WiFi Wall-E: 8 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24

Het u al ooit 'n kinderdroom gehad?

Een wat u as belaglik en onwerklik beskou, dat slegs 'n kind dit kan regkry?

Ek het, ek wou nog altyd 'n robotvriend hê.

Dit hoef nie baie slim te wees of 'n hoë-tegnologie laser daaraan toegerus te hê nie; ek sal maar tevrede wees met een wat my nie in my slaap doodmaak nie, en in 2008 word die film "Wall-E" vrygestel teaters, en my kinderdroom het skielik 'n gesig gekry. Iets oor hierdie oulike vullisverwyderaar het my laat belowe dat ek eendag een daarvan sal kry.

In elk geval, jare het verbygegaan en ek is op die punt om my studies aan die Universiteit te voltooi. 'N Finale projek is lank en ek het by myself gedink - Haai! Dit is dalk die tyd om die Wall-E te bou waaroor u gepraat het!

daarom bied ek aan u:

WiFi Wall-E

Jou klein intelligente robotvriend.

Wall-E is 'n karton WiFi-robot wat Wemos D1-mini gebruik (esp8266).

Kenmerke:

Handmatig beheer in 4 rigtings. Ontvang beheerseine via MQTT-makelaar en Node-Red

AI beheer deur hindernisvermyding Stuur padrigtingkeuses via MQTT na stem oor. Stuur hindernisopsporing relatief tot sy liggaam oor via MQTT na stem

Wie is ek? Met trots geskep deur Guy Balmas, 'n rekenaarwetenskapstudent aan IDC Herzliya, Israel. Baie dankie aan Zvika Markfeld, vir die wonderlike IoT -guru en om die nodige toerusting en hulp te verskaf.

Voorrade

dit is die lys van dinge wat ek vir die projek gebruik het. Elke komponent is egter vervangbaar en is gekies weens beskikbaarheid.

Vir die liggaamseenheid:

• 1 x Wemos D1-mini: die hart en brein van Wall-E (bevat 'n esp8266 wifi-module).
• 3 x AAA -batterye: die kragbron vir die liggaam en die hoofeenhede.
• 1 x mini-broodbord: gebruik om alle GND en relevante VCC's aan te sluit.

Vir die bestuurseenheid:

• 1 x L298N H-brug: word gebruik om 2 GS-motors te beheer en te koördineer.
• 2 x TT-motor: twee GS-motors om Wall-E aan te dryf.
• 1 x 9V -battery: 'n 9V -battery met draadverbindings is die kragtoevoer vir die dryfeenheid.

Vir die hoofeenheid:

• 1 x Ultrasoniese sensor: word gebruik vir hindernisopsporing.
• 1 x SG90 mikro -servomotor: 'n eenvoudige 180 grade mikro -servomotor.

Liggaamsmateriaal:

• Karton
• Warmlijmpistool
• 4 x wiele
• 20 x springdrade
• Snymes of skêr

Stap 1: Bou die motor -eenheid

Die eerste stap is die bou van 'n platform waarop ons later Wall-E sal bou.

1. Sny 'n kartonvierkant van 12 cm by 12 cm en heg die twee TT-motors aan die einde van die vierkant met warm gom.

2. Draai die platform om en heg die L298N h-brug aan die platform.

3. Maak 2 gate in die platform, 1 aan elke kant van die L298N h-brug, sodat die motors se drade kan deurkom.

4. Heg elke motor se drade aan die L298N h-brug soos beskryf in die kring.

5. Koppel die 9V -batteryaansluiting aan die L298N soos beskryf in die kring.

VCC tot 12V

GND tot GND

Stap 2: Liggaamsverbindings

Dit is nou tyd om die L298N aan te sluit op die Wemos D1-Mini.

1. Volg hierdie verbindingslys:

- ENA tot D1

- ENB tot D0

- IN1 tot D8

- IN2 tot D7

- IN3 tot D4

- IN4 tot D3

2. Koppel die kragtoevoer aan die liggaamseenheid:

-VCC van AAA-batterye en 5V op die D1-mini, na dieselfde ry op die mini-broodbord.

-GND van AAA-batterye, GND van 9V-battery en GND op die D1-mini, tot dieselfde ry op die mini-broodbord.

Stap 3: installasies

Eerstens moet ons die Arduino IDE instel om in die D1-mini te kan programmeer.

Installeer Arduino IDE vanaf:

Installeer relevante "bestuurders" vir die ESP8266 -borde op u Arduino IDE:

randomnerdtutorials.com/how-to-install-es…

Tweedens benodig ons Node-Red, 'n slim integrasieplatform, waarmee ons ook 'n basiese UI kan ontwikkel.

Node-rooi

Kry Node-Red van: