Toerenteller vir hamsterwiele: 11 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:23

Tinkercad -projekte »

Ongeveer drie jaar gelede het die nefies hul eerste troeteldier gekry, 'n hamster met die naam Nugget. Nuuskierigheid oor Nugget se oefenroetine het 'n projek begin wat lank reeds Nugget (RIP) geduur het. Hierdie instruksies gee 'n uiteensetting van 'n funksionele optiese toerenteller met oefenwiel. Die Hamster Wheel Tachometer (HWT) vertoon die hoogste snelheid van die hamster (RPM) en die totale aantal omwentelinge. Nugget se menslike familie wou iets eenvoudig installeer en gebruik, maar wou nie meer skermtyd vir die kinders hê nie. Gegewe knaagdiere se interaksie met die wêreld, het ek gedink dat selfstandige batterykrag goed sou wees. Die HWT duur ongeveer 10 dae teen 'n fooi. Dit kan tot 120 RPM opneem, afhangende van die wieldiameter.

Stap 1: Onderdele lys

Adafruit #2771 Feather 32u4 Basic Proto (met aanvullende bedrading- sien stap 4: Monteer elektronika)

Adafruit #3130 0.54 Quad Alphanumeric FeatherWing Display - Rooi

Adafruit #2886 Header Kit for Feather-12-pins en 16-pins Female Header Set

Adafruit #805 Broodbordvriendelike SPDT-glyskakelaar

Adafruit #3898 litium -ioon polimeer battery ideaal vir vere - 3.7V 400mAh

Vishay TSS4038 IR sensor module 2.5-5.5v 38kHz

Vishay TSAL4400 Infrarooi emitter T-1 pkg

Weerstand, 470, 1/4w

Skakelaar, drukknop, SPST, kortstondig aan, 0,25 paneelhouer (Jameco P/N 26623 of ekwivalent)

(4) 2,5 mm nylon masjienskroewe met moere (of 4-40 masjienskroef - sien stap 6: Monteer die HWT)

Hamster wiel toerenteller behuizing - 3D gedruk. (Openbare TinkerCad -lêer)

Hamster wiel toerenteller - 3D gedruk. (Openbare TinkerCad -lêer)

Hamster wiel toerenteller sensor behuising - 3D gedruk. (Openbare TinkerCad -lêer)

Vertoon kontrasfilter. Daar is drie opsies:

1. (54 mm x 34 mm x 3,1 mm) 1/8 "deursigtig grys gerookte polikarbonaat (estetiese plastiek of ekwivalent).
2. Geen kontrasfilter nie
3. Druk 'n filter in 3D met dun, deurskynende PLA en hierdie Public TinkerCad -lêer.

Donker materie: 'n bietjie nie-IR-weerkaatsende materiaal. Ek het 'n swart vilt van 'n handwerkwinkel gebruik. Creatology Peel and Stick Swart polyester vilt of ekwivalent. Sien ook Stap 7: Kalibrasie - Notas oor donker gebied.

Opmerking: u kan binne redelike omstandighede onderdele vervang. Ek is geneig om Adafruit te ondersteun vanweë hul kwaliteit en ondersteuning van die vervaardigersgemeenskap. O, en ek is mal oor goudblits soldeerblokkies.

Stap 2: Teorie van werking

Die HWT gebruik infrarooi lig (IR) om die omwentelinge van 'n roterende oefenwiel te tel. Die meeste plastiek oefenwiele weerspieël IR -lig redelik goed, te goed. Selfs plastiekwiele wat deurskynend is in sigbare lig, kan genoeg IR weerspieël om IR -sensors te aktiveer. Die gebruiker skep 'n donker gebied op die wiel met behulp van 'n swart kleefvilt (sien Stap 7: Kalibrasie - Notas oor die donker gebied). As 'n reflektiewe na donker oorgang deur die HWT bespeur word, word een omwenteling getel.

Die HWT gebruik 'n Vishay IR sensor module en IR LED emitter. In 'n tipiese toepassing word die Vishay TSS4038 IR -sensormodule gebruik vir teenwoordigheidsopsporing - is daar iets (wat IR weerspieël) of iets is daar nie. Dit is nie presies wat die HWT hier doen nie. Die plastiek oefenwiel is altyd daar. Ons mislei die sensor deur 'n IR -donker gebied by te voeg om die wiel in IR -lig te laat verdwyn. Boonop maak die HWT gebruik van die ontwerp van die Vishay TSS4038 IR Sensormodule om 'n veranderlike afstand te bied. Stap 3: Kode -afdeling en kodelys bevat meer inligting. Die basiese uitgangspunt word uiteengesit in Application Note Vishay se TSSP4056 -sensor vir vinnige nabyheidswaarneming.

Die Adafruit Feather het 'n Atmel MEGA32U4 mikrobeheerder en 'n deur-gat prototipe gebied.

'N Vishay TSAL4400 IR LED is gesoldeer in die prototipe -gebied wat uitbarstings van 38 kHz IR -seine skep (onder die beheer van die 32U4 mikrobeheerder).

'N Vishay TSS4038 IR -sensormodule vir reflektiewe sensor, ligversperring en toepassings vir vinnige nabyheid word ook gesoldeer in die prototipe -gebied.

Hierdie IR -sensormodule lewer 'n sein as 'n burst van 38kHz IR -lig vir 'n sekere tyd ontvang word.

Die 32U4 mikrokontroleerder genereer elke 32 ms 'n 38kHz -burst. Die 32mS -tempo bepaal die maksimum toerental van die oefenwiel wat gemeet kan word. Die 32U4 monitor ook die IR -sensormodule. Met voldoende IR -weerkaatsing van die hamsterwiel, behoort elke uitbarsting die IR -sensormodule te laat reageer. 'N Donker gedeelte van die wiel lewer geen IR -sensorreaksie wat die 32U4 opmerk nie. As die hamsterwiel beweeg het, sodat daar genoeg IR -weerkaatsing is, merk die 32U4 -kode die verandering op en tel dit as een omwenteling van die wiel (ligte tot donker oorgang = 1 omwenteling).

Ongeveer elke minuut kyk die 32U4 of die omwentelinge in die laaste minuut die vorige hoogste RPM -telling oorskry het en werk hierdie 'persoonlike beste' telling op indien nodig. Die aantal omwentelinge per minuut in die laaste minuut word ook by die totale aantal wielomwentelinge gevoeg.

'N Drukknoppie word gebruik om die aantal omwentelinge te wys (sien Stap 9: Normale modus) en word gebruik om die HWT te kalibreer (sien die afdeling Stap 7: Kalibrasie af).

'N AAN-UIT-skuifskakelaar beheer die krag van die HWT en speel 'n rol in die kalibrasie (sien stap 7: kalibrasie-afdeling).

As die oefenwiel se deursnee bekend is, word die totale afstandsloop bereken as (Diameter * Totale wielomwentelinge * π).

Stap 3: Kodeer

Ek neem aan dat die gebruiker die Arduino IDE- en Adafruit Feather 32U4 -bord ken. Ek het die standaard Arduino IDE (1.8.13) gebruik met die RocketScream Low Power Library. Ek het gepoog om die kode oorvloedig en miskien akkuraat te lewer.

Ek het nie eienaardighede en interaksies van die Arduino IDE en die Adafruit Feather 32U4 -stelsel gedokumenteer nie. Die 32U4 hanteer byvoorbeeld die USB -kommunikasie met die Arduino -laaier. Dit kan moeilik wees om die gasheer -rekenaar met die Arduino IDE te laat loop om die Feather 32U4 USB -verbinding te vind. Daar is onlineforumdrade wat probleme en oplossings uiteensit.

Veral die RocketScream Low Power -biblioteek word die Feather 32U4 USB -bedrywighede ontwrig. Om die kode van die Arduino IDE na die 32U4 af te laai, moet die gebruiker moontlik op die Feather 32U4 -resetknoppie druk totdat die IDE 'n USB -seriële poort vind. Dit is soveel makliker om te doen voordat u die HWT monteer.

Stap 4: Monteer elektronika

1. Monteer Adafruit #2771

   1. As die laagste kragafvoer verlang word, sny die spoor tussen R7 en die Rooi LED. Dit skakel die Feather LED uit.
   2. Installeer die Adafruit #2886 Header Kit op die #2771 Feather volgens hul tutoriaal. Let daarop dat daar verskillende opsies vir kopstyle is. Die HWT 3D -gedrukte omhulsel is geskik vir hierdie kop.

   3. Installeer die optiese komponente op die #2771 veer. Verwys na die prente en die skema.

      • Vishay TSS4038 IR sensor module
      • Vishay TSAL4400 infrarooi emitter
      • Weerstand, 470, 1/4w
      • Omhulsel vir hamstertoersensorsensor - 3D -gedruk. (Openbare TinkerCad -lêer)
2. Soldeer die drukknopskakelaar op die skerm volgens die skema van die Feather 32U4 -printplaat (PCBA).
3. Monteer die Adafruit #3130 0.54 "Quad Alfanumeriese FeatherWing -skerm volgens hul tutoriaal.

4. Monteer die kragskakelaar / battery volgens die beelde en die skema. Let op: die skakelaarkabels naby die skakelaar moet soldeervry wees sodat die skakelaar behoorlik in die HWT -omhulsel kan pas.

   • Adafruit #3898 LiPo -battery.
   • Adafruit #805 SPDT skyfskakelaar.
   • Aansluitdraad.

   Let wel: Draai gerus soos u wil. Dit is net hoe ek die HWT vir hierdie Instructable saamgestel het. Ander prototipes het drade effens anders geplaas. Solank u bedrading aan die skema voldoen en die Vishay -sensor en LED -behuising die onderkant van die HWT -omhulsel uitsteek, is u goed.

Stap 5: 3D-gedrukte onderdele

Die HWT -behuising bestaan uit drie 3D -gedrukte stukke:

1. Toerenteller van hamsterwiel - (Openbare TinkerCad -lêer)
2. Hamster -wiel toerenteller - (Openbare TinkerCad -lêer)
3. Hamster wiel toerenteller sensor behuising - (Openbare TinkerCad lêer)

Die HWT -behuising, die HWT -skerm en die HWT -sensorbehuizing is in Tinkercad geskep en is openbare lêers. 'N Persoon kan afskrifte laai en verander soos hy wil. Ek is seker dat die ontwerp geoptimaliseer kan word. Dit word op 'n MakerGear M2 gedruk met Simplify3D -beheer. Adafruit het 'n handleiding vir 'n 3D -gedrukte tas vir Adafruit Feather. Ek vind die 3D -drukkerinstellings 'n goeie beginpunt vir my M2 MakerGear -drukker.

Indien nodig kan 'n skermkontrasfilter in 3D gedruk word met dun, deurskynende PLA en hierdie Public TinkerCad -lêer.

Stap 6: Monteer die HWT

1. Koppel die battery/skakelaar -eenheid aan op die Feather #2771 PCBA. Dit is baie makliker om dit nou te doen as wanneer die Feather #2771 in die HWT -omhulsel vasgemaak word.
2. Sit die skuifskakelaar op sy plek in die HWT -omhulsel.
3. Trek die drade uit die pad terwyl u die Feather PCBA in die omhulsel plaas.
4. Die sensorbehuizing moet aan die agterkant van die HWT -omhulsel uitsteek.
5. Die moere van 2,5 mm is moeilik om aan die 2,5 mm -skroewe vas te maak. U kan 4-40 masjienskroewe gebruik, soos beskryf in die Adafruit-tutoriaal.
6. Druk die #3130 -skerm PCBA in die Feather #2771 PCBA. Wees op die uitkyk vir geboë of verkeerd uitgelegde penne.
7. Koppel die skakelaar aan die skerm.
8. Bevestig die skerm in die HWT -omhulsel.

Stap 7: Kalibrasie

In die kalibreringsmodus toon die skerm voortdurend die uitset van die IR -sensor. Kalibrasie help om te verifieer:

1. Die hamsterwiel weerspieël voldoende IR -lig.
2. Die donker gebied absorbeer IR -lig.
3. Die afstandsinstellings is korrek vir die afstand tot die oefenwiel.

• Om die kalibreringsmodus te betree:

  1. Skakel die HWT af met die kragskyfskakelaar.
  2. Hou die skermknoppie ingedruk.
  3. Skakel die HWT aan met die Power slide -skakelaar.
  4. Die HWT gaan in die kalibreringsmodus en vertoon CAL.
  5. Laat die Display -knoppie los. Die HWT vertoon nou 'n letter wat die omvanginstelling (L, M of S) en die sensorlesing voorstel. Let op: die sensorlesing is nie die werklike afstand van die wiel na die HWT nie. Dit is 'n maatstaf van die kwaliteit van refleksie.

• Hoe om die IR -weerkaatsings van die wiele na te gaan:

  Met voldoende refleksie behoort die sensorvertoning ongeveer 28. te lees. As die wiel te ver van die HWT af is, is daar onvoldoende weerkaatsing en sal die sensorvertoning leeg word. As dit so is, skuif die wiel nader aan die HWT. Draai die wiel; die lesings sal wissel as die wiel draai. 'N Reeks van 22 tot 29 is normaal. Die sensorlesing moet nie leeg wees nie. Die reeks letter (L, M of S) sal altyd vertoon word.

• Hoe om die reaksie van die donker gebied na te gaan:

  'N Gebied wat IR absorbeer (donker gebied), sal veroorsaak dat die sensorlesing leeg word. Draai die wiel sodat die donker gebied aan die HWT voorgestel word. Die skerm moet leeg wees, wat beteken dat dit nie weerkaats nie. As getalle vertoon word, is die donker gebied te naby aan die HWT OF die donker materiaal wat nie gebruik word nie, absorbeer nie genoeg IR -lig nie.

  Notas oor die donker gebied

  Enigiets wat IR -lig absorbeer, sal werk, bv. plat swart verf of plat swart band. 'N Plat of mat afwerking is belangrik! 'N Glansende swart materiaal kan baie weerkaatsend wees in IR -lig. Die donker gebied kan aan die omtrek of aan die plat kant van die oefenwiel wees. Wat u kies, hang af van waar u die HWT monteer.

  Die donker gebied moet so groot wees dat die IR -sensor slegs die donker gebied kan sien, nie aangrensende reflekterende plastiek nie. Die IR -emitter projekteer 'n kegel IR -lig. Die keëlgrootte is eweredig aan die afstand tussen die HWT en die wiel. 'N Een-tot-een-verhouding werk. As die HWT 3 duim van die wiel af is, moet die donker gebied 2-3 cm lank wees. Jammer vir die keiserlike eenhede.

  Die prentjie toon die TSAL4400 IR LED wat 'n teiken van 3 sentimeter verder verlig. Die foto is geneem met 'n NOIR Raspberry Pi -kamera.

  Wenk vir materiaalkeuse: Nadat ek 'n HWT saamgestel het, gebruik ek dit as 'n IR -reflektiemeter (dit is wat dit is). Tydens die ontwikkeling het ek die HWT na troeteldierwinkels, hardewarewinkels en stofwinkels geneem. Baie items is 'getoets'. Ek het plastiek oefenwiele, die donker materiale en die effek op afstand van die materiaal ondersoek. Deur dit te doen, het ek 'n idee van die prestasie en beperkings van die HWT. Dit het my in staat gestel om die plastiekwiel in die hok behoorlik op te spoor en die korrekte reikwydte -instelling in die kalibreringsmodus te kies. Ja, meer as een keer moes ek verduidelik aan die winkelpersoneel wat ek doen.

• Hoe om die reeks te verander:

  1. In die kalibreringsmodus is die eerste vertoonkarakter die omvanginstelling (L, M, S):

     • (L) ong -reeks = 1,5 tot 5"
     • (M) ediumreeks = 1,3 tot 3,5"
     • (S) hort reeks = 0,5 tot 2 "(hoofletter S lyk soos 'n getal 5)

     Opmerking: hierdie reekse hang af van die doelmateriaal en is baie benaderd.

  2. Druk die Display -knoppie om die reeks te verander. Die eerste vertoonkarakter verander om die nuwe reeks te wys.
  3. Om hierdie nuwe reeks te behou, hou die skermknoppie 4 sekondes ingedruk. As die aksie voltooi is, sal die skerm twee sekondes lank vertoon word.

  Opmerking: die HWT sal die reikwydte -instellings onthou na die herstel en selfs as die battery leeg raak.

• Sukses? As die oefenwiel weerkaats (die skerm is ongeveer 28) en die donker area absorbeer (spasies), is u klaar. Skakel die HWT aan om die normale modus te hervat (sien stap 9: afdeling normale modus). Andersins, verander die afstand tussen die HWT en die wiel of verander die HWT -reeks totdat u suksesvol is.

Nota: Waar die HWT op die hok geïnstalleer is, en die kalibrasie van die HWT hou verband. Miskien kan u nie die wiel in die hok plaas nie, omdat die hok nie in die bereik van die HWT is nie. Die wielmateriaal en die donker area (swart vilt) wat u gekies het, word ook 'n faktor.

Stap 8: Installasie op hok

1. Kalibreer die HWT en gebruik die kalibrasieproses om in te lig waar u die oefenwiel gaan plaas en waar die HWT op die hok geïnstalleer is.
2. Die HWT kan aan die kant van die hok vasgemaak word deur die monteergate van die HWT -omhulsel. Ek het draadbroodbande met plastiekbedekking gebruik. Draadbande werk ook.
3. Met die HWT geïnstalleer en die oefenwiel geplaas, verifieer dat die oefenwiel IR -lig weerkaats en dat die donker gebied IR absorbeer.

4. Indien nodig, word die verandering van die omvang beskryf in die afdeling Kalibrasie. 'N Reeks afstande kan deur die gebruiker gekies word in die HWT. Daar is drie oorvleuelende reekse:

   • (L) ong -reeks = 1,5 tot 5"
   • (M) ediumreeks = 1,3 tot 3,5"
   • (S) hort -reeks = 0,5 tot 2"
5. Die HWT -sensorbehuizing (IR -sender/sensor) moet nie deur die hokdraad verduister word nie. Miskien moet u die hokdraad effens versprei sodat die eenheid deur die hokdrade kan steek.
6. Verifieer dat die HWT die bewegingswielomwentelinge korrek aanteken (sien Stap 9: Normale werking).

Stap 9: Normale gebruiksmodus

1. In die normale modus tel die HWT omwentelinge van die oefenwiel.
2. Skakel die HWT aan met die Power slide -skakelaar om in die normale modus te kom.

3. Die skerm sal nu41 vir 'n sekonde wys, en dan die bereikinstelling vir een sekonde.

   • Ra = L lang afstand
   • Ra = M medium reeks
   • Ra = S kort afstand (hoofletter S lyk soos 'n getal 5)
4. Tydens normale werking sal 'n enkele LED -segment elke minuut baie kort flikker.
5. Elke minuut word die telling vir daardie minuut vergelyk met die maksimum telling (die persoonlike beste van die hamster) van vorige minute. Die maksimum telling word opgedateer indien nodig. Elke minuut word die telling bygevoeg tot 'n totale telling.

6. Druk die Display -knoppie en laat dit los om die wieltelling te sien. Die skerm vertoon die volgende:

   • Nou = gevolg deur die aantal wielomwentelinge sedert die laaste minuut -kontrole. Let wel: hierdie getal word bygevoeg na die totaal van die volgende minuut.
   • Max = gevolg deur die hoogste aantal omwentelinge. Nugget se persoonlike beste sedert die krag laas gery is.
   • Tot = gevolg deur die totale aantal omwentelinge sedert die laaste kragsiklus.

Kragfietsry (skakelaar aan / uit) Die HWT sal alle tellings nul stel. U kry nie die getalle terug nie.

Die HWT behoort ongeveer tien dae te werk teen 'n heffing, en dan sal die LiPo-sel outomaties afsluit. Om te verhoed dat die aantal oefenwiele verloor, moet u herlaai voordat die LiPo-sel outomaties gesluit word.

Stap 10: LiPo -selnotas:

1. LiPo -selle stoor baie energie deur vlugtige chemikalieë te gebruik. Net omdat selfone en skootrekenaars dit gebruik, moet dit nie met omsigtigheid en respek behandel word nie.
2. Die HWT gebruik 'n herlaaibare litiumpolymeer (LiPo) 3.7v -sel. Die bokant van die Adafruit LiPo -selle is toegedraai met 'n amber plastiek. Dit dek 'n integrale laai / ontlading veiligheidskring op 'n klein PCBA. Die rooi en swart selleidings met die JST -aansluiting word eintlik aan die PCBA gesoldeer. Dit is 'n baie veilige funksie met die moniteringskring tussen die LiPo en die buitewêreld.
3. Die HWT sal krag verloor as die LiPo -integrale lading / ontlading veiligheidskring besluit dat die LiPo -sel te laag is. Die aantal oefenwiele gaan verlore!
4. As die HWT 'dood' lyk, is dit waarskynlik 'n selflaai nodig. Koppel die HWT met 'n mikro -USB -kabel aan 'n standaard USB -kragbron.
5. By die laai is 'n geel LED sigbaar in die HWT -plastiekomhulsel.
6. Die LiPo word binne ongeveer 4-5 uur volledig opgelaai.
7. Die LiPo-selbeskermingskring sal die LiPo nie toelaat om te veel te laai nie, maar ontkoppel die mikro-USB-kabel wanneer die geel LED afgaan.
8. Soos beskryf in die Adafruit #3898 -dokumentasie, het ek oorspronklik bedoel dat die LiPo -sel tussen die Feather #2771 PCBA en die #3130 -skerm PCBA sou pas. Ek het agtergekom dat my bedrading in die Feather #2771 prototipe -gebied te lank was vir die LiPo -sel om in te pas sonder om die LiPo -sel te buig. Dit het my senuweeagtig gemaak. Ek het besluit om die battery langs die PCBA's aan die sykant te plaas.
9. Die geleesde en swart drade van die LiPo -integrale laai- / afvoerveiligheidskring hou nie daarvan om gebuig te word nie. In die loop van die ontwikkeling het ek meer as een stel drade gebreek. Om meer rekverligting te bied, het ek 'n trekontlasting ontwerp en 3D gedruk. Dit is die grys blok bo -op die LiPo -sel. Dit is nie nodig nie, maar dit is hier (Public TinkerCad -lêer).

Stap 11: Ontwikkelingsgeskiedenis:

Gedurende die drie jaar lange lewensduur van die Nugget -projek was daar verskeie weergawes:

1.x Bewys van konsep en data -insamelingsplatform.

Die prestasiebereik van Nugget is gekenmerk (maksimum RPM, totale, tye van aktiwiteit). In sy beste jaar het Nugget 100 RPM behaal en kon hy 0,3 myl per nag hardloop. Sigblad met data berekeninge vir verskillende wiele aangeheg. Daarby is ook 'n lêer met werklike Nugget RPM -rekords wat op die SD -kaart gestoor is.

• Arduino Duemilanove
• Adafruit #1141 SD kaart datalogger skild
• Adafruit #714+ #716 LCD -skerm
• OMRON E3F2-R2C4 Retroreflektiewe optiese sensor
• Wisselstroomtransformator (Omron benodig 12 volt)

2.x Sensors en hardeware ondersoek.

Die mikrobeheerder gestig en vertoon:

• Adafruit #2771 Veer 32U4
• Adafruit #3130 14 segment LED display Featherwing.

Hierdie kombinasie is gekies vir lae kragverbruik (32U4 slaapmodusse), batterybestuur (ingeboude LiPo-laaier) en koste (LED's goedkoop en laer krag as LCD+agterlig).

• Hall-effek magnetiese en diskrete optiese paar sensors (dws QRD1114) is ondersoek. Die omvang was altyd onvoldoende. Verlate.
• Adafruit #2821 Feather HUZZAH met ESP8266 wat by 'n Adafruit IO -dashboard aangemeld is. Meer skermtyd was nie wat die klant wou hê nie. Verlate.

3.xSensor werk:

Hierdie reeks het ook ondersoek ingestel na alternatiewe sensors, soos die gebruik van 'n stepper motor as 'n encoder soortgelyk aan hierdie Instructable. Dit is moontlik, maar met 'n lae seinsterkte teen 'n lae omwenteling per minuut. 'N Bietjie meer werk sou dit 'n lewensvatbare oplossing maak, maar dit is nie 'n eenvoudige heropset met die bestaande hamsteromgewing nie. Verlate.

4.1 Die hardeware/sagteware -oplossing wat in hierdie instruksie beskryf word.

5.x Meer sensorwerk:

Het Sharp GP2Y0D810Z0F digitale afstandsensor met Pololu -draer ondersoek terwyl ek nog Adafruit #2771 Feather 32U4 en Adafruit #3130 14 segment LED -skerm Featherwing gebruik. Het goed gewerk. Kode triviaal gemaak. Gebruik meer krag as die Vishay TSSP4038 -oplossing. Verlate.

6.x Die toekoms?

• Vervang sommige van die HWT -omhulselhouers vir die Adafruit #2771 veer met monteerpale.
• Vervang die aan/uit -skakelaar met 'n drukknopskakelaar wat gekoppel is aan veer -reset.
• Die ATSAMD21 Cortex M0 mikrobeheerder, soos gevind op die Adafruit #2772 Feather M0 Basic Proto, het baie aantreklike kenmerke. Ek sal dit noukeurig bekyk tydens 'n ander hersiening.
• Vishay het 'n nuwe IR -sensormodule, die TSSP94038. Dit het laer huidige behoeftes en 'n meer gedefinieerde reaksie.

Naaswenner in die kompetisie met batterye