INHOUDSOPGAWE:
- Stap 1: Elektroniese komponente wat benodig word vir die stroombaan
- Stap 2: Wat is 'n H -brug
- Stap 3: The Hbridge; wat kan dit doen?
- Stap 4: Bedrading van die H -brug
- Stap 5: Die twee motors loop in die positvierigting
- Stap 6: Die twee motors loop in die teenoorgestelde rigting
- Stap 7: Die 1 motor wat die ander motor bestuur, is af
- Stap 8: Die motors skakel af
- Stap 9: Die gevolgtrekking en KODE vir Arduino
Video: Deur 'n H -brug (293D) te gebruik om 2 geared hobbymotors Ans Arduino te bestuur; oorsig van die kring: 9 stappe
2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26
Die H brug 293D is 'n geïntegreerde stroombaan wat 2 motors kan aandryf.
Die voordeel van die H -brug bo transistor- of MOSFET -beheerkringe is dat dit die 2 motors kan dryf
tweerigting (vorentoe en agteruit) met 'n kode.
Stap 1: Elektroniese komponente wat benodig word vir die stroombaan
I- H brug 293 D
2 gemotoriseerde stokperdjie motors
1 Arduino Uno
4 -; 1,5 volt batterye.
drade
Stap 2: Wat is 'n H -brug
Die H -brug is 'n stroombaan met 4 skakelelemente. Hierdie 4 skakelelemente kan meganiese skakelaars of elektroniese skakelaars wees (transistors en /of MOSFET of hierdie in 'n geïntegreerde stroombaan.
Hierdie skakelaars beheer die vloei van 'n stroombaan na 'n motor.
As u op die laaste prent hierbo klik, wys dit 4 skakelaars.. As skakelaars 1 en 4 gesluit is, sal die motor se motor in een rigting beweeg.. As skakelaars 3 en 2 gesluit is, loop die motor in die teenoorgestelde rigting.
Stap 3: The Hbridge; wat kan dit doen?
Die Hbridge 293 D kan 2 motors op 'n slag bestuur.
Die moontlikhede hiervan is;
a) Die 2 motors kan op dieselfde tyd in dieselfde rigting loop
b) Die 2 motors kan tegelyk in teenoorgestelde rigtings loop
c) Die 1 motor kan in 'n rigting loop terwyl die ander motor af is.
Stap 4: Bedrading van die H -brug
Die eerste pen van die H -brug 293D is geaktiveer. Dit is gekoppel aan 5 volt op die broodbord (rooi)
2de pen is gekoppel aan Arduino digitale l pen 9 (INPUT)
3de pen is gekoppel aan motor negatiewe lood (onderste motor); sien prent
4de pen en 5de word met die grond op die broodbord gekoppel
6de pen is gekoppel aan die motor se rooi lood (positief)
7de pen is gekoppel aan Arduino pin 10 (INPUT)
8 -pen is slegs op die positiewe (rooi lood) gekoppel aan die battery van 4; 1,5 volt (6 volt)
9de pen is gekoppel aan positiewe spoor op die broodbord (sien prent)
10de pen is gekoppel aan Arduino digitale pen 6 INPUT)
11 de pen is gekoppel aan die boonste motor negatiewe lood
12 en 13 de penne is met die grond verbind
14 de pen is gekoppel aan die positiewe leiding van die boonste motor
15 word die pen gekoppel aan Arduino digitale pen 5 (INPUT)
16 ste pen is gekoppel aan positiewe broodbord (Vcc) (rooi)
Die arduino is met 5 volt verbind met die positiewe leesrail van die broodbord en die grond is verbind met die negatiewe spoor (swart) spoor van die broodbord, Die swart lood uit die battery (4, 1,5 volt) is aan die swart spoor van die broodbord gekoppel.
Dit is belangrik om die positiewe leiding van die battery aan te sluit op pen 8 van die Hbridge 293D en NIE op die rooi spoor van die broodbord nie, want dit kan die Arduino verwoes
Stap 5: Die twee motors loop in die positvierigting
As u op die prent klik, werk die 2 motors teen 149 rpm.
Stap 6: Die twee motors loop in die teenoorgestelde rigting
As u op die prent klik, sal die twee motors in die teenoorgestelde rigting wys (let op die negatiewe (-) teken) op die motor. Die motors loop -149 rpm.
Stap 7: Die 1 motor wat die ander motor bestuur, is af
As u op die prent hierbo klik, sien u die onderste motor teen 160 rpm terwyl die ander motor af is
Stap 8: Die motors skakel af
Bogenoemde foto's toon dat die motors af is.
Stap 9: Die gevolgtrekking en KODE vir Arduino
Die kode vir Arduino is hierbo. (Sien prent)
Hierdie projek toon hoe 'n H -brug 293 D 2 motors kan dryf.
Die Arduino verskaf krag vir die stroombaan. Ook die digitale penpuls (dryf) die motors.
Die battery verskaf krag vir pen 8 van 293D (ekstra krag)
Die kode sal die motor programmeer om die aanwysings te volg wat deur die kode aangedui word.
Ek het dit geniet om hierdie projek te doen
Ek hoop dit help u om H brug 293 D beter te verstaan.
Dankie
Aanbeveel:
Die bestuur van 'n Led Matrix met behulp van Arduino: 5 stappe
Die bestuur van 'n Led Matrix met behulp van Arduino: Hallo, vriend.In hierdie artikel sal ek jou wys hoe om Led Matrix te gebruik met behulp van Arduino.Led Matrix is 'n versameling LED's in die vorm van skikkings. Afhangende van die tipe, het Led Matrices 'n verskeidenheid kolomme en rye. Deur verskeie LED's met 'n sertifikaat voor te stel
Hoe u die drone quadcopter -borsellose gelykstroommotor kan bestuur deur die HW30A -borsellose motorsnelheidsbeheerder en servotester te gebruik: 3 stappe
Hoe om die drone quadcopter -borsellose gelykstroommotor te gebruik deur die HW30A -borsellose motorsnelheidsbeheerder en servo -toetser te gebruik: beskrywing: hierdie toestel word servomotortoetser genoem, wat gebruik kan word om die servomotor te laat werk deur 'n eenvoudige servomotor en 'n kragtoevoer daaraan te koppel. Die toestel kan ook gebruik word as 'n seingenerator vir elektriese snelheidsbeheerder (ESC), dan kan u
Konfigurasie van die AVR -mikrobeheerder. Skep en laai die LED -knipperprogram in die flitsgeheue van die mikrokontroleerder op: 5 stappe
Konfigurasie van die AVR -mikrobeheerder. Skep en laai die LED -knipperprogram in die flitsgeheue van die mikrokontroleerder: In hierdie geval sal ons 'n eenvoudige program in C -kode skep en dit in die geheue van die mikrokontroleerder verbrand. Ons sal ons eie program skryf en die hex -lêer saamstel, met behulp van die Atmel Studio as die geïntegreerde ontwikkelingsplatform. Ons sal die sekering van twee instel
Die bestuur van die RC -motor via 'n webinterface: 6 stappe (met foto's)
Die bestuur van die RC -motor via 'n webinterface: Hallo vriende, in hierdie instruksies gaan ek u leer om 'n RC -motor te maak via 'n webkoppelvlak. Ons beheer dit draadloos via 'n eie bediener. Met die metode wat ek u gaan wys, hoef ons nie 'n RC -ontvanger te gebruik nie. Om die web aan te bied
Instruksies vir die voltooiing van die opmaak van die baanskyfontwerp vir die opheffing/verlaging van die middelste voetsteun op motorwielstoele: 9 stappe (met foto's)
Instruksies vir die voltooiing van die opmaak van die baanskyfontwerp vir die opheffing/verlaging van die middelste voetsteun op motorwielstoele: die middelste voetsteunhysers moet goed onder die sitplek geberg word en laer om te ontplooi. 'N Meganisme vir die onafhanklike werking van die opberging en ontplooiing van voetsteun is nie ingesluit by rolstoele op die mark nie, en PWC -gebruikers het die behoefte uitgespreek