[2021] Montagegids vir Valenta-veldryer: 23 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:23

Valenta veldryer

Valenta Off-Roader is 'n Micro: bit aangedrewe off-road RC-motor. Dit is verenigbaar met Lego Technic en toegerus met twee (x2) mikro-ratmotors op die agterwiele en (x1) ingeboude stuurstelsel wat gebaseer is op die Roberval-balansarmmeganisme.

3D onderdele wysiging

Valenta Off-Roader bied gratis 3D-data by Thingiverse aan vir uitbreiding. Die motor kan byvoorbeeld 'n GoPro -kamera aan die voorkant monteer. U kan ook die kruipmotorbak kry. Nuwe 3D -onderdele sal gereeld bygevoeg word. Die motor kan wild raak en jy ry regtig!

Beskikbare hulpbronne

U kan die nuutste tutoriale en voorbeeldkodes aflaai en probeer. U kan ook die Valenta Off-Roader-webwerf raadpleeg oor handleidings.

Ontwerpers

Humming Works LLC en 4Tronix UK werk in vennootskap saam vir die ontwerp van Valenta Off-Roader.

Humming Works LLC

Humming Works LLC is die produkhuis wat ingenieursprogramme en kits vir opvoeders en vervaardigers ontwerp. Die onderneming ondersteun studente se selfgerigte en wedersyds innemende leerervarings.

4 Tronix

4Tronix is die verskaffer van opvoedkundige elektronika. Dit maak elektroniese borde vir BBC micro: bit, Arduino en Raspberry Pi.

Benodighede:

Ons sal in hierdie handleiding vertel hoe u Valenta off-roader kan monteer. U kan hierdie tutoriaal ook op YouTube bekyk.

Vir batterye, beveel ons aan om vier (x4) nuwe en eenmalige 1.5V AA-batterye te gebruik. U kan ook herlaaibare 1.2V AA -batterye probeer, maar dit benodig soms 'n bietjie meer spanning.

• Valenta onderstelstel
• 1.5V AA -batterye x4 (vir die motor)

Stap 1: Pas horingadapter aan op servo

In die volgende paar stappe pas ons die "horingadapter" "hondebene" en "servo" bymekaar, soos in die illustrasie getoon.

Stap 2: Monteer mikro -servo op die liggaam

Kom ons installeer die servo aan die liggaam. Maak seker dat elke rand van die servo stewig vasgemaak is deur die haak. Trek die haak en pas die servo -rand aan die lyf. U sal 'n 'klik' -geluid hoor as die servo reg pas.

Stap 3: trek die servokabel deur die gat

Het u die servo op die liggaam geïnstalleer? Bring die servokabel agterna en trek dit deur die gat.

Stap 4: Kontroleer of servo korrek geïnstalleer is

In die vorige stappe het ons die servo op die liggaam geïnstalleer. Is die servo wankelrig? Maak seker dat die servo stewig vasgemaak is deur die hake en dat die kabel deur die gat agter gaan.

Stap 5: Draai vas met servobout

Ons installeer die servohoring -adapter op die servo op die liggaam. Draai die servobout vas met 'n Phillips (+) skroewedraaier.

Stap 6: Pas hondbene aan op stuur

Nou bou ons die stuurstruktuur. Ons het twee (x2) hondebene. Pas die hondebene aan die stuur. Aan elke kant van die deel het die stuur drie (x3) gate. Installeer elke hondbeen tot aan die einde (nie in die middel nie) van hierdie gate.

Stap 7: Installeer stuur aan die bak

Ons installeer die stuur aan die bak. Pas die hondebene aan die gate aan die einde van die servohoringadapter. Pas dan die stuur aan die liggaam.

Stap 8: Installeer AA -batterye in die houer

Ons sal vier (x4) nuwe en eenmalige 1.5V AA-batterye gebruik. Kontroleer die polariteit van elke AA -battery en plaas dit in die houer.

Stap 9: Monteer die batteryhouer binne die liggaam

Nou monteer ons die batteryhouer aan die liggaam. Daar is vier (x4) U-vormige gleuwe op die liggaam, waardeur die batterykabel getrek kan word.

Stap 10: Monteer die motorbeheerder op die plaat

Nou pas ons die motorbeheerder op die bord. U kan die plaat subtiel buig en rek, sodat u elke rand van die motorbeheerder aan die plaat kan haak. Die langkant van die reghoekige plaat kan die voorkant wees.

Stap 11: Monteer die motorbeheerplaat aan die bak

Laat ons die bord op die liggaam sit! Heg weerskante van die bord aan die liggaam, druk die bord 'n bietjie en haak die ander kant van die bord aan die liggaam. U het geen krag nodig om dit te doen nie. Dis net hoe jy daaraan gewoond raak.

Miskien wil u die bord van die liggaam verwyder as u die batterye ruil. Skuif dan die bord 'n bietjie opsy, haal die een kant van die bord van die liggaam af en haal dan die ander kant van die plaat uit die liggaam.

U kan ook die monteervideo (YouTube) hier kyk.

Stap 12: Montering van mikro -ratmotors

Ons installeer nou twee mikro -ratmotors van onder af op die bak. U moet elke motorkabel deur die gat van die liggaam laat gaan, sodat die kabel aan die motorbeheerder kan koppel. (Bedrading sal later verduidelik word.) Laat D-skagte na buite kyk om die agterwiele later te sit. Het u opgemerk dat elke mikro -ratmotor die rooi en die swart kabel het? Installeer elke motor sodat die rooi kabel na agter kyk en die swart kabel na die voorkant van die motor.

Stap 13: Installeer wiele aan die bak

Kom ons sit die wiele aan die bak!

Die wiel met 'n D-as gat sal as die agterwiel gebruik word. Kom ons sit die agterwiel op die D-as. Maak seker watter kant van die agterwiel na buite gaan deur na die foto te verwys.

Die ronde asgatwiel sal as die voorwiel gebruik word. Kom ons sit die voorwiel op die stuurdeel. Maak seker watter kant van die voorwiel na buite gaan deur na die foto te verwys.

Stap 14: Kyk of die voorwiele korrek geïnstalleer is

Het u die voorwiele korrek geïnstalleer?

Stap 15: Kyk of die agterwiele korrek geïnstalleer is

Het u die agterwiele korrek geïnstalleer?

Stap 16: Hou ruimte tussen agterwiele en bak

As u die agterwiel heeltemal deur die D-as druk, en as daar glad nie ruimte tussen die agterwiel en die bak is nie, draai die agterwiel nie behoorlik nie. U benodig 1 mm spasie tussen die agterwiel en die bak deur die agterwiel 'n entjie van die bak af te trek.

Stap 17: Bedrading van motorkabel vir regter agterwiel

Sodra u die mikrotandmotor en die agterwiel geïnstalleer het, laat ons dit aan die motorbeheerder koppel!

Die kabel wat van die regter agterwiel kom, moet met die M2 op die motorbeheerder verbind word.

Maak seker dat die regte M2 -pen met die rooi kabel verbind word.

Maak aan die einde van die motor seker dat die rooi kabel na agter kyk en dat die swart kabel na die voorkant van die motor wys.

Stap 18: Bedrading van motorkabel vir linker agterwiel

Sodra u die mikrotandmotor en die agterwiel geïnstalleer het, laat ons dit aan die motorbeheerder koppel!

Die kabel wat van die linker agterwiel kom, moet met die M1 op die motorbeheerder verbind word.

Maak seker dat die regte M1 -pen met die rooi kabel verbind word.

Maak aan die einde van die motor seker dat die rooi kabel na agter kyk en dat die swart kabel na die voorkant van die motor wys.

Stap 19: Bedradingskabel

Laat ons die servokabel na die motorbeheerder lei!

Op die motorbeheerder het ons vier (x4) gleuwe van drie (x3) penne. Die drie (x3) penne word SVG -penne genoem, waar S, V en G sein, volt en aarde beteken. Ons het vier (x4) gleuwe SVG -penne. Die eerste gleuf is P0, die tweede is P1, die derde is P2, en die laaste gleuf is P8.

Die servokabel het drie (x3) kleure: geel, rooi en swart. Koppel die geel kabel aan S (sein), die rooi kabel aan V (volt) en die swart kabel aan G (grond).

Aangesien ons meestal P2 in ons tutoriale en voorbeeldkodes gebruik het, laat ons die servokabel aan P2 koppel. As u u eie kode van nuuts af opbou, het u die vryheid om te kies watter pen u wil gebruik, en u kan kies uit P0, P1, P2 of P8 op die motorbeheerder.

Stap 20: Koppel die batteryhouer aan die motorbeheerder

Kom ons koppel die batteryhouer aan die motorbeheerder!

Steek die batterykabel in die aansluiting op die motorbeheerder.

As u die kragskakelaar op die motorbeheerder aanskakel, verskaf die batterye die motorbeheerder en Micro: bit saam.

Stap 21: Monteerhoek: bitsadapter

Kom ons installeer Angle: bit -adapter op die motorbeheerder! Hierdie adapter kan Micro: bit horisontaal draai en die hoogte van u motor baie laer maak!

Stap 22: Kopieer 'n voorbeeldkode na u Micro: bit

U kan die mees onlangse tutoriale en voorbeeldkodes aflaai en probeer! Nadat u die voorbeeldlêer afgelaai het, kopieer dit eenvoudig na u Micro: bit.

Stap 23: Monteer Micro: bit aan die motor

Koppel jou Micro: bit aan die motor. Skakel die kragskakelaar op die motorbeheerder aan. Nou is jy gereed om te gaan! Die volgende stap is om u beheerder op te stel. Kyk na ander tutoriale en voorbeeldkodes vir die bestuur van u motor!