DIY Hoe om die servomotorhoek te beheer met behulp van Visuino -volgordekomponent: 10 stappe

2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-13 06:56

In hierdie tutoriaal gebruik ons Servomotor en Arduino UNO, en Visuino om die servomotorhoek te beheer met behulp van volgordekomponent. Volgordekomponent is perfek vir situasies waarin ons verskeie gebeurtenisse in volgorde in ons servomotorgrade wil veroorsaak.

Kyk na 'n demonstrasievideo.

Stap 1: wat u benodig

• Arduino UNO (of enige ander Arduino)
• Springdrade
• Servomotor
• Visuino -program: Laai Visuino af

Stap 2: Die stroombaan

• Koppel die servomotor "Oranje" -pen aan die Arduino Digital -pen [8]
• Koppel servomotor "Rooi" pen aan Arduino positiewe pen [5V]
• Koppel servomotor "Bruin" pen aan Arduino negatiewe pen [GND]

Stap 3:

Al wat u hoef te doen is om komponente te sleep en neer te sit en dit aan mekaar te koppel. Visuino sal die werkskode vir u skep, sodat u nie tyd hoef te mors om die kode te skep nie. Dit sal vinnig en maklik al die harde werk vir u doen! Visuino is ideaal vir alle soorte projekte; u kan maklik in 'n japtrap komplekse projekte bou!

Laai die nuutste kragtige Visuino -sagteware af

Stap 4: Begin Visuino en kies die tipe Arduino UNO -bord

Om die Arduino te begin programmeer, moet u die Arduino IDE van hier af laat installeer:

Hou in gedagte dat daar 'n paar kritieke foute in Arduino IDE 1.6.6 is. Maak seker dat u 1.6.7 of hoër installeer, anders werk hierdie instruksie nie! As u dit nog nie gedoen het nie, volg die stappe in hierdie instruksie om die Arduino IDE op te stel om Arduino UNO te programmeer! Die Visuino: https://www.visuino.eu moet ook geïnstalleer word. Begin Visuino soos aangedui op die eerste foto Klik op die "Tools" -knoppie op die Arduino -komponent (prent 1) in Visuino As die dialoog verskyn, kies "Arduino UNO" soos op prent 2

Stap 5: Voeg komponente by in Visuino

• Voeg die komponent "Volgorde" by
• Voeg 5x komponent "analoog waarde" by
• Voeg die komponent "Analog Multi Merger" by
• Voeg die komponent "Verdeel analoog volgens waarde" by
• Voeg 'Servo' -komponent by

Stap 6: In Visuino -stelkomponente

Kies die komponent "Sequence1", dubbelklik daarop. In die dialoog "Elemente": sleep 5X "Periode" -element na links.

• Kies die element "Periode1" en stel in die venster Eienskappe "Vertraging" op "1000"
• Kies die element "Periode2" en stel onder die eienskappe venster "Vertraging" op "2000"
• Kies die element "Periode3" en stel onder "Eiendomme" die vertraging in op "3000"
• Kies die element "Periode4" en stel in die venster Eienskappe "Vertraging" op "4000"
• Kies die element "Periode5" en stel die vertraging in die venster "Eiendoms" in op "5000" >>, hierdie een word slegs gebruik vir 'n pouse aan die einde.

Stel nou grade vir servomotor in: Kies 'AnalogValue1' komponent en stel onder 'Properties' venster 'Waarde' op '0'

Kies "AnalogValue2" -komponent en stel onder "Properties" in "Properties" onder "60"

Kies "AnalogValue3" -komponent en stel onder "Properties" in "Properties" onder "Properties"

Kies "AnalogValue4" -komponent en stel onder "Properties" in "Properties" onder "180"

Kies die komponent "AnalogMultiMerger1" en stel onder die eienskappe venster "Invoerspelde" op "4"

Kies die komponent "DivideByValue1" en stel in die venster "Eienskappe" "180" in die venster Eienskappe.

Stap 7: In Visuino Connect -komponente

• Koppel "Sequence1"> Period1 pin [Out] aan "AnalogValue1" pin [klok]
• Koppel "Sequence2"> Period1 pin [Out] aan "AnalogValue2" pin [klok]
• Koppel "Sequence3"> Period1 pin [Out] aan "AnalogValue3" pin [klok]
• Koppel "Sequence4"> Period1 pin [Out] aan "AnalogValue4" pin [klok]
• Koppel "AnalogValue1" -pen [Uit] aan "AnalogMultiMerger1" -pen [0]
• Koppel "AnalogValue2" -pen [Uit] aan "AnalogMultiMerger1" -pen [1]
• Koppel "AnalogValue3" -pen [Uit] aan "AnalogMultiMerger1" -pen [2]
• Koppel "AnalogValue4" -pen [Uit] aan "AnalogMultiMerger1" -pen [3]
• Koppel "AnalogMultiMerger1" pen [Uit] aan "DivideByValue1" pen [In]
• Koppel "DivideByValue1" -pen [Uit] aan "Servo1" -pen [In]

Koppel "Servo1" -pen [Uit] aan Arduino digitale pen [8]

Stap 8: Genereer, stel op en laai die Arduino -kode op

Druk in Visuino F9 of klik op die knoppie op prent 1 om die Arduino -kode te genereer en maak die Arduino IDE oop

Klik in die Arduino IDE op die oplaai -knoppie om die kode saam te stel en op te laai (prent 2)

Stap 9: Speel

As u die Arduino UNO -module aanskakel, sal die servomotor begin beweeg volgens die grade wat u stel.

Baie geluk! U het u projek met Visuino voltooi. Die Visuino -projek wat ek vir hierdie Instructable geskep het, is ook aangeheg. U kan dit aflaai en oopmaak in Visuino:

Stap 10: Ander Visuino -tutoriale

Klik hier en hier om ander Visuino -tutoriale te sien.