INHOUDSOPGAWE:
Video: Verbind MPU6050 met ESP32: 4 stappe
2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:23
In hierdie projek gaan ek 'n MPU6050 -sensor koppel met die ESP32 DEVKIT V1 -bord.
MPU6050 staan ook bekend as 6 -as sensor of 6 graad van vryheid (DOF) sensor. Beide versnellingsmeter en gyrometersensors word in hierdie enkele module aangetref. Versnellingsmetersensor gee uitsetlesings in terme van krag wat op die voorwerp toegepas word as gevolg van swaartekrag, en die girometersensor gee uitset in terme van hoekverskuiwing van die voorwerp in die kloksgewys of teen die kloksgewys rigting.
MPU6050 sensor gebruik SCL en SDA lyn van ESP32 DEVKIT V1, daarom gebruik ons wire.h biblioteek in die kode vir I2C kommunikasie. Ons kan twee MPU6050 -sensors met dieselfde SCL- en SDA -lyne heg op adres 0x68 en 0x69 met ESP32 DEVKIT V1.
Stap 1: Vereiste komponente
1. ESP32 DEVKIT V1 -bord -
2. MPU6050 -sensor -
3. Springdrade -
4. Broodbord (opsioneel) -
5. Arduino IDE sagteware
Dit is baie belangrik om u Arduino IDE op te stel voordat u kode in ESP32 oplaai:-https://www.instructables.com/id/Setting-Up-Ardui…
Stap 2: Kringskema
Kringskema sal anders wees vir verskillende ESP 32 -bord, dus sorg vir die penne wat u verbind
ESP32 MPU6050 penne
VIN (5V) VCC
GND VCC
SCL (GPIO22) SCL
SDA (GPIO21) SDA
Stap 3: Kodeer
Stappe om te volg tydens die oplaai van kode in ESP32 -bord
1. Klik op oplaai.
2. As daar geen fout is nie. Onderaan Arduino IDE, as ons 'n boodskap kry wat verbind …, …, 3. Druk die opstartknoppie op die ESP 32 -bord totdat u die boodskap opgelaai het.
4. Nadat u kode suksesvol opgelaai is. Druk die aktiveerknoppie om die kode wat op die ESP32 -bord opgelaai is, weer te begin of te begin.
Aanbeveel:
Verbind ESP 32 met ultrasoniese sensor: 3 stappe
Koppel ESP 32 met ultrasoniese sensor: Ultrasoniese sensors werk deur klankgolwe uit te stuur met 'n frekwensie wat te hoog is vir mense om te hoor. Hulle wag dan tot die geluid weerkaats word, en bereken die afstand op grond van die benodigde tyd. Dit is soortgelyk aan hoe radar die tyd meet wat dit neem
Verbind VK16E GPS met Arduino UNO: 3 stappe
VK16E GPS verbind met Arduino UNO: Dit is 'n eenvoudige instruksie vir mense wat wil weet hoe om hul GPS -module aan te sluit en te gebruik met 'n Arduino. Ek gebruik 'n Arduino UNO Shield #Hackduino en 'n VK16E GPS -module. Vir meer inligting, verwys die datablad
UCL - Node -rooi verbind met 'n Siemens PLC met KEPserver: 7 stappe
UCL-Node-rooi verbind met 'n Siemens PLC met behulp van KEPserver: Vereistes Node-rooi: https://nodered.org/docs/getting-started/installationKEPserver: https://www.kepware.com/en-us/kepserverex-6 -6-vrystelling
Verbind 4 speletjies met behulp van Arduino en Neopixel: 7 stappe (met foto's)
Connect 4 Game met Arduino en Neopixel: Eerder as om net 'n geskenkgeskenkie te gee, wou ek my nefies 'n unieke geskenk gee wat hulle kon saamstel en (hopelik) geniet. Alhoewel die Arduino -kode vir hierdie projek te moeilik is om te verstaan, is die basiese konsepte
Sny en weer verbind Phillips Hue Light Strips (vir diegene van ons wat nie te vaardig is met soldeer nie): 6 stappe
Om Phillips Hue Light Strips te sny en weer aan te sluit (vir diegene wat nie te soldeer nie): as u vaardig is met soldeer, is daar 'n goeie boodskap hier deur 'ruedli' van hoe u dit moet doen sonder om die soldeerblokkies in twee te sny .Hierdie stappe is vir diegene van ons wat bekend is, maar nie baie vaardig is in soldeer nie. Ek het basiese verkoop gedoen