RC Simple 3 Servos Hexapod Walker: 8 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27

Hierdie projek is geïnspireer deur Pololu Simple Hexapod Walker.

www.pololu.com/docs/0J42/1

Besoek hul webwerf, daar is wonderlike dinge te koop as u passievol is oor robotika.

In plaas van om 'n robot te maak (met behulp van die Micro Maestro Controller), het ek die 3 servo's op my Arduino Nano gekoppel en nadat ek die 6-kanaals FS-R6B-ontvanger gekoppel het, kon ek die hexapod op afstand beheer met my FlySky FS-T6.

Vir hierdie instruksies benodig u:

3x lang skuifspelde (totale lengte 16 cm)

1x 6 -kanaals ontvanger

www.banggood.com/Wholesale-FS-R6B-FlySky-2…

4x Servo (1 ekstra vir ingeval iets verkeerd loop)

www.banggood.com/4-X-TowerPro-SG90-Mini-Ge…

1x Arduino Nano

www.banggood.com/ATmega328P-Arduino-Compat…

2x 7,4V Lipo -batterye*

*(Gebruik al die voorsorgmaatreëls wanneer u hierdie battery hanteer, veral as u die battery laai.)

www.banggood.com/Giant-Power-7_4V-300mAh-3…

2x Spanningsreguleerder (7.4V tot 5V) + 2 koellichamen

uk.rs-online.com/web/p/products/2988508/?g…

1x Sender (ek het al my betroubare Flysky FS-T6 vir al my projekte gebruik)

www.banggood.com/Flysky-FS-T6-V2-2_4GHz-6C…

1x mini broodbord

www.banggood.com/Mini-Solderless-Prototype…

2x 3 mm LED's

'n klein tang

UHU Por (fantasties vir byna enige projek)

dik dubbelzijdige sell-o-tape

6x 1,5 mm rubberstutadapter

www.micronradiocontrol.co.uk/prop_adapter.h…

Stap 1: Buig die skuifspelde, ook al maak die bene van die Hexapod

Buig die skuifspelde soos op die foto's met 'n tang.

U het basies 2 bene met 'n onderstebo V -vorm en een met 'n M -vorm.

Die 2 skuifspelde met die V -vorm word elke 4 cm gebuig.

Die skuifspeld met die M -vorm word 3 cm van die rande af gebuig en in die middel by 45 grade.

Stap 2: Koppel die servo's aan en toets of alles werk

Ek het 4 kanale van my ontvanger gekoppel aan die Arduino (ek gebruik altyd die groter Uno vir my toetse) en die 3 seine (oranje/geel/wit kabel) van die servo's.

Daarna het ek Vcc en Ground van die ontvanger gekoppel aan 5V en GND van die Arduino.

Dit is beter om die servo's met 'n eksterne battery aan te dryf, daarom het ek al die Vcc en Ground van die servo's self aan die mini -broodbord gekoppel.

Let asseblief daarop dat ek tydens die toets nie die 5V -spanningsreguleerder gebruik/ingeprop het nie.

Stap 3: Migrasie na Arduino Nano … en verdere toetse

Die vorige stap was ok, daarom het ek alles na 'n Arduino Nano oorgeplaas.

Na hierdie operasie. Ek het nog 'n paar toetse gedoen.

Stap 4: Bevestig die servo's

Eintlik moet u die 3 servo's heg, soos ek op die foto's gedoen het.

U kan dit aan mekaar plak, met die servo in die middel geplaas, terwyl sy horings vorentoe wys en die 2 ander eenkant, met die horings omhoog.

Stap 5: Bevestig die bene/skuifspelde aan die servohorings

U kan die servohorings in die vorm van 'n kruis gebruik vir die 2 servo eenkant en die reguit vir die sentrale servo.

Jy moet die bene/skuifspelde met die V -vorm eenkant aan die servo's heg en die been met die vorm van 'n M aan die sentrale een.

Ek het al die skuifspelde vasgeplak, maar om die verbinding minder wankelrig te maak (hierdie heksapod is 'n bietjie swaar) het ek 2 stukke swart heatsink aan albei kante van die servohorings bygevoeg.

Stap 6: Alles saamvoeg

Die broodbord met die Arduino Nano aangeheg, word agter die servo's geplaas.

Boonop het ek met 'n dubbelzijdige sell-o-tape die 6-kanaals ontvanger gesit.

Al die kabels is versteek onder die liggaam van die hexapod.

Soos ek aan die begin van hierdie projek genoem het, het ek 2 spanningsreguleerders bygevoeg om die Arduino en die servo's met 5 volt te voed. Ek het ook 2 heatsinks bygevoeg omdat die Mosfets 'n bietjie warm word.

Moenie aan die spanningsreguleerder/heatsinks raak as u die hexapod gebruik nie

Dit is moontlik om die Arduino Nano direk aan die Vin te koppel (tot 12V volgens die gegewensblad), maar die pen is gekoppel aan 'n spanningsreguleerder op die Arduino -bord. As u die Arduino Nano 'n paar keer tydens die toetse in- en uitkoppel, kan u dit verbrand … soos dit met my gebeur het.:-(Laastens, maar nie die minste nie, word die batterye bo -op mekaar geplaas en aan die 6 -kanaal ontvanger gekoppel.

Stap 7: Maak die liggaam van die Hexapod met die LED's

Ek het basies dieselfde tegniek gebruik as 'n ander van my instruksies (tot dusver 25).

Kyk gerus daarna.

www.instructables.com/id/Cool-Canopy-With-…

As u hierdie proses voltooi het, kan u die 2 drade aansluit op die 3.3V van u Arduino Nano.

Op hierdie manier word u hexapod 'lewendig'.

Stap 8: Klaar

Baie geluk!

Nou kan u u hexapod met u sender beheer.

Dit kan vorentoe, agtertoe, links en regs gaan.

As 'n laaste aanraking kan u 'n paar swart (of bruin) verkoelings gebruik om die metaalknippies te bedek.

Op hierdie manier sal die pote van die hexapod baie beter lyk.