INHOUDSOPGAWE:
2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-13 06:56
Tinkercad -projekte »
Hallo, my naam is Jack Widman en ek gaan in graad 8. Ek het 'n sonder strooimasjien gemaak en deel dit graag met julle. Ek voel u is so geneig, stem asseblief vir my in die "Can't touch this" -kompetisie 2020.
Benodighede:
1. Arduino Uno (off -brand)
2. Ultrasoniese sensor
3. Servo
4. Strooitjies
5. Sticky pads
6. 3D -drukker
7. STL lêers
8. Kode
Stap 1: 3D -drukwerk
Die liggaam, servomontage en wig is in 3D gedruk, maar as u nie 'n 3D -drukker besit nie, kan u dit van hout of karton probeer maak.
Maak seker dat u die liggaam onderstebo druk, soos hier getoon en met steunpunte.
Druk die servo -houer af soos hier getoon met die plat vierkant omhoog en met ondersteunings.
Die wig kan met uitsteunings gedruk word, maar maak seker dat die hol gedeelte regop is.
Stap 2: Elektronika
Die elektronika van hierdie konstruksie is baie eenvoudig en maklik om aanmekaar te sit.
Hier is die bedradingsdiagram wat ek in Tinker Cad gemaak het.
Stap 3: Monteer die sensor
Danksy die akkuraatheid van 3D -druk is die sensor baie eenvoudig en maklik om te monteer.
Druk die ultrasoniese sensor deur die gate met die koppenne na onder.
Stap 4: Monteer die Arduino
Vir die arduino gebruik ek net 'n paar klewerige klittenbandstroke en plak dit aan die agterkant van die arduino en dan op die liggaam, maar u kan regtig enige metode van hechting gebruik wat u wil. Maak net seker dat die usb- en kragpoort deur die gate in die agterkant van die liggaam steek.
Stap 5: Servomontage
Dit is moeilik om te verduidelik hoe u die servo op die servo -houer moet monteer, maar kyk net na die foto's en dit sal goed gaan.
Stap 6: Servo Horn
Skroef aan die servohorings vas soos op die foto. Maak seker dat die skroewe op die laaste en derde tot laaste gaatjies is. Nadat u die kode opgelaai het en die arduino die servo geplaas het, trek u die servohoring aan soos op die foto.
Stap 7: Monteer die servo
Plaas 'n kleefplastiek of iets dergeliks op die vierkantige ding op die servo -houer soos op die foto's, en trek die stokkie van die lyf af op die lyf waar die horing 'n strooi kan uittrek. Ek het 'n klein gleufie in die liggaam ontwerp sodat die servo -houer daarby kan pas, maar dit werk nie regtig nie, sodat u dit net kan gebruik as 'n merker vir die plek van die houer.
Stap 8: Die wig
Die rede vir die wig is dat ek besef het nadat ek die lyfie gedruk het dat die V wat die rietjies bevat, een van die kante nodig het om 'n plat rand te hê, en ek was te min tyd/was te lui om die gat te herontwerp en te herdruk. In elk geval, om die wig in te sit, plaas die hol kant teen een van die hoeke en druk dit af totdat die onderkant van die wig heeltemal onderaan die hoek is.
Stap 9: klaar
Baie geluk!!! U het nou 'n raakvrye strooitrekker. Koppel dit aan, wag 'n oomblik, waai u hand voor die sensor, en daar kom 'n strooi uit en u kan dit gryp sonder om aan die ander rietjies te raak. As u van hierdie projek gehou het (of selfs as u dit nie gedoen het nie), stem asseblief vir my in die 'Kan nie hieraan raak' -kompetisie 2020. Dankie.
Naaswenner in die "Can't Touch This" -gesinswedstryd