Arduino Mask Dispenser: 11 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:23

Eerstens weet ek dat dit 'n bietjie vreemd lyk, maar om funksionaliteit moes dit soos 'n wit Amerikaanse onderneming lyk.

Tweedens, dit is bedoel vir klein tot medium toepassings, nie vir Costco-grootte nie.

Hierdie dispenser steriliseer u maskers so te sê op die platform en gebruik swaartekrag in kombinasie met servo's. Dit het 'n maskerpatroon aan die agterkant wat die maskerplatform hervul.

Benodighede:

3 UV-C LED's of 1 UV-C gloeilamp-ek het duur spesiale LED's gekry-as u dit nie kan vind nie, kap 'n UV-C-stok of gebruik 'n aflosmodule, soos hierdie en 'n UV-C-lig gloeilamp, soos hierdie - (gooi net -of kap die lamphouer). Maak net seker dat die gekose gloeilamp of LED onder 270 NM is.

Arduino Uno - kry dit hier

ProtoShield - kry dit hier

Mini soldeerlose broodbord - kry dit hier

Wit verf

Ultrasoniese sensor HC -SR04 - kry dit hier

Springdrade - kry dit hier

Springdrade van vrou tot man - kry dit hier

2 servo's - kry dit hier

Relay module - enkel kanaal - soos hierdie

'N Lang, lang boks soos die een op die foto - gebruik alles wat vir u werk, maar probeer om dit so na as moontlik aan die prentjie te hou (behalwe die gloeilamp vs LED's).

Karton - baie daarvan ook

Reflekterende band - u kan enige soort gebruik. Ek sal dit voortaan as 'tape' noem

1 oorblywende voedselhouer van medium grootte vir die Arduino

1 oorblywende voedselhouer wat kleiner is vir die servo -toerusting

Gereedskap:

Rotary Tool

Knipmes

Verfkwas

Warm gom geweer en gom

'N Boor, of 'n draaibare werktuigboor

Stap 1: Uitleg

Hier is hoe hierdie toestel werk (die ligte is altyd aan)

1. Dit voel jou hand naby dit
2. Dit maak sy deur oop en stel 'n gesteriliseerde masker vry
3. Dit maak die deur toe
4. Dit vul die afgifteplatform weer met 'n nuwe masker uit die patroon

Dis dit!

Stap 2: Houerskep

Berei eers die platform voor. Sny 'n stuk karton minstens so lank soos u boks, en amper so breed.

Bedek dit dan heeltemal met band. Bedek dan ook die binnekant van die hoofhouer heeltemal met band. Bedek daarna die buitekant van die hoofhouer met wit verf. Gebruik 'n kleiner kwas vir opknappings. Sny 'n dun, reghoekige gaatjie aan die agterkant van die hoofhouer, soos die in die prentjie, met u draaibare gereedskap en ryg die karton wat bedek is met band vas, maar plak dit nog nie vas nie.

Boor 'n gaatjie aan die agterkant van die bokant van die houer vir die patroonservo -aansluiting.

Stap 3: Arduino -houer

Kry 'n medium houer en bedek die buitekant met wit verf. Neem dan die deksel van die houer en boor 'n gat aan die een kant, groot genoeg om vier F/M -draaddrade langs mekaar te pas. Hierdie gat is vir die ultrasoniese sensor, om u 'n idee te gee van die grootte van die gat.

Boor 'n gat in die middel wat groot genoeg is vir 'n servo -aansluiting en 3 F/M -draaddrade.

Boor 'n gaatjie langs die eerste servogat vir die tweede servokoppelstuk.

Boor laastens 'n gat aan die teenoorgestelde kant van die ultrasoniese sensorgat. Hierdie gat is vir die UV-C-lig, wat u ook al mag gebruik.

Boor nou dieselfde gate, behalwe vir die tweede servogat, in dieselfde belyning bo -op die hoofhouer.

Aan die einde moet u voltooide produk soos die CAD -tekening hierbo lyk, met die voorste boks aan die bokant u Arduino en die agterste boks aan die bokant as u servo vir die patroon. Die patroon word nie gewys nie. Die eerste servo, die sensor en die UV-C-lig sal in die hoof, reghoekige houer wees. Ons het pas die voorste boks gemaak met die Arduino.

Stap 4: Bou die kring

Die kring is die eerste prent hierbo. Ek weet dit is 'n bietjie moeilik om te ontsyfer, so ek skryf die verbindings hier neer:

Ultrasoniese sensor:

trig = 6

eggo = 5

Vir LED's (as u dit gebruik)

LED 1 = 11

LED 3 = 13

Vir servo's:

myservo (deur servo) = 9

myservo2 (patroon servo) = 10

Vir aflos:

Relay = 12

Wag om dit op te draai tot Stap 6.

Stap 5: Kode

Die kode is hier by GitHub.

Stap 6: Monteer die stroombaan

In hierdie stadium moet u u hoofhouer laat verf en aan die binnekant bedek met weerkaatsende band.

Neem u Arduino -houer en plaas die Arduino daarin.

Ryg dan die servo -aansluiting deur albei servogate, die een bo -op die hoofhouer en die op die Arduino -houer, en dra dit op. Ryg die ultraklank -sensor -aansluiting deur sy gat en dra dit om.

Ryg die connector van die tweede servo deur sy gate en dra dit vas.

En laastens, verbind die UV-C-lig se verbindings deur die gate met die Arduino en voltooi die taak.

Ter verduideliking gaan die eerste servo, lig en sensor aan die binnekant van die hoofhouer en hul drade trek deur hul onderskeie gate in die bokant van die hoofhouer en die onderkant (die deksel) van die Arduino -houer.

As u dit steeds nie verstaan nie, kyk na die foto's.

Stap 7: Monteer u Arduino -houer

Hou u CAD -produk in gedagte terwyl ons dit doen. Aangesien u Arduino -houer reeds bo -op moet wees (ek het myne in die hoofhouer gesit en dit aan die plafon gehang, maar die manier waarop ons dit doen, is 'n beter manier), en plak dit aan die bokant vas. Plak die lig warm in die boonste gat.

Stap 8: Monteer die deur

Volg die eerste foto hier.

Stapel kartonstukke bo -op mekaar totdat dit ongeveer twee sentimeter lank is, met warm gom tussen elke laag. Plak dit aan die voorkant van die houer vas, soos op die foto. Plak die eerste servo aan die ander kant vas, soos op die foto.

Neem 'n stuk karton en maak 'n gaatjie in elke boonste hoek, altesaam twee. Ryg stukke tou deur en plak dit vas. Die tou in die linker gat moet 'n bietjie langer wees as die regter tou. Plak dan albei snare aan een servohoring, sodat die een kant van die hoofhouer die deur ondersteun. Eksperimenteer nou met die myservo -nommers in die kode om 'n perfekte hysbak te vind, sodat 'n masker kan uitkom, dan sluit die deur.

Die binnekant van die houer is nou gedoen, behalwe vir die montering van die sensor.

Stap 9: Monteer die patroon

Plak servo 2 aan die agterkant vas soos op die foto. Neem 'n kartondoos wat groot genoeg is om 20 gestapelde maskers te hou en maak 'n lang reghoekige gat aan die voorkant. Plak 'n tou vas in die gat wat lank genoeg is om die servo aan die bokant te bereik. Plak 'n oprit in die onderkant van die boks en bedek die res van die onderkant met karton. Kyk na die prentjie vir verwysing.

Sny 'n reghoekige gat aan die agterkant van die hoofhouer en ryg die oprit deur, sodat 'n masker by die hoofplatform kan kom as die servo die patroon oplig. Plak die tou agter in die boks aan die servo se horing vas.

Eksperimenteer met die kode by myservo2 om die perfekte hysbak te vind, sodat 'n masker na die platform in die hoofhouer kan gly terwyl die servo lig.

Stap 10: Skoonheidsmiddels

Monteer die sensor aan die voorkant, soos op die foto getoon.

Plak kartonpanele aan die voorkant wit geverf, sodat dit soos die voltooide prentjie lyk. Sit 'n wit boks oor die servo en plak dit vas. Dit is bloot vir voorkoms, so as u nie wil nie, hoef u dit nie te doen nie.

Maak seker dat dit lyk asof u dit wil hê!

Na die toets, plak die hoofplatform vas.

Ek het die boks weggelaat van die servo vir hierdie foto.

Stap 11: Voltooi

Baie geluk!

Dankie vir die lees!