Arduino Hoe om verskeie servomotors aan te sluit - PCA9685 -tutoriaal: 6 stappe

INHOUDSOPGAWE:

Stap 1: wat u benodig
Stap 2: Die stroombaan
Stap 3: Begin Visuino en kies die tipe Arduino UNO -bord
Stap 4: In Visuino Voeg, stel en koppel komponente
Stap 5: Genereer, stel op en laai die Arduino -kode op
Stap 6: Speel

Video: Arduino Hoe om verskeie servomotors aan te sluit - PCA9685 -tutoriaal: 6 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:23

In hierdie handleiding leer ons hoe u verskeie servomotors kan koppel met behulp van PCA9685 -module en arduino.

Die PCA9685 -module is baie goed as u verskillende motors moet aansluit; u kan hier meer hier lees

Kyk die video!

Stap 1: wat u benodig

Arduino UNO of enige ander Arduino -bord of ESP
16 -kanaals PWM/Servo -bestuurder I2C PCA9685
Servomotors (in hierdie voorbeeld gebruik ons 4 servo's)
Broodbord
Springdrade
Visuino sagteware: Laai dit hier af

Stap 2: Die stroombaan

Koppel elke servokonnektor aan PCA9685 -penne (servo1 na penne 0, servo2 aan penne 1, ens.)
Koppel PCA9685 pin SCL aan Arduino pin SCL
Koppel PCA9685 pin SDA aan Arduino pin SDA
Koppel PCA9685 -pen VCC aan Arduino -pen 5V
Koppel PCA9685 pin GND aan Arduino pin GND

Stap 3: Begin Visuino en kies die tipe Arduino UNO -bord

Die Visuino: https://www.visuino.eu moet ook geïnstalleer word. Laai die gratis weergawe af of registreer vir 'n gratis proeflopie (word aanbeveel vir volledige ervaring).

Begin Visuino soos aangedui op die eerste foto Klik op die "Tools" -knoppie op die Arduino -komponent (prent 1) in Visuino As die dialoog verskyn, kies "Arduino UNO" soos op prent 2

Stap 4: In Visuino Voeg, stel en koppel komponente

Voeg die komponent "NXP Servo PCA9685 (I2C)" by
Voeg die komponent "Sine Analog Generator" by
Koppel "SineAnalogGenerator1" -pen aan "ServoPCA96851" -penne 0
Koppel "SineAnalogGenerator1" -pen aan "ServoPCA96851" -penne 1
Koppel "SineAnalogGenerator1" -pen aan "ServoPCA96851" -penne 2
Koppel "SineAnalogGenerator1" -pen aan "ServoPCA96851" -penne 3
Koppel "ServoPCA96851" pin Control I2C aan Arduino board pin I2C In

Stap 5: Genereer, stel op en laai die Arduino -kode op

Klik in Visuino onderaan op die blad "Bou", maak seker dat die korrekte poort gekies is, en klik dan op die knoppie "Saamstel/bou en oplaai".

Stap 6: Speel

As u die Arduino UNO -module aanskakel, sal die servomotors begin draai.

Baie geluk! U het u projek met Visuino voltooi. Die Visuino -projek wat ek vir hierdie instruksies geskep het, is ook aangeheg, u kan dit aflaai en in Visuino oopmaak:

Aanbeveel:

Hoe om 'n beheerder aan 'n emulator te installeer, uit te voer en aan te sluit: 7 stappe

Hoe om 'n beheerder aan 'n emulator te installeer, uit te voer en aan te sluit: het u al ooit 'n jong gamer gesit en u kinderjare onthou en soms gewens dat u die ou juwele uit die verlede kan besoek? Daar is 'n app daarvoor …. meer spesifiek is daar 'n gemeenskap van spelers wat 'n program maak

Arduino: hoe om algemene sensore en items aan te sluit: 4 stappe

Arduino: hoe om algemene sensore en items aan te sluit: soms lyk dit asof u nie kan uitvind hoe u 'n stroombaan kan laat werk nie! Hierdie instruksies sal u help om u elektronika te gebruik op die manier waarop dit bedoel was om te gebruik, deur u te wys hoe u dit op u Arduino -bord kan koppel. Moeilikheid: e a s