Simple Bots: Walker: 14 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24

My doel met Walker Bot was om 'n vierpotige loopbot te maak wat binne tien minute gemaak kon word. Hierdie bot het my uiteindelik drie uur geneem om te maak. Dit gesê, my doel was nie om een in tien minute te maak nie, maar om een te maak wat binne tien minute gemaak kon word. Ek is redelik vol vertroue dat ek dit binne tien minute kan doen, noudat ek weet wat ek doen, as ek 'n tweede een moet maak. U sal ten minste moeilik wees om 'n eenvoudiger wandelbot as hierdie te maak. Ek sou hierdie projek as 'n gloeiende sukses beskou.

Stap 1: Gaan haal dinge

Jy sal nodig hê:

(x2) Deurlopende rotasieservo's aangepas vir direkte aandrywing ** (x1) 4 x AA -batteryhouer (x1) DPDT -hefboomskakelaar (x1) telefoontoestel (x2) CD's (x2) boute (x4) boutdeksels (x2) dun 1 moer en bout (x1) 'n paar dosyn verskillende ritsbande (x1) druk sjabloon (aflaai hieronder)

** Verander u servo's hier vir direkte rit

(Let daarop dat sommige van die skakels op hierdie bladsy aangeslote skakels is. Dit verander nie die prys van enige van die te koop items nie. Ek verdien egter 'n klein kommissie as u op een van die skakels klik en iets koop. Ek herbelê dit geld in materiaal en gereedskap vir toekomstige projekte. U is egter vry om die items te vind soos u wil.)

Stap 2: Maak dit oop

Verwyder die deksels van die telefoon en trek die luidspreker, mikrofoon en aansluiting uit. Hierdie moet reguit uitkom.

Stap 3: Boor

Boor 4 gate aan elke kant van die telefoon, soos op die foto.

In wese moet u die gate so boor dat dit 'n vierkant aan die agterkant van elke opening vorm.

Stap 4: Die eerste motor

Begin aan die kant van die toestel, oorkant waar die domkrag was, en voer die motor se drade deur die liggaam van die telefoon en uit die gat wat ontstaan deur die aansluiting te verwyder.

Steek die eerste motor in die opening van die toestel aan die teenoorgestelde kant van die domkrag, sodat die horing na binne wys. (Die horing is die ratagtige voorwerp wat aan die servo-as geheg is)

Stap 5: Die tweede motor

Steek die drade van die tweede motor deur die gat wat deur die domkrag geskep is en steek die motor in die einde van die toestel. Maak seker dat die horing vir hierdie motor ook na binne wys.

Maak die rits vas met die gate wat u in stap 3 geboor het.

Stap 6: Skakel oor

Maak die DPDT -skakelaar met die rits vas aan die ronde mondstukopening, reg bokant die gat wat ontstaan deur die domkrag te verwyder.

Daar moet waarskynlik 'n klein lipjie wees waarop die skakelaar kan sit. Maak seker dat die hefboom van die skakelaar na bo wys (na die rat op die motor).

Stap 7: Sjabloon

As u dit nog nie gedoen het nie, laai die sjabloonlêer af en druk dit uit.

Knip om die omtrek van die twee groot sirkels uit.

Stap 8: Sny die CD's

Plak die sjablone in die middel van elke CD vas.

Boor 1/4 "gate (of wat ook al geskik is vir u 5" en 6 "boute) vir die twee groot buitegate. Boor 1/8" gate (of wat ook al die geskikste is vir u dunste ritssluiting) bande). Op die een CD met die buitenste kerf, sny hierdie vorm uit die CD met 'n algemene skêr.

Stap 9: Batteryhouer

Boor twee 1/8 gate in die middel van die toestel sodat dit in lyn is met die monteergate van u AA -batteryhouer.

Bevestig die batteryhouer met u 1 "" moere en boute op die toestel.

Stap 10: Sluit dit aan

Soldeer die rooi en swart drade van die batteryhouer na elk van die middelste terminale van die DPDT -skakelaar.

Soldeer twee kort drade sodat 'n "X" tussen die buiteklemme van die skakelaar gevorm word. Eintlik sou die agterste linkerkant aan die voorkant regs gekoppel wees en die voorkant links na regs agter. Dit veroorsaak dat krag agteruit aangewend word wanneer die skakelaar omgedraai word. Soldeer die rooi draad van motor 1 met die swart draad van motor 2 en die swart van motor 1 met die rooi van motor 2 (waarvan die motor nie belangrik is nie). Laastens, soldeer die rooi en swart draadpare aan elke stel buiteklemme. Soldeer byvoorbeeld een paar aan die agterste linker terminale en die ander paar aan die regterkantste agterkant. As dit alles verwarrend klink, kyk net na die bedradingsdiagram hieronder.

Stap 11: Heg CD's aan

Maak of verbreed indien nodig gate in die servohoring met 'n 1/8 boor om die rits vas te maak.

Rits die CD's aan die motors vas, sodat die motor in die middel van sy rotasiepunt is en die twee buitenste gate loodreg op die toestel is. Hou ook in gedagte dat die buitenste kerf gesny is sodat die skakelaarhendel kan deursteek.

Stap 12: Bout

Draai die korter boute deur die ingeskyfde CD na die liggaam van die telefoon.

Steek die langer boute deur die ander CD. Maak almal vas met neute.

Stap 13: Boutomhulsels

Bedek al die boute met rubberboutdeksels om hulle meer trekkrag te gee.

Stap 14: Krag

Sentreer die CD's sodat die boute loodreg op die liggaam van die telefoon is.

Plaas die batterye en laat dit los.

Het u dit nuttig, pret of vermaaklik gevind? Volg @madeineuphoria om my nuutste projekte te sien.