Hoe om die One Motor Walker te bou !: 12 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:28

Welkom! Hier is instruksies oor hoe om 'n wandelaar met slegs een motor te bou! Hierdie ontwerp is gebaseer op die hoof van B. E. A. M robotika! Bou 'n eenvoudige en elegante robot geïnspireer deur insekte. Hierdie robot is in 2000 gebou en wil u wys hoe u dit kan bou. Pasop dat dit 'n ingewikkelde projek is! Hierdie projek bevat nog twee instruksies oor hoe om 'n servomotor te verander. https://www.instructables.com/id/How-to-freeform-the-bicore-BEAM-robotics-/ (ek het nog steeds nie geleer met die verkorte titel nie: P) Hier is die drie belangrikste stappe in hierdie instruksiestap 1 - Lees aandagtig! Stap 2 - Lees weer voordat u vrae stel, kyk na die kommentaar stap 3 - Het u gelees? indien nie, gaan na stap 1 PS- My instruksies bevat nie eens baie teks nie! Net prentjies!:) Om hierdie robot te kan maak, benodig jy vaardighede. U moet elektroniese komponente soldeer. Gareth Branwyn het my eenkeer gekontak om 'n artikel in sy boek oor my motorwaaier te maak. Die hoofstuk is aanlyn. Dit is die moeite werd om parallel te lees terwyl u die robot maak. https://solarbotics.com/products/abg/ Solarbotics het u lewe maklik gemaak deur 'n pasgemaakte bundel vir u te maak! Wees versigtig. As u nooit 'n robot bou nie en die een wandelaar wil aanpak, stel ek voor dat u die kewer-robot probeer. Https://www.instructables.com/id/How-to-Build-a-Robot-The-BeetleBot-v2 -Besoek/ Sterkte! Jerome Moenie vergeet om op my webwerf te kyk om my nuutste projekte te sien nie! Www. JeromeDemers.com

Stap 1: Hoe om die One Motor Walker te bou

Hier is wat u nodig het om hierdie wandelaar te bou. Items vir die robot: 1 x servomotor met servohoring1 x aansluitblok1 x plastiekrat ~ 2 duim1 x plastiek servohoring1 x 2 voet van 8 tot 10 meter draad (kan draaddraad gebruik of koperdraad van 10 meter) 1 x plastiekbuis met 'n kort stuk (kan die isolasie van die 8-10-maatdraad gebruik) 2 x AA- of AAA-batteryhouer U kan die GM8 van solarbotics gebruik https://www.solarbotics.com/products/ gm8/moenie dit vergeet nie https://www.solarbotics.com/products/gmw/Items for the BICORE "2 x.22 µµF monolitiese kondensators 1 x 100K tot 10M weerstand (ons beveel 3.2Mâ" ¦) 1 x 74HCT240 aan geïntegreerde stroombaan (IC) 74AC240 sal beter wees 1 x 20-pins DIP IC-aansluiting 1 x aan/af-skakelaar (die kleinste wat u kan vind) die aanbevole gereedskap vir hierdie projek: 1 x veiligheidsbril !! 1 x soldeerbout 1 x gomgeweer 1 x draad strippers1 x sysnyer1 x skêr, mes, x-acto, ens. Ek beveel aan dat u die tyd neem om die hele instruksies te lees voordat u begin. Op elke bladsy het ek baie foto's bygevoeg, so moenie vergeet om te kyk nie.

Stap 2: Hoe om die One Motor Walker te bou

Dit is die belangrikste meganiese deel wat u nodig het om die robot te maak. U kan hierdie soort toerusting in videorecorder vind. Soek motorhuisverkoping of vra familie en vriende. Die DVD is reeds verouderd, te danke aan die BluRay, stel u voor hoe verouderd die videorecorder is!: P Die rat op die foto is van 'n videorecorder. As u regtig lui is, kan u dit daar koop https://www.allelectronics.com/make-a-store/item/GR-5/SET-OF-5- TOER-EN-BUSHINGS/-/1.html

Stap 3: Hoe om die One Motor Walker te bou

Plak die servohoring aan die plastiekrat vas. Maak seker dat albei gate in lyn is. U kan tradisionele servohoring vir hierdie projek gebruik. Dit sal werk.

Stap 4: Hoe om die One Motor Walker te bou

Besoek hierdie instruksies om te weet hoe u 'n servomotor kan verander

Stap 5: Hoe om die One Motor Walker te bou

Hier bou u die draaistang vir die voorste rat. Ek het 'n afwisselaar geneem en dit buig soos die tweede prentjie. U plak dit eenvoudig vas. U kan 'n koorddraad gebruik om dieselfde te doen. Kyk na stap 8 om te weet watter draad u moet neem.

Stap 6: Die voorste rat

Soek 'n stewige plastiekbuis wat oor die kapstok pas. Hierdie buis is u spil, u kan die plastiek gebruik wat 'n elektriese draad bedek. Miskien sal 'n 14/2 of 10/2 draad dit doen. Lees stap 8 om te verstaan wat 14/2 beteken.

Stap 7: Die ratkas

Dit is 'n maklike stap. Jy steek die voorste rat in die metaalstaaf en buig die staaf sodat albei ratte raak. Dit is regtig belangrik. Om die rat te beveilig, kyk na stap 9. Ek gebruik terminale blok om dit vas te hou.

Stap 8: Die bene

Soek 'n paar 14 -meter koorddraad. Dit word gewoonlik 14/2 gebel, of sommige sal sê dat 8 tot 10 meter ook sal werk. 14 is die meter (die grootte, die deursnee van die draad) 22 meter is broodborddraad en meter 0 is die grootte van jou vinger! 200 Amp 2 is die aantal draad wat nie die grond tel nie. Jy het 'n swart en wit draad. Die swart draad is die "warm" wat die 120V 14/3 dra, is dieselfde met nog 'n draad. Die draad is rooi. U gebruik gewoonlik hierdie draad as u 'n 3 -manier het. Twee skakelaars wat byvoorbeeld een lig beheer. U kan 'n kapstok gebruik om die bene te maak. Ek beveel aan dat u aan die einde van die led 'n bietjie verhitting toevoeg om 'n beter greep op die vloer te kry. U kan op die video sien dat die robot 'n bietjie gly terwyl hy op die tafel loop. Daar is geen krimp op my robot nie, slegs 'n stewige plastiekbuis.

Stap 9: Die batteryhouer

Ek gebruik AAA beslaghouer, maar AA sal dieselfde doen. Plak dit aan die servomotor vas.

Ons sal die batteryhouer in die reeks aansluit om 'n hoër spanning te kry, maar met dieselfde stroom. Vier batterye van 1, 5Volt gee 6V krag. As u 'n herlaaibare battery gebruik, is dit 4, 8Volt. Om u rat in plek te hou, het ek 'n klemblok gebruik; ek het die plastiek verwyder en die terminaal in twee gesny met 'n saag. Ek sit dit eenvoudig op die as om die rat vas te hou. U kan selfs 'n klein bindbandjie gebruik in plaas van 'n terminale blok.

Stap 10: Die stroombaan

Tweede prys in die Instructables en RoboGames -robotwedstryd