Persoon wat kar volg: 8 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:23

Robotte kry elke dag meer aandag in baie nywerhede. Van vandag af neem robotte die meeste triviale werksgeleenthede oor waar eens menslike aandag nodig was.

Kom ons begin met 'n eenvoudige een - 'n bot wat u volg terwyl u gaan. Daar is baie toepassings vir hierdie projek, soos in lughawens en winkelsentrums, en dit kan goedere vir u oordra terwyl u vry loop.

In hierdie instruksies bou ons nie die groot industriële masjiene nie, maar 'n Arduino -werkmodel vir dieselfde doel.

Hierdie instruksies is ook gemaak in samewerking met HATCHNHACK. Besoek hul wonderlike webwerf vir al u prototipe -toerusting, blogs, idees en nog baie meer.

Stap 1: Stap 1: Soek die benodigde onderdele om te produseer

Wel, ek skryf dit as 'n algemene instruksie, so ek sal probeer om alternatiewe te kry as u nie die onderdele wat ek gebruik, kan vind nie. Ek sal ook koopskakels byvoeg, sodat u die items kan koop wat u nie byderhand het nie, sodat u u bot met u kreatiwiteit kan aanpas. Raadpleeg hnhcart vir dele om hierdie projek te maak. Hulle het onderdele van goeie gehalte met 'n ongelooflike prysklas.

Mikrokontroleur: as u 'n beginner is, probeer 'n Arduino. Wel, ek gebruik Arduino Uno. Koop skakel vir Arduino UNO

• Motors: enige 12V -motor werk. Ek gebruik 300 RPM generiese 12 volt -gerigte GS -motors. U kan ook BO -motors koop. Koop skakel vir DC Geared boards | BO motors
• Motorbestuurder: u benodig 'n motorbestuurder om die motors te bestuur, aangesien die meeste mikrobeheerders nie soveel spanning kan verskaf nie. Ek gebruik 'n L298N wat u hier kan verwys om 'n motorbestuurder te koop.
• CHASSIS: Vir onderstel moet u 'n spesifieke een koop vir die motors wat u gebruik. Vir BO- en DC -gegrilde motors kan u hierdie skakel verwys
• Ultrasoniese sensor: ek gebruik 'n generiese ultrasoniese sensormodule HCRS04. koop skakel vir die
• ultrasoniese sensor.
• IR -nabyheidssensormodule: enige nabyheidssensor werk wat voorwerpopsporing vir ten minste 20 cm kan opspoor. Koop skakel vir die sensor
• Jumperdrade: ons het almal jumperdrade nodig om dinge aan te sluit. As u 'n nuweling is, benodig u 'n klomp hiervan vir verskillende projekte. jy kan 'n paar hier koop: manlik tot manlik | Man tot vrou

• Battery: ek gebruik 'n 12V lipo -battery vir hierdie projek. As u dit nie het nie, kan u altyd oorskakel na generiese 12V litium-ioonbatterye. Of as u 9v BO -motors gebruik, kan u selfs 'n eenvoudige 9v -battery gebruik. Maar wees versigtig om u motorspesifikasie na te gaan voordat u die battery koop, aangesien u die motor kan beskadig as u 'n hoër spanning as die motorkapasiteit lewer. Kyk hier na die 9v -battery.

• Broodbord/prototipe bord: u benodig iets om al die draad aan te sluit. Hier sal broodbord handig te pas kom. koop skakel vir Breadboard | prototipe bord

Stap 2: Stel u onderstel op

Vir hierdie projek gebruik ek 'n motorwiel met 4 ratte wat u maklik kan vind. Ek gebruik 4 L -vormige metaalstaanders om my servokop en 'n houtkas en as wa te monteer.

• Om die onderstel op te bou, moet u eers die staanders monteer
• monteer die motors en bande
• monteer die servo
• Laat die kop en die boks eenkant, want u benodig ruimte om die res van die bot op te bou. ons sal dit aan die einde heg.

Stap 3: Skakel die motorbestuurder op

Om voldoende sap aan motors te verskaf, moet ons die motorbestuurder instel.

1. Skroef eers die +ve en -ve pole van die motor aan die PTR -aansluiting van die motorbestuurder.
2. dan, aan die krag, skroef die motorbestuurder die +ve van die battery na die 12V -poort en -ve na die GND -poort van die motorbestuurder.
3. plaas die invoerpen van die motorbestuurder na die PWM -pen van Arduino soos u wil. ONTHOU om dienooreenkomstig na die motorpenne te verander.
4. Voeg 'n skakelaar tussen die +ve van die battery en die motorbestuurder, anders sal u die battery moet ontkoppel as u dit nie gebruik nie. kry 2 drade van die 5v en GND van die motorbestuurder na die broodbord, sodat u Arduino sowel as ander toestelle kan dryf.

Stap 4: Die opstel van die kop: Ultrasoniese sensor en IR Srensor

Ek het die sensors op 'n vierkantige metaalplaat vasgeplak, soos op die foto hierbo getoon

• heg al die 5v en GND aan die 5v en GND van die broodbord om die sensors en servo aan te dryf.
• heg die uitsetpenne van die linker en regter IR -sensors aan die pen 12 en pen 13 van Arduino.
• heg die eggo en trigpen van die ultrasoniese sensor aan pen 2 en pen 3 van Arduino.
• heg die invoerpen van die servo aan pen 5 van die arduino.

Stap 5: Stel u Arduino op

Ek het dubbelband gebruik om Arduino en broodbord op die onderstel vas te maak, aangesien dit ook isolasie aan die agterkant van Arduino bied.

dryf die Arduino aan deur die 5v en GND van die broodbord aan die Vin en GND aan die Arduino te koppel, en u is gereed.

Stap 6: Tyd vir kode

Ek laat 'n aflaai -skakel na die kode, terwyl ek ook die basiese algoritme agter die kode sal verduidelik.

• eers sal die bot 'n soekfunksie vir die hand begin.
• sodra 'n voorwerp gevind word, sal die bot die lusfunksie begin
• as die linker IR -sensor geaktiveer word, draai die bot regs
• as die regte IR -sensor geaktiveer word, draai die bot links
• as die voorwerp te naby kom, gaan die bot agteruit.
• as die voorwerp ver weggaan, gaan die bot vorentoe.

Stap 7: gereed, laat ons klaarmaak

alles gedoen, u moet u kreatiwiteit gebruik om dit aan te pas en u innoverende gebruik vir die projek te vind.