Eenvoudige bots: skrop: 12 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:23

As deel van my poging om ons lewe makliker te maak deur middel van robotika, het ek 'n goedkoop skoonmaakbot gemaak, genaamd Scrub Bot. Hierdie moderne skoonmaakrobot is uitstekend om vloere en glastafels te poleer (op voorwaarde dat u dit eers opwas). Dit versprei ook klein deeltjies eweredig oor u vloer op so 'n manier dat u huis skoner kan lyk as wat dit werklik is. Dit is nie al nie! Danksy sy unieke nie-gepatenteerde frisbee-ontwerp, kan u met Scrub Bot al u gunsteling dingetjies en wat nie-notas direk by die bot voeg sonder om te wonder waar u dit moet plaas. Skep 'n stroombaan om elke motor onafhanklik te skakel vir 'n meer "doelbewus aangedrewe" effek. Waarvoor wag jy? Maak vandag nog een! Almal, behalwe u troeteldiere, sal u bedank.

Stap 1: Gaan haal dinge

Jy sal nodig hê:

(x1) Frisbee (x3) Skropborstels (x3) Verstelbare spore (x2) Rekenaarwaaiers (van dieselfde grootte) (x1) 9V batteryaansluiting (x1) 9V battery (x6) 1-1/2 "boute (x18) moere vir 1-1/2 "boute (x6) 1/2" boute en moere (x1) 'n klomp klein ritsbande

(Let daarop dat sommige van die skakels op hierdie bladsy aangeslote skakels is. Dit verander nie die prys van enige van die te koop items nie. Ek verdien egter 'n klein kommissie as u op een van die skakels klik en iets koop. Ek herbelê dit geld in materiaal en gereedskap vir toekomstige projekte. U is egter vry om die items te vind soos u wil.)

Stap 2: Boorgate

Boor gate aan die einde van elke skuurborstel sodat u later op die verstelbare baan parallel langs sy lengte kan vasbout.

U kan die punte van die baan as 'n boorgids gebruik.

Stap 3: Heg die snit aan

Plaas 1-1/2 boute deur die verstelbare baan sodat die middelste skuifdeel na bo wys.

Steek een of twee moere in om die spoor van die skropborstel so te verwyder dat die middelste skuifbalk vry kan beweeg. Steek die boute in die gat op die skropborstel en maak dit vas met 'n ander moer.

Stap 4: Merk vir boor

Plaas die skuifbeugel gelyk met die rand van die frisbee en maak merke vir die boor.

Hierdie merke moet so gemaak word dat dit die frisbee in ewe derdes verdeel.

Stap 5: Boor

Boor gate in die frisbee met 'n 1/8 boorpunt.

Stap 6: Maak vas

Draai die frisbee onderstebo en maak die middelste skuifbande styf vas aan die frisbee met 1/2 moere en boute.

Die borsels moet nou optree om 'n driepoot te maak om die frisbee te ondersteun.

Stap 7: Vibrerende motors

Verander u waaiers in trillende motors deur sommige waaierblaaie af te sny.

U moet probeer om dit nie eweredig simmetries te maak deur die waaierblaaie in elke waaier in 'n ander patroon af te sny nie. Dit gee dit 'n bietjie meer unieke mobiliteit.

Stap 8: Ritsband

Rits die 9V -battery tussen die twee waaiers vas sodat die waaierhakies na binne en die rotors na buite wys, sodat hulle onbelemmerd kan draai.

U kan ook oorweeg om hulle op so 'n manier aan te sluit dat die bedrading op elke motor ongeveer teenoor mekaar is. As dit reg gedoen word, moet die 9V -battery stewig vasgehou word en die motors moet vrylik draai. Sny oortollige ritsbande af wanneer u klaar is.

Stap 9: Draai dit op

Sny die motorverbindings af. Trek die draadisolasie terug en draai die rooi drade van albei waaiers saam met die rooi draad van die batteryaansluiting. Doen dieselfde met al die swart drade.

U kan dit soldeer en met elektriese band bedek vir 'n meer betroubare verbinding.

Stap 10: Boor meer gate

Boor 'n reeks van 8 gate sodat u later 'n ritssluiting deur die frisbee en deur elke hoek van die waaiermotor kan trek en dan weer deur die frisbee.

Gebruik u waaier as 'n gids om die gate te boor.

Stap 11: Sit dit alles saam

Maak elke hoek van die waaier aan die frisbee vas met behulp van die gate wat u in stap 10 geboor het. Sny die oortollige ritsbande af wanneer u klaar is.

Stap 12: Gaan aan die gang

Koppel die battery aan en u kan skoonmaak.

As u die borsels in verskillende posisies plaas, ontstaan verskillende bewegingspatrone.

Probeer eksperimenteer.

Het u dit nuttig, pret of vermaaklik gevind? Volg @madeineuphoria om my nuutste projekte te sien.