INHOUDSOPGAWE:
- Stap 1: Aansoek
- Stap 2: Skematiese
- Stap 3: PCB -ontwerp
- Stap 4: Vergadering van die raad en toets
- Stap 5: Gebruik die bord
Video: Ontwikkeling van die Drivemall Board: 5 stappe
2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:23
In hierdie handleiding sal ons die basiese stappe sien vir die skep van 'n pasgemaakte Arduino -bord. Die sagteware wat gebruik word, is KiCad vir die ontwerp van die bord en die Arduino IDE vir die skep en laai van firmware vir die bord.
Stap 1: Aansoek
Beskrywing van die gestelde vereistes.
- Beheer van 2 GS -motors - 3 stappermotorbeheer - 4 servomotoriese beheer (PWM) - Kragbeheer: dubbele 12V- en 5V -kragtoevoer. - Versoenbaarheid met Arduino UNO en Mega -kop. - Kopstuk vir die insteek van eindskakelaars en skakelaars. - Gebruik van die ATMega2560 mikrokontroller - Versoenbaarheid met die Arduino -stelsel deur die Arduino -laaiprogram vooraf te laai.
Stap 2: Skematiese
Skep van die stroombaan skematies deur dit in logiese gebiede te verdeel, soos kragsubsisteem, mikrobeheersubsisteem, ens …
Sodra die skematika geskep is, voer die tjek uit.
Genereer dan die lêers wat verband hou met die skematiese en veral die stempellêer.
Artikelhoeveelheid Verwysing Deel 1 17 C1, C2, C4, C5, C6, C7, C10, C11, C14, C15, C16, C22, C23, C31, C34, C36, C37 100nF 2 3 C3, C8, C9 22pF 3 1 C12 1u 4 2 C13, C26 4u7 16V 5 2 C17, C18 47pF 6 4 C19, C20, C21, C30 100uF 25V 7 1 C24 330uF 10v 8 1 C25 82pF 9 1 C27 27p 10 1 C28 3300p 11 3 C29, C32, C33 10uF 50V 12 1 C35 47uF 50V 13 1 D1 gele geel 14 1 D2 RB400VAM-50TR 15 1 D3 B360A-13-F 16 1 D4 SS24 17 3 D5, D17, D20 gele rooi 18 3 D6, D18, D19 gele groen 19 8 D9, D10, D11, D12, D13, D14, D15, D16 1N5819HW1 20 1 F1 500mA MST 500MA 250V 21 1 F2 10A 22 1 J2 HC-06 23 1 J3 USB B 2411 01 SS-52300-001 24 6 J4, J5, J6, J12, J13, J14 XH2.54-2pin 25 3 J7, J17, J24 CON16C 26 3 J10, J20, J26 XH2.54-4pin 27 1 J15 CON3 28 4 J16, J22, J23, J25 XH2.54- 3pin 29 10 J18, J19, J21, J27, J28, J29, J30, J34, J35, J36 JUMPER 30 2 J31, J40 CON2 31 1 J37 pinstrip 32 2 J38, J39 CON8 33 1 LP1 LED ROOI 34 1 LP2 LED_Groen 35 1 L1 10uH MLZ2012M100WT 36 1 L2 33u MSS1260333ML 37 4 M1, M2, M3, M4 MORSETTO 2 -5.08 38 1 Q1 IRF95 10S 39 10 R1, R2, R3, R4, R8, R9, R32, R33, R34, R35 10k 40 2 R5, R20 1M 41 1 R6 27R 42 6 R7, R10, R11, R12, R13, R26 1k 43 4 R14, R16, R18, R25 4k7 44 3 R17, R19, R27 100k 45 2 R21, R22 249k 46 1 R23 60k4 47 1 R24 47k5 48 4 R28, R29, R30, R31 R 49 2 R36, R37 0R 50 1 SW1 SW PUSHBUTTON 51 1 SW2 SW PUSHBUTTON 52 1 U1 ATMEGA2560-16AU 53 1 U2 LM358 54 1 U3 FT232RL 55 1 U4 ULN2803 56 1 U5 LTC3115 57 1 U6 LM1117-3.3 59 1 U9 L298P 60 1 Y1 Crystal 16MHz
Stap 3: PCB -ontwerp
Rangskik die komponente binne die gebied wat vir die PCB gekies is. (plaas 'n gekombineerde prent op bladsy 5-7-9 van "DRIVEM.pdf").
Tevrede met die plasing, gaan voort met die ontrafeling van die verbindings tussen die komponente.
Kyk na die ontwerpreëls wat deur die onderneming gedefinieer is wat die PCB vervaardig.
Generasie van die gerber -lêer wat na die onderneming gestuur moet word.
Moontlike Europese PCB -vervaardigers:
www.multi-circuit-boards.eu/
www.eurocircuits.com/
Chinese PCB -vervaardigers:
www.pcbcart.com/
jlcpcb.com/
Plaaslike Fablab bied toegang tot masjiene vir die vervaardiging van prototipes.
Stap 4: Vergadering van die raad en toets
Sodra die PCB en die komponente ontvang is, moet u die bord aanmekaar sit deur die komponente te soldeer.
Sodra dit saamgestel is, gaan voort met die elektriese toetse van die bord, kyk byvoorbeeld na die kontinuïteit van die spore en die korrekte kragtoevoer van die kringe.
Stap 5: Gebruik die bord
Noudat die bord saamgestel is en die korrekte elektriese werking geverifieer is, kan u voortgaan met die gebruik van die bord via die Arduino IDE.
Aanbeveel:
Begin met die ontwikkeling van STM32 op Linux: 4 stappe
Begin met die ontwikkeling van STM32 op Linux: In hierdie instruksies gaan ek u wys hoe maklik dit is om STM32 -programme op Linux te begin ontwikkel. Ek het 2 jaar gelede Linux as my hoofmasjien begin gebruik en is nie in die steek gelaat nie. Alles werk vinniger en beter as vensters. Dit is natuurlik les
Konfigurasie van die AVR -mikrobeheerder. Skep en laai die LED -knipperprogram in die flitsgeheue van die mikrokontroleerder op: 5 stappe
Konfigurasie van die AVR -mikrobeheerder. Skep en laai die LED -knipperprogram in die flitsgeheue van die mikrokontroleerder: In hierdie geval sal ons 'n eenvoudige program in C -kode skep en dit in die geheue van die mikrokontroleerder verbrand. Ons sal ons eie program skryf en die hex -lêer saamstel, met behulp van die Atmel Studio as die geïntegreerde ontwikkelingsplatform. Ons sal die sekering van twee instel
Ontwikkeling van toepassings met behulp van GPIO -penne op die DragonBoard 410c met Android- en Linux -bedryfstelsels: 6 stappe
Ontwikkeling van toepassings met behulp van GPIO-penne op die DragonBoard 410c met Android- en Linux-bedryfstelsels: Die doel van hierdie tutoriaal is om die inligting te wys wat nodig is om toepassings te ontwikkel met behulp van die GPIO-pen op DragonBoard 410c lae spoeduitbreiding. Hierdie handleiding bied inligting oor die ontwikkeling van toepassings met behulp van die GPIO -penne met SYS op die Andr
Hoe om die veiligheid van die meeste blokkeerders aan die kant van die bediener te omseil: 3 stappe
Hoe om die veiligheid van die meeste webblokkers op die bediener te verlig: dit is my eerste instruksie, so hou my in gedagte: Ok, ek sal u vertel hoe u die webblokkers wat ek in skole gebruik het, kan omseil. Al wat u nodig het, is 'n flash drive en 'n paar sagteware aflaai
Instruksies vir die voltooiing van die opmaak van die baanskyfontwerp vir die opheffing/verlaging van die middelste voetsteun op motorwielstoele: 9 stappe (met foto's)
Instruksies vir die voltooiing van die opmaak van die baanskyfontwerp vir die opheffing/verlaging van die middelste voetsteun op motorwielstoele: die middelste voetsteunhysers moet goed onder die sitplek geberg word en laer om te ontplooi. 'N Meganisme vir die onafhanklike werking van die opberging en ontplooiing van voetsteun is nie ingesluit by rolstoele op die mark nie, en PWC -gebruikers het die behoefte uitgespreek