Controllo Motore Stepper Con Drivemall: 5 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:23

Beheer en bestuur Stepper met 'n bord op Arduino

Die tutoriaal vir vraestelle is geldig vir die gebruik van die Arduino en die gebruik van die Drivemall Board

die seguito il link per la realizzazione della Drivermall.

Ek kan die klassifikasie van die klassieke tydskema in die regte rigting aanbeveel. Tuttavia, questo è opzionale: tutti and risultati sono ancora validi con la scheda arduino, una breadboard and abbastanza jumper dupont per i collegamenti.

Stap 1: Di Cosa Abbiamo Bisogno

- Minicontroller per Arduino

- Cavetti

- Motore Stepper

- Un Driver L298N of un A4988 (Sono utilizzabili molti driver)

Stap 2: Kom Funziona Un Motore Stepper E Perché Usiamo Un Driver

'N Motore -stepper is 'n noodsaaklike kostuum wat as gevolg van die bobine che devono essere opportunamente alimentate (figuur 1) gebruik kan word.

Ons kan ook 'n enkele keer vir ons 'n totaal van 200 passas per kaartjie kry.

U kan ook 'n volledige bestuurder van 'n bestuurder invoer vir 'n stepper -dirigent in 'n mikrobeheerder.

Ek stuur die toestemming van die bestuurder om 'n deurstap van 'n mikrobeheerder te verkry, en dit is ook 'n algemene stap vir stap -vir -stap motor.

Die volgende tip vir die bestuurder van 'n motorstapper:

• Driver classici L298 of ULN2003 un doppio H-bridge in cui la logica per alimentare le singole fasi risiede nel codice;
• Bestuurder moderni A4988 of drv8825 in cui parte della logica risiede nell'azionamento.

L'A4988 per funzionare in ingresso prevede un'abilitazione e due pin, uno per la direzione e l'altro per il numero di passi, oltre all'alimentazione.

Stap 3: Verbindings

U kan die bestuurder ULN2003 gebruik.

Tre pulsanti per il controllo del motore sono collegati ad Arduino con una resistenza collegata a GND.

Colleghiamo il motore all'ULN secondo lo schema in figura 2, L'Arduino è collegato al driver con i pin 8 9 10 e 11.

Stap 4: Firmware E -beheer

Ek kan 'n vaste firmware -basis vir die stuur van 'n motor stepper. In die spesiale geval:

• il pin A0 viene utilizzato per la direzione positiva e l'arresto
• il pin A1 viene utilizzato per la direzione negativea e l'arresto
• die pin A2 dien per konfederasie in die tweede rigting

ons kan 'n aantal programme vir 20 dae per reis per motor voltooi.

Stap 5: Ontken

Vraestudie is 'n stato prodotto nell'ambito del progetto Makerspace for Inclusion, cofinanziato dal Programma Erasmus + della Commissione Europea.

Die program kan 'n belangrike inligting gee oor die informasie van die sosiale media.

Die tutoriaal vir die leerder kan u 'n volledige mening gee oor die Europese Kommissie wat nie verantwoordelik is vir ons verantwoordelikheid nie.