamos el chasis y lo atornillamos en las cuatro esquinas

Stap 3: Motorreduktore

Luego pasaremos colocar los motorreductores con sus cajas en cada lado del chasis, dos a lado izquierdo y dos a lado derecho. Para una mejor agarre vamos a aplicar silicona líquida cuidadosamente.

Stap 4: Llantas

U kan ook 'n kolokado in die motorhuis of 'n kershuis kry.

Stap 5: Fuente De Poder

Pasaremos a colocar sobre la parte superior del chasis el Driver Puente H L298N, debajo de este colocaremos la fuente de poder que en este caso serán dos baterías de 18650 Li-ion 3.7v.

Stap 6: Ensamblaje De Cables Y Placas

U kan ook 'n bestuurder van die bestuurder gebruik om 'n motor te bestuur wat 'n plek kan bied vir ons om 'n motor in te voer, maar dit is ook moontlik om die energie van die motor te verwelkom. A su vez alimentaremos desde la batería al Driver Puente H en su entrada de 12v, luego este dará salida de 5v para que pueda ser alimentado el Arduino uno. U kan ook kabels en kabels gebruik om 'n aparte plek te kry wat die kabels kan toelaat.

Stap 7: Alimentar El Arduino

Procederemos en colocar la placa Arduino Uno sobre el chasis and conectaremos la alimentación de 5v que viene del Driver Puente H con su punto tierra también. U kan ook die mikro -beheerder van die Arduino -energie aanskakel.

Stap 8: Gebruik Bluetooth

Die Bluetooth-HC-06 kan ook gekombineer word, en ook kabels kan saam met die hoof van die Arduino-eenheid gebruik word. Este utilizará different pines digitales en TRX de la placa.

Stap 9: Sensor Ultrasónico

Para finalmente concluir con el armado colocaremos un servomotor debajo del chasis superior and sobre esté el sensor ultrasónico que permitirá detectar objetos alrededor, luego conectaremos with los diferentes pines digitales and pwd a la placa Arduino.

Stap 10: Lys

Ons kan ook 'n program gebruik om 'n funksie of 'n funksie te gebruik, maar ook vir 'n kombinasie van Bluetooth -debemo's wat 'n konneksie van 'n selfoon vir Carro Arduino Explorador kan maak.

Para la creación de esta aplicación utilizaremos una herramienta llamada App Inventor del MIT, con esta aplicación sencilla en muy pocos pasos podemos programar la aplicación móvil que hará conexión with el carro and permitirá poder manipular la dirección de este.