Robotvoël: 8 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:23

Hierdie projek wys jou hoe om 'n robotvoël te maak wat water drink.

U kan kyk hoe die voël in die video werk.

Die ossillator is gemaak van 'n eenvoudige flip-flop stroombaan wat geaktiveer word wanneer die voël een van die twee kontakte raak.

Voorrade

Jy sal nodig hê:

- ratkasstel, - DC -motor (u benodig nie 'n motor met 'n hoë krag nie, gebruik nie 'n motor met 'n lae stroom wat nie die liggaamsmassa van die groot voël kan draai nie), - 2 mm of 1,5 mm draad, - 0,9 mm draad, - 9 V -battery om die relais of ander battery aan te dryf as u geen 9 V -relais kan vind nie. Die stroombaan moet minimaal 3 V of selfs 2 V werk, afhangende van die komponente wat u gebruik. As u 'n 3 V -kragtoevoer gebruik, gebruik dan 'n relais wat ten minste 2 volt aanskakel omdat die batteryspanning mettertyd sal daal namate die battery laai, - DPDT (dubbelpaal dubbel gooi) aflos (12 V relais werk moontlik met 9 V), - twee 1,5 V -batterye of verstelbare kragtoevoer om die gelykstroommotor aan te dryf. Twee 1,5 V -batterye wat in serie geplaas word, bied 3 V, wat 'n tipiese spanning is wat benodig word vir die meeste klein GS -motors. Die 3 V is egter nie geskik vir alle motors nie. Gebruik die toepaslike spanning vir die motor om genoeg krag te verskaf om die liggaamsmassa van die groot metaalvoël te draai. Kontroleer die spesifikasies as u aanlyn bestel of in die winkel koop. Daarom kan verstelbare kragtoevoer 'n goeie idee wees.

- twee PNP BJT (Bipolar Junction Transistor) vir algemene doeleindes (2N2907A of BC327), moenie BC547 of ander goedkoop laestroomtransistors gebruik nie, - twee algemene NPN BJT (2N2222 of BC337) of een algemene NPN en een kragtransistor BJT NPN (TIP41C), gebruik nie BC557 of ander goedkoop laestroom transistors nie, - twee 2N2907A of BC337 transistors (u kan 'n TIP41C gebruik kragtransistor om die relais in plaas van 2N2907A/BC337) aan te dryf, - drie 2,2 kohm weerstande, - vier 22 kohm weerstande, - een weerstand van 2,2 ohm met 'n hoë krag (opsioneel - u kan 'n kortsluiting gebruik), - een algemene diode (1N4002), - soldeerbout (opsioneel - u kan die drade saam draai), - drade (baie kleure).

Stap 1: Monteer die ratkas

Kies 'n ratverhouding van 344,2: 1, wat die maksimum drywing en die laagste snelheid is.

U kan 'n gemonteerde ratkas koop of 'n motor by 'n ou afstandsbedieningsmotor gebruik. As die snelheid te vinnig is, kan u altyd die kragtoevoer na die motor verminder.

Stap 2: Skep die staanplek vir die voël

Die voetstuk is meestal gemaak van 2 mm harde draad. Dit is 10 cm lank, 10 cm breed en 16 cm hoog.

Stap 3: Skep die liggaam van die voël

Die voël is 30 cm hoog en bestaan meestal uit 2 mm harde draad.

Nadat u die voël gemaak het, bevestig u dit van 0,9 mm draad aan die ratte.

Probeer om die voëlliggaam so klein as moontlik te maak, maar maak seker dat dit aan die draadklemme raak. Deur 'n metaaldraad van 1,5 mm in plaas van 'n metaaldraad van 2 mm te gebruik, word die liggaamsgewig van die voël verminder, en die kans dat hierdie bewegende beeldhouwerk werklik werk, kan vergroot word omdat die klein GS -motor moontlik nie die groot voël se liggaamsmassa kan beweeg nie.

Stap 4: Bevestig die voël op die staander

Bevestig die voël met 'n draad van 0,9 mm aan die staander.

Stap 5: Heg elektroniese terminale aan

Bevestig die voorste en agterste terminale. Die agterkant is gemaak van 'n buiging van 0,9 mm in die vorm van 'n halwe sirkel (kyk na die prentjie noukeurig).

Heg dan die 2 mm -draad om aan die voorkant te voltooi.

Stap 6: Maak die kring

Die stroombaan is 'n flip-flop-kring wat die aflos beheer.

Die "voëlfront" is die voorste terminale.

Die "voëlstand" is die agterste aansluiting.

Die stroombaan toon twee spanningskakelaars. In werklikheid is daar twee meganiese skakelaars (die twee terminale wat u in die vorige stap aangeheg het) en spanningsbeheerde skakelaars is slegs in die stroombaan ingesluit omdat PSpice -sagteware nie meganiese komponente toelaat nie en slegs elektroniese of elektriese stroombane simuleer.

Die weerstand van 2,2 ohm is moontlik nie nodig nie. Hierdie weerstand word gebruik as die relais 'n hoë induktansie het, 'n lang kortsluiting is totdat dit aanskakel. Dit kan die kragtransistor verbrand. As u nie 'n kragtransistor het nie, plaas dan 'n paar NPN -transistors parallel en verbind al drie die terminale met mekaar (verbind basis met basis, kollektor na kollektor en emitter na emitter). Hierdie metode word gebruik om redundansie te verminder en om die kragverlies oor elke transistor te verminder.

Die koellichaam op die transistor is nie ingesluit nie. Omdat die transistor versadig is, is die kragverlies baie laag. Die kragverlies hang egter af van die aflos. As die relais hoë stroom verbruik, moet die hittebak ingesluit word.

Die afvoermodelle van die koellichaam word in die kring simulasie getoon. U kan enige van die twee gebruik. In die twee modelle word 'n stroombaan -analogie gebruik vir modeltemperature. As daar geen koelwaaier is nie en geen omhulsel is nie, is die ooreenstemmende hitteweerstand nul. U moet aanvaar dat die toestel warm kan word in die boks. Die kragverlies is die stroom, die temperatuur is die spanningspotensiaal en die weerstand is die hitteweerstand.

Dit is hoe u die weerstand van die koellichaam en die weerstand teen die wasbak kies:

Kragverspreiding = Vce (kollektor -emittorspanning) * Ic (kollektorstroom)

Vce (kollektor -emittorspanning) = 0,2 volt (ongeveer) tydens versadiging. Ic = (Kragtoevoer - 0,2 V) / Relaisweerstand (wanneer aan)

U kan 'n ammeter aansluit om te kyk hoeveel stroom die relais verbruik as dit aan is.

Koelbakweerstand + weerstand teen hittebak = (maksimum transistor aansluitingstemperatuur - maksimum kamer- of omgewingstemperatuur) / kragverspreiding (watt) - aansluiting teen hittebestandheid

Maksimum Transistor -aansluitingstemperature en hitte -weerstande van aansluiting tot geval word in die transistorspesifikasies gespesifiseer.

Weerstand teen hittebak hang af van die hitte -oordragmengsel, materiaal van die termiese wasser en drukmontering.

Dus, hoe hoër die kragverlies, hoe laer behoort die weerstand teen die hittebak te wees. Groter hittebakke sal laer hitteweerstand hê.

'N Goeie opsie is om 'n koellichaam met 'n lae hittebestandheid te kies as u nie die formules verstaan nie.

Stap 7: Heg die relais aan

Die relais hoef nie 'n hoëstroom -relais te wees nie. Dit moet eintlik 'n laestroom -relais wees. Hou egter in gedagte dat die motor hoë strome sal trek as dit stop as gevolg van meganiese probleme, soos probleme met die ratkas. Daarom het ek besluit om nie transistors te gebruik om die motor aan te dryf nie. Daar is egter H -brug -transistorkringe en H -brugweerstandsbane wat gebruik kan word om motors aan te dryf.

Stap 8: Koppel die krag aan

Die projek is nou voltooi.

U kan die voël in die video sien werk.