INHOUDSOPGAWE:
- Voorrade
- Stap 1: Die ontwerp
- Stap 2: hardeware nodig buite gedrukte onderdele
- Stap 3: Druk die onderdele af
- Stap 4: Monteer die TT -motors en -wiele
- Stap 5: Monteer die raam
- Stap 6: Monteer die beheerder en die batterypak
- Stap 7: wenke en truuks 1 - die toetsstaander
- Stap 8: Laai 'n paar toetskode en toets dit
- Stap 9: Wenke en truuks 2 - Wire Routing
- Stap 10: wenke en truuks 3 - wielbelyning
- Stap 11: U is klaar en 'n paar idees vir die toekoms
Video: N Eenvoudige 3D -gedrukte robot: 11 stappe (met foto's)
2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:23
Laat my toe om myself te date. Ek het grootgeword met oprigstelle en daarna met LEGO. Later in my lewe het ek 8020 gebruik om prototipes te bou, tipes stelsels wat ek ontwerp het. Daar was gewoonlik stukke in die huis wat my kinders gebruik het as hul weergawe van 'n opstelstel. Die grootste ding van albei die boustelsels was dat dit hoogs herbruikbaar was. Deur stene te breek of boute los te draai, kan u binne 'n paar minute iets nuuts bou.
Toe my kinders robotstelle begin bou, het ek iets hartseer opgemerk: ons robot -begraafplaas word met die jaar groter. Die kinders bou 'n kit, leer die lesse en maak klaar met die robot. Hulle sou soms die begraafplaas op soek na dele, maar meestal het die pakkies van die kits net gesit. Dit het duidelik geword dat die kits goed was met die onderrig van 'n enkele taak, maar u kon die kit nie maklik afbreek en herkonfigureer na 'n nuwe of ander taak nie.
Daar is baie eenvoudige robotontwerpe daar buite. Hierdie een is meestal 3D -gedruk en gebruik 'n framboospi.
Die idee is om 'n vinnige prototipe van 'n robot te vervaardig.
Voorrade
'N 8020 Series 10 -buffer vir die Raspberry Pi 4 met 'n protobord
Prototipe gladde balke groot gate
TT Motorhouer vir extrusies van 8020 Series 10
Adafruit CRICKIT -hoed vir Framboos Pi
www.adafruit.com/product/3957
DC ratkas motor - "TT motor"
www.adafruit.com/product/3777
Oranje en helder TT -motorwiel vir TT DC -ratkasmotor
www.adafruit.com/product/3766
Stap 1: Die ontwerp
Die basiese ontwerp wat aangebied word, is vir 'n differensiële wielrobot. (https://en.wikipedia.org/wiki/Differential_wheeled …) Dit bevat twee dryfwiele, een aan elke kant van die robot.
Die basiese ontwerp wat aangebied word, bestaan uit 'n platform wat bestaan uit 5 gedrukte balke (2x 4in, 3x 5in), twee omhulsels vir TT -gemotoriseerde motors en 'n gedrukte staander vir 'n wiel. U sal ook 'n houer vir die mikrobeheerder van u keuse wil druk.
Die voorbeeld wat aangebied word, is gebou rondom Adafruits Crickit, maar enige Arduino, Feather of Raspberry Pi wat 'n motorbestuurderbord ondersteun, kan gebruik word.
Stap 2: hardeware nodig buite gedrukte onderdele
'N Soort mikrobeheerder met motorbeheer
Dit is die kern van die projek. Daar is baie verskillende keuses beskikbaar.
Masjienskroewe 1/4-20 x 1/2
Beskikbaar by u plaaslike hardewarewinkel
T-moere en skroewe
1/4-20 Slide-in Economy T-moer-gesentreerde skroefdraad 0.21 https://8020.net/shop/3382.html 1/4-20 x.500 flensvormige knoopkopdopskroef (FBHSCS) 0.30 https://8020.net/3342.html
Twee TT -ratmotors
www.adafruit.com/product/3777
www.servocity.com/right-angle-gearmotor
Twee wiele
Adafruit Orange wiel: https://www.adafruit.com/product/3766 Actobotics 2.55 Press Fit Wheel:
Actobotics 3.10 Press Fit Wheel:
'N Balwiel
www.adafruit.com/product/3949
'N Batterykas of stelsel
4 x AA -batterypakke SLEGS vir NiMH
www.adafruit.com/product/3788
3 x AA -batterypakke SLEGS vir alkalies
www.adafruit.com/product/3842
Vir hoërprojekte gebruik ek tipies 'n Battery Elimination Circuit (BEC) van 'n radiobeheerverkoper. Dit is binne die omvang van hierdie projek, en as daar 'n intris is, kan dit in 'n aparte instrument gedek word.
'N Soort mikrokontroleerder
Stap 3: Druk die onderdele af
Die lêers kan gevind word op Thingaverse
Die eenvoudigste ontwerp vereis:
www.thingiverse.com/thing:3589546
Drie lang balke - vir hierdie voorbeeld 6in gedruk in geel en rooi
Twee kort balke - vir hierdie voorbeeld 4in gedruk in oranje
Twee motordeksels
Een wielhouer
Een beheerder behuising
As u 'n veer- of 'n krieketbasis gebruik, dan
www.thingiverse.com/thing:3763330
As u 'n Raspberry pi -krieket gebruik, dan
www.thingiverse.com/thing:3744587
Stap 4: Monteer die TT -motors en -wiele
Opening
- Steek die skroewe in die gate op die motorbeugel.
- Plaas 'n t-moer aan die einde van elke skroef
- Steek die motor in die hakie. Die bokant van die moter het 'n reghoekige plastiekblad. Die onderkant van die motor kan 'n as hê wat verder strek as die einde van die motorkas. Die bracket het 'n reghoekige gleuf aan die bokant en 'n V-vormige gleuf aan die onderkant.
- Bevestig die wiel van u keuse aan die as aan die kant van die motor. (Hierdie stap kan gedoen word nadat u die TT -motor en deksel in die volgende stap aan die balk aangebring het).
Stap 5: Monteer die raam
Inleiding
- Plaas 'n 1/4-20 x 1/2in skroef aan elke kant van die lang balk.
- Skuif die punte van die skroewe in die drie lang balke in 'n kanaal op die kort balk.
- Lê die samestelling plat op 'n tafel. Sprei die drie lang balke uit sodat die skroefkop op elk van die lang balke in 'n gat op die kort balk sigbaar is. Draai die skroewe vas.
- Skuif die TT -motor en deksels na die buitebalke.
Stap 6: Monteer die beheerder en die batterypak
Stap 7: wenke en truuks 1 - die toetsstaander
Een van die lekkerste aspekte van 'n nuutgemaakte projek is dat dit vinnig en maklik verander kan word. 'N Goeie aanpassing terwyl u kode toets, is 'n manier om u robot te posisioneer sodat dit nie op u lessenaar rondloop nie. Deur twee ekstra balke af te druk (6in is die geval van die voorbeeld), kan u 'n staander vir die robot maak.
Stap 8: Laai 'n paar toetskode en toets dit
learn.adafruit.com/adafruit-crickit-creati…
learn.adafruit.com/crickit-snake-bot/overv…
learn.adafruit.com/crickit-maker-ice-cream…
learn.adafruit.com/circuitpython-ble-crick…
Stap 9: Wenke en truuks 2 - Wire Routing
As u versigtig is, is dit moontlik om die drade van die motor onder die draadmoer te lei.
Stap 10: wenke en truuks 3 - wielbelyning
Die foto's hierbo kan gevolg word om die wielbelyning aan te pas.
Stap 11: U is klaar en 'n paar idees vir die toekoms
Daar is baie maniere waarop die projek aangepas kan word. Dit kan maklik in 'n groter, vinniger robot verander word deur 'n paar lang balke af te druk en meer motors by te voeg. Daar is 'n aantal 8020 reeks 10 sensorhouers beskikbaar. Servo's kan bygevoeg word. Of die hele idee van 'n robot kan geskraap word en die projek kan omskep word in 'n papiervliegtuiglanseerder. Jy kry die idee.
Aanbeveel:
DIY eenvoudige koptelefoonhouer met subtiele beligting: 19 stappe (met foto's)
DIY eenvoudige koptelefoonhouer met subtiele beligting: in hierdie instruksies gaan ek jou wys hoe om 'n eenvoudige en kompakte koptelefoonstandaard met subtiele beligting aan die agterkant te maak, met goedkoop materiaal en basiese gereedskap. Klemme Soldeerbout
Eenvoudige weerstasie met behulp van ESP8266 .: 6 stappe (met foto's)
Eenvoudige weerstasie met behulp van ESP8266 .: In hierdie instruksies sal ek deel hoe ek ESP8266 kan gebruik om data soos temperatuur, druk, klimaat ens te kry. En YouTube -data soos intekenare en amp; Totale aantal kyke. en vertoon die data op Serial monitor en vertoon dit op LCD. Die data sal f
Eenvoudige gebaarbeheer - Beheer u RC -speelgoed met die beweging van u arm: 4 stappe (met foto's)
Eenvoudige gebaarbeheer - Beheer u RC -speelgoed met die beweging van u arm: welkom by my 'ible' #45. Ek het 'n rukkie gelede 'n volledig werkende RC-weergawe van BB8 gemaak met Lego Star Wars-onderdele … https://www.instructables.com/id/Whats-Inside-My-R…Toe ek sien hoe cool dit is die Force Band gemaak deur Sphero, het ek gedink: " Ok, ek kan
PCB -ontwerp met eenvoudige en maklike stappe: 30 stappe (met foto's)
PCB -ontwerp met eenvoudige en maklike stappe: HELLO -VRIENDE Die baie handige en maklike handleiding vir diegene wat PCB -ontwerp wil leer, kan begin
Eenvoudige viervoudige robot: 3 stappe (met foto's)
Simple Quadruped Robot: Hierdie instruksies is geskep ter voldoening aan die projekvereiste van die Makecourse aan die Universiteit van Suid -Florida (www.makecourse.com) Die afgelope anderhalf jaar het ek gewerk aan die ontwerp van 'n nuwe quadruped robot vir die MECH Club