Menslike grootte telepresensie -robot met gryparm: 5 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:23

MANIFESTO 'n Vriendin van my het my tydens 'n pandemie na 'n Halloween-partytjie (30+ mense) genooi, en ek het vir hom gesê dat ek dit sou bywoon en 'n telepresence-robot wou ontwrig om die partytjie in my plek te verwoes. As u nie vertroud is met wat 'n telepresence-robot is nie-dit is basies 'n robot wat ek via die internet kan inskakel en dit soos 'n marionet van oral in die wêreld kan beheer. In hierdie geval is dit so groot soos 'n mens en ontwerp om drankies te kan steel en die plek te laat stink. Galaxy 10.1 -tablet. My robot het 'n teleskopiese robotarm gemaak van 'n IKEA -lamp en 'n pasgemaakte grypklou met 'n ingeboude druksensor. Dit maak gebruik van 'n pasgemaakte lineêre aandrywer gemaak van 'n deurlopende servo. Die robot is ook toegerus met 'n febreeze pampoen speserye spuit wat elke 30 sekondes afgaan en 'n trommel wat lekkergoedmielies en speelgoedspinnekoppe/miere met tussenposes op die vloer loslaat. (HAh HaH Ah)

Hoe werk dit? Die hele ding is gebaseer op arduino uno en gebruik 'n DMTF -skild (dit neem 2 weke om van die webwerf af in Kalifornië te kom). Die skild omskakel koptoonfrekwensies in opdragte vir servo's. U gebruik basies 'n kiestoonsimulator en druk op sleutels 1-9 om die servo's te skuif. Dit is die klanktoon self wat die opdrag aan die skild gee. Ek het die webwerf bygevoeg, maar enige soortgelyke toongenerator werk. Hou in gedagte dat u die rekenaarklank met u mikrofoonklank moet kombineer-gewoonlik met 'n funksie genaamd stereomodus op rekenaars. Dit maak dat die tablet/telefoon wat die oproep ontvang, die toon kan hoor wat u speel.

Erkenning! Ek wil graag erkenning gee aan Instructables Maker Randofo. Ek het my platform gebaseer op sy oorspronklike werk. Die oorspronklike kode vir die kantel van 'n telefoon/tablet en om op 2 servo's met deurlopende rotasie te beweeg, is deur hom geskryf. Sy aangepaste DMTF -kode en biblioteek is inherent aan hierdie merk! Ek het die kode aansienlik uitgebrei, maar dit is nie my werk nie. https://www.instructables.com/Telepresence-Robot-… sien sy instruksies! Hy is 'n ongelooflike instruksionele uitgewer!

Onward Minions! Hierdie ding was baie pret om te bou en die partytjie waarmee ek dit bywoon, is op Saterdag 24/10. Ek sal later 'n video van die slagting byvoeg! Laat weet my as u enige vrae het. Ek het 'n volledige stuk voorsien, behalwe die skroefgroottes en die eindpunte wat bepaal word deur die rigting waarin u die konstruksie neem. As u na die foto's kyk, moet u onthou dat dit 'n Halloween Party Robot is, sodat daar nie-noodsaaklike rommel daaraan vasgemaak word om dit koel te laat lyk!

Benodighede:

onlinetonegenerator.com/dtmf.html

Arduino UNO ………………………………. Amazon.comDMTF Shield …………………………………. Sensitiewe weerstand 10k ………… Amazon.com7.4v LiPo battery …………………………. Amazon.comIKEA lamp …………………………………. IKEA3 deurlopende rotatieservo's ………. ServoCity.com2 180 grade servo's ………………………. ……. karton en warm gom werk ook!)

Stap 1: Gryparm en sensor

Ek gebruik 'n deurlopende rotasieservo in die lamparm vir die lineêre servomeganisme. Ek gebruik skuim in die grypklou met 'n kraggevoelige weerstandsblok daaragter, sodat die gryp nie homself vernietig of vermorsel wat hy probeer optel nie. Ek het ook 'n LED op die gryparm aangebring wat brand wanneer 'n drukdrempel bereik word. Hou in gedagte dat die kode ook voorkom dat die servo beweeg as die drukdrempel bereik is.

As ek 3D -dele druk wat vir meganiese, herhalende bewegings gebruik gaan word, gebruik ek PETG -filament. Dit help baie goed vir herhaaldelike mishandeling. Ek gebruik die invul van 50%. Die lêers wat ek gebruik, is in die formaat wat deur 3DBuilder en Adobe Illustrator oopgemaak moet word. As u nie daarvan bewus is nie, is 3DBuilder 'n gratis sagteware vir 3D-ontwerp wat vooraf op rekenaars gelaai word. Dit is soos die MSPaint van 3D -sagteware. Ek het dit gebruik om al die 3D -elemente in hierdie build te skep. Maar man, ek moet Blendr leer (ook gratis en het baie, baie cool funksies).

Stap 2: Die Galaxy Tab a Holder

Hierdie stuk is volledig 3D gedruk. Jammer as jy nie toegang tot een het nie. Ek was regtig van plan om kartonmodelle te bou voordat ek my drukker gekry het, en ek is seker dat hierdie stuk gemaak kan word met warm gom/houtpennetjies/karton. Ek gebruik ook 'n 8 mm kraag met 'n stelskroef. Dit pas die meganisme aan by die servo. Ek gebruik die ronde servo -aanhangsel. Dit is modulêr ontwerp en die ontwerp werk tot dusver goed vir my. Die mikrofoonversterker is ongelukkig warm vasgeplak naby die luidsprekeruitgang!

Stap 3: Beweging

Dit is nie van kritieke belang dat u my bewegingsmetode presies kopieer nie-hierdie driehoekvorm is eintlik nie so stabiel nie. Maar ek gebruik die deurlopende rotasieservo's en maak dit aan wiele vas. Om enige gewig te hanteer, moet u die gewig van die servo afhaal en op die wiel/as/kogellager sit.

Stap 4: Bedrading en kodering

Jammer oor die diagram. Ek het MSPaint gebruik. U sal die boksomskakelaar moet aanpas om dit 5v te maak. Haal 'n voltmeter en 'n klein skroewedraaier uit. Ja, hou aan om die klein stelskroef te draai.

Die arduino -kode is hier sowel as die DMTF -biblioteek wat u by die arduino IDE -biblioteek moet voeg.

Daar is 'n fout op die diagram. Dit verwys na 'n 11v -battery. Ek het uiteindelik 'n 7,4v LiPo -battery gebruik. Pas die battery wat u gebruik, aan by u kragvereistes.

Stap 5: En u is gereed om verwoesting te veroorsaak

Jy skakel jou tablet in en maak 'n draai deur jou vriendehuis, steel drankies en jaag mense na. Geniet dit. Brei die kode uit. Trek die grense!