INHOUDSOPGAWE:
- Stap 1: Onderdele
- Stap 2: Monteer
- Stap 3: Koppel die motorbestuurder aan die RPI
- Stap 4: Drukkas vir kamera
- Stap 5: Finale samestelling
- Stap 6: voer die kode uit
Video: RC -motor bestuur deur wiel en pedale? ️: 6 stappe
2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24
Die lewe gaan daaroor om jou drome waar te maak. Myne moes RC Car stuur met 'n rekenaar -speelwiel. So ek het dit gemaak.
Hoop dat dit vir iemand nuttig sal wees. Skryf 'n opmerking by vrae.
Stap 1: Onderdele
Om hierdie projek te maak, benodig u:
- Framboos Pi (ek het RPI 4B met 4 GB RAM gebruik)
- Onderstel met servostuurde vooras (motor en servo ingesluit)
- RPI -kamera met 3D -gedrukte omhulsel (opsioneel)
- Li-Po battery 11.1V
- PC -wiel met pedale
- Polulu DRV8835 dubbele motorstel
- 11.1V tot 5V Buck converter
- Drade
Stap 2: Monteer
Monteer jou onderstel. Ek het myne gekry van:
Soldeer dan twee drade aan die DC -motor agter.
Monteer daarna Raspberry Pi met moere en boute
Stap 3: Koppel die motorbestuurder aan die RPI
Nou moet ons die motorbestuurder soldeer. Neem dan die 3 -pen goudpen en soldeer dit aan 5V en GND in die bestuurbord (sien die foto). Tot by die laaste pen soldeerdraad met goue pennaald. Ons gaan dit gebruik vir PWM -sein wat die servo stuur.
Neem dan die boksomskakelaar en soldeer:
- swart (grond) draad na GND
- rooi uitsetdraad na 5V
- rooi toevoerdraad na Vout
As die soldeer klaar is, gebruik dubbelzijdige band om die omskakelaar op die motorbestuurder te monteer.
Daarna is ons bestuurder gereed en kan hy by die RPI aangesluit word.
Stap 4: Drukkas vir kamera
Die volgende stap is om die behuising vir die kamera te druk. U kan baie projekte vind op:
Gebruik een wat by u kamera pas.
Stap 5: Finale samestelling
Nou is dit tyd om alles aanmekaar te sit. Plaas die battery, plaas die kamera, steek die servo aan die penne en koppel die motor aan die bestuurder sowel as die battery.
U kan die hele skema op die foto sien.
Stap 6: voer die kode uit
Die laaste deel is die uitvoering van die kode.
Die kommunikasie tussen RPI en skootrekenaar word tot stand gebring met behulp van Flask -bediener wat in Python geskryf is.
Ons gaan twee dinge na die bediener stuur:
- Hoek van die stuurwiel
- Motorsnelheid (480 vir volspoed vorentoe en -480 vir volspoed agteruit)
Die program op 'n skootrekenaar is verantwoordelik vir die lees van waardes van pedale en wiele en stuur dit na die bediener wat op Framboos werk.
Op RPI moet ons bedienerkode en program begin wat die waardes lees wat op die bediener gestoor word en wat servohoek en motorsnelheid beheer.
Onthou:
- Raspberry Pi en skootrekenaar moet aan dieselfde WiFi -netwerk gekoppel wees!
- U moet programme op RPI vanaf die terminale uitvoer met behulp van die opdrag sudo (bv. Sudo python3 Flask_server_RPI.py)!
Aanbeveel:
RGB -LED bestuur deur Bluetooth of potensiometer: 5 stappe
RGB Led Beheer deur Bluetooth of Potentiometer: Hallo, vandag wou ek my Arduino -projek met u deel. Ek het RGB gelei wat deur Arduino beheer word. Dit het 3 modusse en 2 koppelvlakke. Die eerste modus is handbediening, tweede koel reënboog en derde kleurslot. Eers kalibreer u die potensiometer. Dan jy
Mens-rekenaar-koppelvlak: funksioneer as 'n gripper (gemaak deur Kirigami) deur polsbeweging met behulp van EMG: 7 stappe
Mens-rekenaar-koppelvlak: Function a Gripper (gemaak deur Kirigami) deur polsbeweging met behulp van EMG: Dit was dus my eerste poging met 'n mens-rekenaar-koppelvlak. Ek het die spieraktiveringsseine van my polsbeweging vasgelê met 'n EMG-sensor, dit verwerk deur luislang en arduino en het 'n origami -gebaseerde grijper aangestuur
Neopixel Ws 2812 LED -strook met Arduino, bestuur deur Bluetooth vanaf Android of Iphone: 4 stappe
Neopixel Ws 2812 LED Strip met Arduino Beheer deur Bluetooth vanaf Android of Iphone: Hallo ouens in hierdie instruksies, ek het bespreek hoe u 'n neopixel led strip of ws2812 led strip van u Android -telefoon of iPhone kan beheer met behulp van Bluetooth -verbinding. voeg neopixel led -strook by u huis saam met Arduino met
Hoe u die drone quadcopter -borsellose gelykstroommotor kan bestuur deur die HW30A -borsellose motorsnelheidsbeheerder en servotester te gebruik: 3 stappe
Hoe om die drone quadcopter -borsellose gelykstroommotor te gebruik deur die HW30A -borsellose motorsnelheidsbeheerder en servo -toetser te gebruik: beskrywing: hierdie toestel word servomotortoetser genoem, wat gebruik kan word om die servomotor te laat werk deur 'n eenvoudige servomotor en 'n kragtoevoer daaraan te koppel. Die toestel kan ook gebruik word as 'n seingenerator vir elektriese snelheidsbeheerder (ESC), dan kan u
Deur 'n H -brug (293D) te gebruik om 2 geared hobbymotors Ans Arduino te bestuur; oorsig van die kring: 9 stappe
Die gebruik van 'n H -brug (293D) om 2 -stokstokmotors Ans Arduino aan te dryf; Oorsig van die kring: Die H -brug 293D is 'n geïntegreerde stroombaan wat in staat is om 2 motors aan te dryf. kan die twee motors in twee rigtings ry (vorentoe en agteruit) met 'n kode