Lynvolgers op Tinkercad: 3 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:23

Tinkercad -projekte »

A-Line Follower Robot, soos die naam aandui, is 'n outomatiese geleide voertuig wat 'n visuele lyn volg wat op die vloer of plafon ingebed is. Gewoonlik is die visuele lyn die pad waarin die lynvolgrobot gaan, en dit sal 'n swart lyn op 'n wit oppervlak wees, maar die ander kant (wit lyn op 'n swart oppervlak) is ook moontlik. Sekere gevorderde Line Follower Robots gebruik die onsigbare magnetiese veld as hul paaie.

Groot lynvolgrobotte word gewoonlik in nywerhede gebruik om die outomatiese produksieproses te ondersteun. Dit word ook gebruik in militêre toepassings, menslike hulp, afleweringsdienste, ens.

Line follower Robot is een van die eerste robotte waarmee beginners en studente hul eerste robotervaring sou opdoen. In hierdie projek het ons 'n eenvoudige Line Follower Robot ontwerp met behulp van Arduino en 'n paar ander komponente.

Stap 1: Vereiste komponente:

1. Arduino UNO (of Arduino Nano)

2. L293D motorbestuurder IC [U kan 'n module koop of u kan dit self maak]

3. Versnellingsmotors x 2

4. IR -sensormodule x 2 [U kan 'n module koop of u kan dit self maak]

5. Koppel drade

6. Kragtoevoer

7. Batteryaansluiting

Stap 2: Werk van die Arduino Line -volgerrobot:

In hierdie projek het ek 'n Arduino -gebaseerde Line Follower Robot ontwerp. Die werk van die projek is redelik eenvoudig: bespeur die swart lyn op die oppervlak en beweeg langs die lyn.

Soos genoem, benodig ons sensors om die lyn op te spoor. Vir die opsporing van logika gebruik ons twee IR -sensors, wat bestaan uit IR LED en fotodiode. Hulle word op 'n reflektiewe manier geplaas, dit wil sê, langs mekaar, sodat die lig wat deur IR LED uitgestraal word, deur fotodiode gedetekteer word wanneer hulle naby 'n weerkaatsende oppervlak kom.

As die robot vorentoe beweeg, wag albei die sensors totdat die lyn opgespoor word. Byvoorbeeld, as die IR -sensor 1 in die prent hierbo die swart lyn bespeur, beteken dit dat daar 'n regterkromme (of draai) vorentoe is. Arduino UNO bespeur hierdie verandering en stuur 'n sein na die motorbestuurder. Om regs te draai, word die motor aan die regterkant van die robot vertraag met behulp van PWM, terwyl die motor aan die linkerkant teen normale spoed loop.

Net so, as die IR -sensor 2 eers die swart lyn opspoor, beteken dit dat daar 'n linkerkromme vorentoe is en die robot links moet draai. Om die robot na links te draai, word die motor aan die linkerkant van die robot vertraag (of kan dit heeltemal gestop word of in die teenoorgestelde rigting gedraai word) en die motor aan die regterkant word teen normale snelheid bestuur. Arduino UNO monitor voortdurend die data van beide die sensors en draai die robot volgens die lyn wat deur hulle opgespoor word.

Stap 3: Kode:

Vir krediet, volg my volgende rekeninge. Dankie

Kontak my vir meer interessante projekte op: Youtube:

Facebook -bladsy:

Instagram: