Roombot: 15 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:23

Die Roombot is 'n vakuumrobot wat volledig 3D -gedruk, outonoom en gekodeer is op 'n Arduino.

Krediet:

www.instructables.com/id/Build-Your-Own-Va…

Stap 1: materiaal

Alle materiale

• 1 x Arduino Uno -bord
• 1 x IRF520 MOS FET -bestuurdermodule
• 1 x H-brug L298-motorbestuurder
• 2 x Micro Metal -ratmotor HP 6V 298: 1
• 1 x Mikro -metaal -ratmotorbeugelpaar
• 1 x wiel 42 × 19 mm paar
• 1 x waaierblaser AVC BA10033B12G 12V
• 2 x skerp afstandsensor GP2Y0A41SK0F (4 - 30cm)
• 1 x ZIPPY Compact 1300mAh 3S 25C Lipo Pack
• 1 x LiPo batterylaaier 3s
• 1 x 1k Ohm weerstand
• 1 x 2k Ohm klein potensiometer
• 3D -drukker met 'n minimum drukgrootte van 21 L x 21 W cm
• PLA -filament of soortgelyke.
• 20 x M3 boute met (3 mm deursnee), 20 x M3 moere
• 2 x #8-32 x 2 IN boute met moere en wasser
• 1 x stofsakfilter (doeksoort)
• 1 x balwiel met 3/4 "plastiek- of metaalbal
• 2 drukknoppies
• 1 x aan/uit -skakelaar
• Skroewedraaier
• Soldeerbout
• Tang, Skêr
• Kabel (3 m)

Stap 2: 3D -drukwerk

Druk die dele (in die prentjie) van 'n 3D -drukker af.

Onderdele sluit in:

• Waaieromhulsel
• Onderste basis
• Knoppie (basiswydte 1 mm)
• Knoppie (2 mm basiswydte)
• Filteromslag
• Boonste deksel
• Bumper
• Waaierdeksel
• Skerp ondersteuning
• Filter Tik
• Knoppie Ondersteuning
• Filter Tik

Aanbevole drukinstellings:

• 0,2 mm laaghoogte
• 1.2 mm skulpdikte
• 30% vuldigtheid
• 215 Celsius druk temperatuur
• 70 Celsius bedtemperatuur
• Ondersteuningstipe oral
• Terugtrekking: 50 mm/s 0,7 mm
• Druk SPeed 60mm/s

Stap 3: Opstel van sensors

Begin eers deur die drade aan die Sharp -sensors te soldeer. Heg die sensor dan aan op die Sharp -ondersteuning #D gedrukte stukke, maak seker dat die rigting van die sensor van mekaar verskil. Bevestig daarna die sensorondersteuningsstuk aan die onderkant waar daar gate is om die skroewe aan te sluit, en die sensor moet na die voorkant wys.

Stap 4: Die opstel van wiele en motors

Bevestig eers die wiel aan die motor en skroef die motor op die onderste voet vas met die motorsteun (gegee met die motor wanneer dit gekoop word). Maak seker dat die wiele beweegbaar is en nie teen die basis vassteek nie. Verbind die drade deur die metaalringgate op die motor.

Stap 5: Monteer die balhouer

Die balwiel is die derde wiel van die robot. bevestig die balwiel op die onderkant. Die bal moet beweegbaar wees sodat die hele robot kan beweeg en die skroewe moet vasgeskroef word. Dit word aanbeveel om die balwiel van onder af in te skroef, sodat die skroewe nie met die metaalbal vassteek nie.

Stap 6: Koppel die buffer

Maak eers seker dat die knoppies (3D -gedrukte 1 mm basiswydte) aansluit by die buffergate. As dit nie aansluit nie, kan dit met 'n supergom vasgeplak word of weer in 3D gedruk word en seker wees dat dit die regte groottes het. Die knoppies moet ook by die twee gate voor die onderkant pas, en die knoppie moet glad kan beweeg. Dan moet die invoerknoppies op die drukknopsteun wees en aan die onderkant agter op die 3D -gedrukte knoppies vasgemaak word. Die buffer moet 'n klikgeluid hê sodat die buffer werklik kan funksioneer.

Stap 7: Spanningsverdeling

Gebruik die 2k -potensiometer en soldeer die drade wat met die Arduino- en bestuurdersmodule verbind word. Alle drade moet gekleurd wees en die swart draad moet 'n weerstand hê, anders kan die dryfmodule te warm word en 'n vonk kan veroorsaak.

Stap 8: Koppel die waaier

Die waaier is die belangrikste deel van wat die masjien 'n vakuum maak. Die waaier word met spykers gegee om in te skroef en aan die onderkant vas te maak. Die waaier word dan aan die bestuurdersmodule gekoppel en aan die battery gekoppel.

Stap 9: Koppel alles aan die brein

Volg die gegewe skema's en verbind al die drade op die regte plek in die Arduino. Maak seker dat die Arduino op die regte plek in die robot geplaas is en gestabiliseer is sodat die drade nie kan rondbeweeg wanneer dit ingeprop word nie. kan te eniger tyd opgelaai word.

Stap 10: gee die masjien krag

Dit kan moeilik wees om die potensiometer en die Li Po -battery aan die bestuurdersmodule te koppel. Die potensiometer moet eers gekoppel word, sodat die krag van die Li Po -battery nie oorverhit word nie en moontlik kortsluiting of moontlik ontplof.

Stap 11: Monteer die filter

Die boksvormige struktuur is bedoel om die filter te dra om seker te maak dat die regte dinge ingevuig word. Die filterkraan en deksel kan maklik aanmekaar geheg word en vir die deksel van die filterkas gebruik ons band sodat die dop val nie maklik af nie en kan te eniger tyd oopgemaak word.

Stap 12: Bevestig die LED

'N LED -lig is nodig om aan te dui of die masjien aangeskakel is of nie. Die LED -lig word aan die Arduino vasgemaak deur 'n gaatjie op die omslag van die masjien.

Stap 13: gee die masjien 'n invoer

'N Skakelaar word aan die battery en die bestuurdersmodule gekoppel om die masjien aan te skakel. As die skakelaar klein genoeg is, kan dit deur die reghoekige gat pas, as dit nie die geval is nie, moet u die drade verbind en dat die twee drade nie aan mekaar raak nie, anders werk die skakelaar nie.

Stap 14: Laai die data op

Die kodes vir die Arduino moet opgelaai word sodat die hele masjien kan werk. Kodes word hieronder in die skakel gegee.

Stap 15: Voltooi

Die masjien moet nou kan rondbeweeg, en die waaierblaas moet dinge in die masjien stofsuig. Maak seker dat u die filter in die filterkraan het sodat niks te groot gestofsuig en die masjien kan verwoes nie. Laai nou net die laaier op die masjien en wag totdat die ligte op die laaier groen lig word en dit die gebied sal begin skoonmaak!