Combat Drones Quadcopters Aka a Real Dogfight Experience: 8 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24

Welkom by my "ible" #37

Ons moet erken dat die huidige strydhommeltuie op die mark 'n bietjie morsig is. Dit is baie moeilik om te verstaan wie wen en wie verloor. As die een hommeltuig neerdaal, volg die ander een op (val in mekaar af), wat eenvoudig belaglik is!

Sommige gevegsdrones gebruik infrarooi sensors om die hondegeveg te simuleer, maar behalwe enkele flitsende LED's en die feit dat die hommeltuig gedwing word om te land as een van die spelers raakgeskiet word, is daar niks wat 'n "werklike" skade kan berokken nie die RC -vliegtuig. Op hierdie manier word die spel gou vervelig, en gevolglik is spelers geneig om die hommeltuie teen mekaar neer te slaan om meer pret te hê. Dit is 'n super morsige manier om hierdie speletjie te speel (ten minste vir my!).

Met my Combat Drones het ek 'n paar belangrike funksies geskep wat die spel meer pret gee:

1) 'n meganisme wat visueel baie duidelik maak dat die hommeltuig geskiet is (ook bekend as luik).

2) 'n Sigbare toonbank (ook bekend as Strike 3 "Technology"), wat LED's gebruik wat aandui hoeveel keer die hommeltuig geskiet is.

3) Klanke wat die ander speler waarsku as hy onder die vuur van sy teenstander is.

4) Laastens, maar nie die minste nie, 'n belangrike kenmerk vir die veiligheid: u verloor nooit beheer oor u drone nie. My stelsel simuleer die uitwerping wat plaasvind wanneer die noodloods besef dat hy nie meer sy eie vliegtuig beheer nie.

Die onmiddellike luik van die afdak is die beste handelsmerk wat bepaal dat die vliegtuig val.

Ek het gedink dat die toevoeging van hierdie unieke eienskappe aan die hommeltuie nog meer plesier vir die hondegeveg sal gee, veral as dit met die FPV -stelsel (First Person View) gespeel word.

Stap 1: Elektronika - Inkopielys

Vir hierdie Instructable het u 'n behoorlike grootte drone nodig, met 'n ordentlike aantal funksies …

Die ou groot WLtoys -quadcopters (V262) is perfek, want dit is goedkoop (£ 34,99) en die PCB het 'n paar verbindings met verskillende spannings/funksies.

www.nitrotek.co.uk/432.html

2x Arduino Nano borde

www.banggood.com/ATmega328P-Arduino-Compat…

1x infrarooi sender KY-005https://www.banggood.com/5Pcs-KY-005-38KHz-Infrare…

1x Ontvanger KY-022

www.banggood.com/KY-022-Infrared-IR-Sensor…

Springdrade Vroulik tot Vroulik

www.banggood.com/40pcs-10cm-Female-To-Fema…

1x 9 g servo

www.banggood.com/TowerPro-SG90-Mini-Gear-M…

1x 3.7V Lipo -battery (om dit aan te dryf)

www.banggood.com/Eachine-3_7V-500mah-25C-L…

1x Lospomp (hoe ligter, hoe beter)

www.banggood.com/Antistatic-Vacuum-Desolde…

3x 3mm LED (ek het die blou gekies)

www.banggood.com/10pcs-3mm-Round-Top-Milky…

'N Plastiek afdak (kyk na een van my vorige "ible")

www.instructables.com/id/Cool-Canopy-With-…

4x permanente magnete (3 mm x 2 mm)

Soldeer op yster

www.banggood.com/14-in1-110V-220V-60W-EU-P…

Soldeerdraad

Vislyn

ystersaag (om die onderste gedeelte van die desoldeerpomp te sny)

UHU Por Glue (skuimvriendelik)

en baie geduld.

Stap 2: Toets een komponent op die oomblik

Aan die begin van hierdie projek het ek probeer om alles aanmekaar te sit, en natuurlik werk niks.

Dus, ek het besluit om 'n paar babastappe te doen, vanaf die ontvanger KY-022.

Daar is baie tutoriale op Youtube oor hierdie sensors en die biblioteek wat u moet installeer om dit te laat werk, het 'n paar voorbeelde wat u binne enkele sekondes kan oplaai.

In die video skakel ek net die LED aan/uit op die Arduino -bord met 'n TV -afstandsbediening.

Stap 3: Toets die sender KY-005 met die ontvanger KY-022

Ek het voortgegaan met die benadering tot my baba -stappe, en ek het die sender en die ontvanger -eenhede getoets en verbind met 2 Arduino -borde.

By die een wat ek die KY-005-sender gekoppel het, het ek 'n drukknoppie bygevoeg wat die sein wat deur die infrarooi sensor gestuur word, aktiveer.

Op die ander Arduino -bord het ek 2 geel LED's gekoppel (u kan die bloue wat in my inkopielys voorgestel word, gebruik).

As ek eers op die drukknoppie druk, gaan die LED's aan. Dit is 'n goeie manier om seker te wees dat alles behoorlik werk.

Stap 4: Skep My Strike 3 "Tegnologie"

Ek het gedink om iets te skep wat baie duidelik maak dat die hommeltuig geskiet is, sonder om die beheer daaroor te verloor. Deur hierdie unieke funksie by die hommeltuie te voeg, sal die hondegeveg beslis meer plesier gee om van al die hardeware (slimfoon/rekenaar) ontslae te raak. /tablet) wat tans nodig is om te speel met 'n paar duur "strydhommeltuie".

Ek bedoel, as die Drone raakgeskiet word, gaan 'n LED een. Dit is duidelik sigbaar en u hoef nie gek te word deur te tel hoeveel keer u dit gedoen het nie, of u het nie u slimfoon/tablet nodig om te kyk hoe die spel verloop nie (soos in die baie duur Star Wars Battle Drones).

As u drie keer die ander hommeltuig slaan, word die kap van die hommeltuig outomaties uitgebroei (kyk na die ander stap).

Stap 5: Maak die lospomp in die romp vas

U moet basies 'n hoek van 45 grade hou en die pomp aan die einde van die romp plaas, anders het u nie plek vir die ander elektroniese onderdele nie. Die 9 gram servo is onderstebo gemonteer.

Met 'n ystersaag het ek die onderste gedeelte van die desoldeerpomp verwyder en die gat met 'n dun stuk plastiek bedek.

Gebruik die UHU Por om die desoldeerpomp aan die romp te plak (wat skuimvriendelik is).

Ek het 'n vislyn gebruik omdat dit baie betroubaar is. Ek het die eerste klein gaatjie in die agterste gedeelte van die desolderpomp (op die hoogte van die knoppie) en 'n tweede op die knoppie self gesteek.

Ek het ook 'n groot knoop gemaak om die vislyn te blokkeer.

Die seindraad van die servo is gekoppel aan die Arduino-bord (wat die ontvangermodule KY-022 beheer). As die servo aan die vislyn trek, word die knoppie getrek om die as van die desoldeerpomp los te laat.

Die afdak is met 'n paar permanente magnete aan die romp vasgemaak.

Die krag wat deur die as van die desoldeerpomp (wat deur die servo veroorsaak word) uitoefen, is so sterk dat die afdak letterlik wegvlieg en die moontlikheid vermy om die skroewe te raak.

Stap 6: Plaas al die elektronika in die romp

Binne die romp kon ek 2 Arduino Nano-borde, gekoppel aan die onderskeie sensors (KY-005/Tx en KY-022/Rx), die servo (gekoppel aan die Arduino-bord wat die Rx beheer), die 3 LED's (3 Strike Technology - dieselfde bord) en die battery om die servo (op 'n betroubare manier) aan te dryf.

Stap 7: Gebruik die knoppie op die sender om die ander drone te "skiet"

Die WLtoys -quadcopters is perfek, want dit is goedkoop en die PCB het 'n paar aansluitings met verskillende spannings/funksies (kyk na die beskrywings op die foto's van die V666 PCB).

Deur op die knoppie op u sender te druk, kan u die Tx (KY-005) sensor (as u op die ander hommel skiet) via Arduino beheer.

Ek het ook baie ander toetse gedoen omdat ek 'n paar klanke wou byvoeg.

Gebruik my ander "ible" …

www.instructables.com/id/Sounds-Unit-for-T…

Ek het 'n klankeenheid geskep wat ek vir verskillende speelgoed/projekte kan gebruik, die geluide wat ek wil oplaai, beheer met 'n Arduino, of net 'n drukknop.

Elke keer as u op die knoppie op die sender druk, produseer die klankeenheid 3 verskillende klanke, sodat die teenstander sal weet dat hy aangeval word.

Stap 8: Om pret te hê met my Combat Drones

As gevolg van my super beperkte begroting, het ek net een Combat Drone gebou ('n ten volle werkende prototipe).

Om 'n borgskap van 'n RC -stokperdjiewinkel te hê, sou regtig wonderlik wees!

As u van hierdie projek hou, besoek my Youtube -kanaal www.youtube.com/rcloversan

en teken in!