Plotter Verticale Con Drivemall: 6 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:23

Met 'n tutoriaal kan u die funksies van die plotter vertikaal sien en die programmeermasjien van Drivemall gebruik.

Die tutoriaal is van toepassing op die gebruik van die Arduino en die gebruik van die Drivemall Board.

U kan nie die bestuursmall gebruik nie, maar u kan ook die skakel na die bestuurdersmall gebruik

Ek kan die klassifikasie van die klassieke tydskema in die regte rigting aanbeveel. Tuttavia, questo è opzionale: tutti and risultati sono ancora validi con la scheda arduino, una breadboard and abbastanza jumper dupont per i collegamenti.

Die program kan 'n belangrike informasie bied vir die meervoudige integrasie van die sosiale netwerk.

Die tutoriaal vir die leerder kan u 'n volledige mening gee oor die Europese Kommissie wat nie verantwoordelik is vir ons verantwoordelikheid nie.

Stap 1: Inleiding

Rimuoviamo il motorshield Adafruit perché la scheda Drivemall integra tutto to bordo.

Gee 'n volledige bestuurder, 'n verskeidenheid bestuurders wat verskillende kwalifikasies kan hê. La differenza tra questi driver è apprezzata sul risultato finale in termini di meno imperfezioni sull'immagine.

Stap 2: Di Cosa Abbiamo Bisogno

Spesiale lys:

- 2 cavi motore - Materiale del plotter verticale (collegamento all'istruzione digijeunes.) - Drivemall (di nuovo, collegamento all'istruzione driveemall) - cavo USB - 2 Driver A4988

Stap 3: Kom Sostituire L'hardware

Bestuurder van die bestuurder Arduino Uno en die bue Adafruit Motor Shield V2 vir die bestuur van die bestuurder en die bestuurder van die motor

Per fare ciò, colleghiamo en driver Stepper nel connettore J17 J24 (vedi figura 1) d'altra parte, presta attenzione alla direzione dei pin (vedi figura 2, 3)

Per il collegamento con il motore, prestare attenzione alle fasi del motore passo-passo che il collegamento di un collegamento errato può distruggere il conducente. Die bestuurder A4988 ha il pin ha i pin del motore nella sequenza 1B 1A 2A 2B. (Vedi figuur 4)

Il servo è collegato ai pin VDD GND e A3

Stap 4: Firmware

Ora è tempo di programare!

Ci sono alcune piccole differenze nel firmware perché la scheda Adafruit Motor Shield V2 è controllata tramite il bus SPI, d'altra parte Drivemall utilizza i driver Step (A4988) control on due PIN STEP in PWM e Dir per la direzione

Pertanto, è needsario inviare le istruzioni corrette ai conducenti che si prenderanno cura delle fasi di rotazione dei motori.

Vinnige firmware vir firmware

Stap 5: Disegno

OK, ons kan dit as 't ware sien. Ons kan dit ook nie aanbeveel nie!

Per utilizzare il plotter utilizziamo Elaborazione impostando le dimensioni del plotter e l'aria di lavoro in Setap e in particolare il numero di passi per giro e i millimetri percorsi dalla punta per giro.

Ons kan ook invoer, sowel as 'n tuisversending en 'n prentjie vir die laai van 'n vektor.

Vir die presisie van die plotter kan die velocità e l'accelerazione toegepas word.

Stap 6: Gevolgtrekking

L'utilizzo di driver stepper esterni permette di renderli intercambiabili con altri tipi di driver che permettono di avere precisione maggiore riducendo anche il rumore dei motori esempio è il tmc2208