Simple Bots: Inchworm: 19 stappe (met foto's)

2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-23 12:53

As u net op een ding kan reken, is dit 'n liniaal. Nou, moet my nie verkeerd verstaan nie. Ek praat nie van opperste despote vir die lewe of iets dergeliks nie. Die liniale waarna ek verwys, is die maatstaf. Hoe kan u tog nie reken op iets met soveel opeenvolgende getalle nie? Daarom was die enigste ding waaraan ek kon dink, my goeie, betroubare vriend, die heerser. In die groot skema van dinge is daar immers net duim ooreenkomste tussen die twee.

Stap 1: Gaan haal dinge

Jy sal nodig hê:

(x1) Servo vir deurlopende rotasie aangepas vir direkte aandrywing ** (x1) 4 x AA -batteryhouer (x1) DPDT -hefboomskakelaar (x4) AA -batterye (x1) rooi en swart draad (x1) (of langer) (x2) klein plastiekhouer (x2) 2 "vaste wiele (x1) Bic ronde pen (x1) kam (x10) klein moere en boute (x4) klein ringe (x1) 2" - 3 "metaal afstand (x4) ritsbande

** Lees op hierdie bladsy hoe u 'n servomotor vir direkte aandrywing kan verander.

(Let daarop dat sommige van die skakels op hierdie bladsy aangeslote skakels is. Dit verander nie die prys van enige van die te koop items nie. Ek verdien egter 'n klein kommissie as u op een van die skakels klik en iets koop. Ek herbelê dit geld in materiaal en gereedskap vir toekomstige projekte. U is egter vry om die items te vind soos u wil.)

Stap 2: Sny die liniaal

Gebruik 'n ystersaag en sny die liniaal in twee 9 dele.

(Die handigste ding om 'n liniaal te sny, is dat dit vooraf gemeet word.)

Stap 3: Vou 'n kerf

Maak op een van u 9 "-afdelings twee snye 3/4 van die pad deur die liniaal op 1/2" van die rand en 2-1/8 "van die rand af.

Plaas die liniaal in 'n bankskroef sodat die onderkant van die snitte gelyk is met die bokant van die skroef. Hamer die gedeelte tussen die twee snitte plat sodat dit loodreg gemaak word. Dit sal u motorhouer wees.

Stap 4: Boorgate

Plaas u servomotor in die gleuf wat u pas gesny het en gebruik 'n potlood om aan te dui waar die monteergate is.

Verwyder die motor en boor deur u merke met 'n 1/8 boorpunt.

Stap 5: Boor meer gate

Boor 'n 1/4 "gat wat 1/2" van die rand van die snylynlynafdeling is. Herhaal met albei.

(Uiteraard moet die gat aan die teenoorgestelde kant van die motorsteun geboor word op die stuk waaraan u reeds gewerk het)

Stap 6: Nog meer gate

Maak u servohoring los van u motor (die voorwerp wat op die ratkas lyk).

Gebruik u servohoring as 'n gids om 1/8 "gate te merk en te boor deur die gedeelte van die liniaal wat nie die motorhouer het nie. Hierdie gate moet ongeveer 1/2" van die rand van die liniaal af geboor word. Dit is verkieslik as u die servohoring gelyktydig boor om gate in dieselfde grootte te verseker.

Stap 7: 'n Paar laaste gate

Boor 'n 1/8 "gat, gesentreer op die gedeelte van die liniaal met die motorsteun, dit is 5" van die rand af met die houer.

Boor 'n 3/16 "gat op die gedeelte met die servohoringhouer wat ongeveer 5" van die rand af is met die servohoringhouer en naby die rand van die liniaal. Boor 'n tweede groter 1/4 "gat wat 4" is van die servohoringhouer en gesentreer op die liniaal. Baie geluk! U is uiteindelik klaar met die liniaal.

Stap 8: Monteer die motor

Monteer u motor aan die liniaal met moere en boute. Maak seker dat die motoropeninggate aan dieselfde kant van die liniaal is waarheen die monteerbeugel uitsteek. Die enigste bevestigingshardeware wat aan die ander kant van die liniaal behoort te wees, is die skroefkoppe. Dit verseker 'n lae profiel wanneer die twee dele van die liniaal heen en weer beweeg.

Bevestig die servomotor se horing as u dit nog nie gedoen het nie. Gebruik moere en boute om die ander gedeelte van die liniaal aan die servohoring vas te maak. Die skroefkoppe moet weer na binne na die ander stel wys om 'n lae profiel te verseker.

Stap 9: Pas u kam aan

Gebruik skuinsnyers om tande van een sentimeter van die kam te verwyder. Ek het egter gevind dat dit voordelig is om 'n paar tande reg langs die rand te laat. Hierdie paar ekstra tande sal later help om die kam op koers te hou.

As u klaar is met die verwydering van die tande, maak die gedeelte van die kam glad. Boor laastens 'n 1/8 gat aan die teenoorgestelde rand.

Stap 10: Maak u kam vas

Steek 'n skroef deur die gat wat u in die vorige stap geboor het.

Plaas 2 - 4 ringe sodra dit deurgegaan is. Die punt van hierdie ringe is om die kam na die ander gedeelte van die liniaal te druk (sodra dit aangebring is). Draai dan die skroef van binne na buite deur die middelste gat, in die gedeelte van die liniaal met die motor. Gebruik u bout om dit stewig vas te maak.

Stap 11: Draai die skakelaar op

Verwyder die moer van u skakelaars en steek dit in die 1/4 gat op die servohoringgedeelte van die liniaal. Maak seker dat u dit deursteek sodat die skakelaarhendel na binne wys. Maak dit vas met die monteermoer.

Soldeer 'n rooi draad van die hoekpen onder in die hoek regs bo. Soldeer 'n swart draad regs onder, links bo. Terwyl u daarby is, soldeer die rooi draad van u motor na die pen aan die onderkant van die skakelaar met die rooi draad en die swart draad van die motor na die pen aan die onderkant met die swart draad. Soldeer laastens 'n lang rooi draad aan die middelste pen aan die kant met die rooi motordraad en 'n lang swart draad aan die middelste pen aan die kant met die swart motordraad. As u verward is, kyk net na die bedradingsdiagram hieronder.

Stap 12: Opstand

Monteer die afstandhouer so op die servohoringgedeelte van die liniaal dat dit in dieselfde rigting as die hefboomskakelaar na binne wys.

Die kam sal bo -op die standpunt rus.

Stap 13: afstandhouers

Neem u balpen en verwyder die inkpatroon sodat u 'n hol buis het.

Sny met 'n skeermes die buis af en skep twee dele van 1 ". Neem die twee afdelings en sny dit in twee, en skep vier dele van 1/2".

Stap 14: Verwyder die wiele

Neem jou twee wiele en verwyder die wiele.

Sit die wiele eenkant vir 'n latere projek.

Stap 15: Draai

Sentreer die wielraam bo -op jou plastiekhouer.

Gebruik die gate in die wiel as gidse vir die boor van 1/8 gate in die deksel van die houer. Maak die ritsraam vas om die draaipunte te maak.

Stap 16: Power Box

Boor 'n 1/8 gat in die hoek op een van die deksels van die plastiekhouer.

Plaas die batteryhouer binne en voer die kragdrade deur die gat. (Ek weet dat dit batterye in die houer vertoon, maar ek beveel aan dat u nie batterye plaas voordat u soldeer nie.)

Stap 17: Sit dit alles saam

Bevestig die liniale aan die plastiekhouers met behulp van die bevestigingshardeware en die penafstandhouers.

Eintlik moet die liniaal 'n penafstandhouer aan elke kant hê om dit vas te hou. As dit los of skerp lyk, steek metaalwassers tussen die afstandhouer en die liniaal totdat dit nie is nie.

Stap 18: Kragverbindings

Voordat u begin, moet u seker maak dat ten minste een battery nie in die batteryhouer is nie, anders kan die motor aanskakel, wat u werk hier baie moeilik maak.

Soldeer die rooi draad van die skakelaar na die rooi draad van die batteryhouer en bedek dit met elektriese band. Soldeer die swart draad van die skakelaar na die swart draad van die batteryhouer en bedek dit ook met band.

Stap 19: Hoe dit werk

Dit werk basies deur die rigting van die motor om te keer elke keer as die kam die skakelaar raak, wat weer sy "voete" dwing om heen en weer te gly. Aangesien die een kant met die batterye swaarder is, het dit meer momentum vorentoe in 'n spesifieke rigting.

Dus, terwyl die motor draai, gly die kam na die een kant en raak die skakelaar. Dit veroorsaak dan dat die kam na die ander kant terugskuif en weer op die skakelaar raak. Spoel af. Herhaal.

As u agterkom dat die motor nie omdraai as die skakelaar ingedruk word nie en die bot in 'n lelike gemors vou, verwyder eers die battery! As u dit gedoen het, draai die skakelaar 180 grade. Plaas die battery weer terug. As die skakelaar ingedruk word, moet dit in die rigting draai.

Het u dit nuttig, pret of vermaaklik gevind? Volg @madeineuphoria om my nuutste projekte te sien.