Bou 'n mini -vervoerband as 'n slinkende masjien: 7 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24

Hierdie klein projek gebruik 'n motor met 'n geel ratkas om 'n 1 voet lange vervoerband van PVC -pyp, 1 by 4 dennehout en kunstenaarsdoek (vir die gordel) aan te dryf. Ek het 'n paar weergawes deurgegaan voordat dit begin werk het, met eenvoudige en ooglopende foute. Die geel motor, met 'n ratkas van 48: 1, waarskynlik ongeveer 140, het 'n wringkrag van ongeveer 1 kilogram, wat net genoeg is om dit te laat werk. Maar die slinky sal nie onbepaald op die gordel "loop" nie - my langste rit was 91 (207 nuutste) slinks of trappe. Tog baie lekker om mee te bou en mee te speel en om te probeer uitvind hoe om dit beter te maak. Die video wys hoe die masjien omgekeer is en ek het 'n paar foto's hier ingesluit vir verduideliking en 'n paar probleemoplossings.

Werk op 8 Mei op: het net 207 slinks of stappe gedoen. Om dit te kan doen, het ek besluit om die gordel vas te werk eerder as om krammetjies te gebruik, sodat dit nie nou op die lopende band kom nie en dat die rollers redelik konsekwent draai. Ek het ook opgemerk dat die motor die spoed 'n bietjie sou verander terwyl ek na die slinkende masjien kyk, en die volgende stap is om die PWM -motorbeheerder te probeer kyk of ek 'n konstante motorsnelheid kan kry. Ongelooflik, die klein geelmotor werk so goed!

Stap 1: Bou rollers, raam en motorhouer

U benodig twee rolle, een waaraan die motor geheg is en een aan die ander kant van die raam sodat die gordel kan draai. Ek het myne gemaak van pvc -pyp met 'n deursnee van 32 mm. My rollers is 8 cm breed, vir 'n gordel van 6,5 cm breed, dieselfde breedte as my slanke, 6,5 cm. Agterna moes ek die gordel 'n bietjie wyer gemaak het, maar dit werk op hierdie breedte.

Aan die ente van een van die pvc -afdelings het ek 'n laaghout sirkel ge -epoksied. Boor dan 'n gat in elkeen en voer 'n skroefdraadas van 3 mm deur die middel en maak dit vas met twee slotmoere. Hierdie roller is die rolrol wat aan die onderkant van die raam gemonteer sal word.

Die tweede rol is die kragrol en moet 'n bietjie anders gebou word, aangesien dit direk aan die ratmotor geheg word. Aan die een kant het ek 'n laaghout sirkel ge -epoksied en 'n middelgat geboor. In die ander een epoksied ek die laaghout sirkel ongeveer 2 cm in die buis. Ek sny toe die middelste gedeelte van 'n wiel wat op die ratmotor gemonteer is, en plaas dit in die laaghout sirkel. Dit laat die rol toe om nou net soos 'n wiel aan die ratmotor vas te maak.

Motorsteun: ek het 'n stuk aluminium van 2 cm by 2 cm gebruik om die motor te monteer deur een gat te boor sodat die motor met een bout aan die aluminium vasgemaak kan word. Toe boor ek 'n paar bevestigingsgate in die aluminium en monteer dit aan die houtraam.

Die volgende stap sal wys hoe u die houers van die asas moet bou.

Stap 2: Roller -ashouers

Die rollagers is slegs 'n kort stuk laaghout wat 1 cm buite laers hou met 'n 3 mm middelgat vir die 3 cm as. Ek het die laers met supergom in die hout vasgeplak. Dan monteer ek die houer aan die raam met 'n houtskroef deur 'n metaalwasser. Dit moet toegelaat word om sommige te draai om die dop van die gordel te beheer.

Stap 3: Maak die gordel

Die gordel is waarskynlik die mees problematiese ding in 'n vervoerband. Ek het 'n paar gesien wat gemaak is van rubberbuis, viltdoek en rubbervelle. Ek het 'n ander projek met doekmateriaal gesien en ek is 'n kunstenaar, en ek sny net 'n reguit stuk van 6,5 cm breed uit een van my onvoltooide skilderye, en dit werk baie goed.

Om dit op die wiele te monteer, het ek dit net vasgemaak met krammetjies uit 'n krammasjien. Dit lyk nie asof dit die werking van die gordel nadelig beïnvloed as die motor daaraan trek nie, maar dit moet waarskynlik toegewerk word om te voorkom dat die krammetjies die gordel vertraag as dit om die rollers draai. (UPDATE: krammetjies beïnvloed die werking van die gordel - dit laat klein nate wat aan die gordelraam hang. Ek het die nate aanmekaar vasgewerk en dit werk baie, baie beter.)

Een van die dinge wat ek geleer het, is dat u ten minste 'n mate van materiaal by die kragrol moet voeg om die gordel te gryp, want daarsonder sal die gordel gly en die slinky sal ophou loop. Ek het elektriese band gebruik. Bou 'n klein hoop daarvan naby die middel van die roller, want dit sal help om die band vas te hou. Ek het ook 'n paar op die leë rol gesit, maar waarskynlik nie regtig nodig nie. Ideaal gesproke is 'n styfpassende binneband, aangesien wrywingsmateriaal ideaal is om die gordel tot 'n minimum te beperk, en ek sal dit waarskynlik in my volgende weergawe doen.

Stap 4: Bou die raam, syrails en agterplaat

Die raam is slegs 'n paar vreemd gevormde stukke laaghout gemonteer op 'n tweedelige stuk (dit kan net 'n enkele stuk wees) van 1 x 4 denne. Dit is 'n uitstekende toepassing vir 'n 3D -drukker. Die raam hou die vervoerband in die regte hoek, ongeveer 20 grade van horisontaal. Dit kan verstel word deur die raamskroewe aan te pas of net 'n klein stukkie hout onder die voorkant te sit of vrees vir die raam om die hoek te verander.

Die vervoerband het 'n paar syrails nodig om te keer dat die Slinky van die kant van die gordel af val, en dit het 'n agterplaat of agterrail nodig om te voorkom dat die Slinky van die bokant val. Ek glo dat die agterplaat ook help om die Slinky om te draai. Die agterplaat is net warmgom tot ek 'n meer permanente houer kan maak. U moet 'n bietjie met die hoek eksperimenteer totdat dit reg werk. Daar is geen voorplaat of reling nodig nie, aangesien die Slinky nie ver genoeg oor die gordel moet kom om dit teë te kom nie. En as die Slinky so ver kom, is daar 'n probleem, en die gordel moet bespoedig word of die hoek van die raam effens verminder om die Slinky se loopstempo effens te verminder.

Stap 5: Dra die vervoerband aan

Ek het 'n verstelbare kragtoevoer met 'n potensiometer daarin. Dit het 'n nominale waarde van 6 tot 12 volt en ek het die werkspanning gemeet op 7,3 volt, wat die Slinky sou laat loop. Dit sal sonder twyfel vir almal anders wees.

As u nie hierdie verstelbare kragtoevoer beskikbaar het nie, is goedkoop PWM -dc -motorbeheerders beskikbaar, wat tussen 6 en 36 volt in- en uitset benodig wat u wil, aangesien dit ook 'n potensiometer het. Maar u moet 'n manier hê om die spanning wat die snelheid van die motor beheer, te beheer.

Stap 6: Bediening

Op my masjien is die hoek van die raam ongeveer 20 grade van horisontaal, maar u moet miskien 'n bietjie daarmee speel. Die omvang van grade met hierdie motor sal baie klein wees waar dit korrek werk. U moet die motorsnelheid in die hoek aanpas.

Stap 7: Laaste aantekeninge …

Hierdie klein motor is heel onder op die skaal wat die nuttige wringkrag vir hierdie projek betref om die gewig van die Slinky en die wrywing van die gordel te kan trek. Dit moet regtig 'n veel groter motor hê. Ek het 'n motor van 550 wat 'n wringkrag van 10 kg lewer of ongeveer tien keer die van die geel motor. Op 'n stadium beplan ek om die motor te gebruik. Maar ek wou kyk of dit moontlik was om die geelmotor suksesvol te gebruik.

Die langste aantal slinks wat ek agtereenvolgens getel het, was 91 (207 nou), so dit is my rekord tot dusver.

Ek weet nie hoekom ek nie langer lopies kan kry nie, maar ek vermoed dat nommer 1 die motor nie met 'n konsekwente toerental trek nie. #2 is dat die gordel moontlik mettertyd 'n bietjie rek en dit laat hom gly. Miskien word 'n beter bandmateriaal benodig.

'N Kickstarter -projek, die Never Ending Slinky Machine (Project NESM), kon nie in produksie kom nie, maar dit lyk asof hulle konsekwent werk. Ek is nie seker of hulle op een of ander tyd ophou werk nie. Hulle wys nie regtig lang lopies nie. Weet nie hoekom hulle die produksie gestaak het nie. Hulle gebruik beslis 'n groter motor. Maar my bewering is dat as die Slinky nooit ophou loop nie, waar die plesier daarin is. Dit is nogal lekker om te sien of die volgende stap van die slinky 'n nuwe rekord sal wees. Ek dink ek sou wou gehad het dat hul projek 'n open source sou wees (hulle spog met hoe hulle hul metings geheim gehou het soos KFC) en het dit slegs 'n stel gemaak vir ander om saam te stel. Hulle het eintlik meer gevra vir die kit -weergawe.

TODO:

1. maak rolrol met laers om die gordel vas te trek en te voorkom dat dit gly. Klaar.

2. werk die gordelpunte aanmekaar in plaas van krammetjies, aangesien dit waarskynlik die gordel vertraag as hulle om die rollers loop. Klaar - werk baie beter - het 'n nuwe rekord van 207 slinks gekry.

3. probeer grootmotor met katrolle en gordel. Dit sal dit waarskynlik nie nou doen nie, aangesien die geel motor sterk genoeg is om lang lopies (staptogte, slinkses, kuikens) te kry.

4. Sal probeer om die PWM -motorbeheerder te gebruik om die motortoerusting glad te maak.

Dit is in elk geval 'n prettige projek waaraan ek sekerlik in die toekoms sal werk, veral met 'n kragtiger motor om te sien of ek meer konsekwent langer lopies kan kry (maar nie perfek nie).