Heartcrab: 'n Lambada-lopende robot in jou sak !: 15 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:23

Tinkercad -projekte »

Dit is een van hierdie projekte met veelvuldige betekenisse: is dit 'n oulike familielid van die 'kopkrappe' uit die Half-Life-videospeletjies? Miskien 'n lopende robot wat verlief is op 'n lieveheersbeestjie? Of stuur die lieveheersbeestjie haar eie meganisme?

Wat ook al die antwoord is, een ding is seker: hierdie robot is gelukkig met sy lieveheersbeestje en loop op 'n baie nuuskierige en ritmiese manier. Miskien lyk dit aan die begin onreëlmatig, maar as u dit noukeurig bekyk, sal u sien dat hierdie klein bot Sabor Latino het. Hierdie robot loop amper soos dans … LAMBADA!

Ek wens ek kon sê dit is die gevolg van 'n streng ingenieursontwerpproses en noukeurige berekeninge. Die werklikheid is dat dit 'n onbedoelde gevolg is van 'n mislukte projek (ek het probeer om 'n mini-duikboot te maak, gaan kyk). Maar sommige van die beste dinge in die lewe kom toevallig. En ek is gelukkig daarmee! Aan die einde kan u die bene van hierdie gogga buig, sodat u dit in u sak kan hou en dit later aan u belangrike persoon kan gee.

OK, laat ek jou wys hoe ek hierdie outjie gebou het. Ek kan nie verseker dat u dieselfde resultate met u beskikbare hulpbronne sal behaal nie, maar u kan u robot 'Despacito' laat dans.

Stap 1: materiaal

Soos die meeste van my projekte, het ek herwinde materiaal gebruik. As u nie die presiese kan vind nie, probeer dan met plaasvervangers:

• 1 x plastiekhart: u kan dit kry uit duisende produkte, soos potloodslijpers, juweliersware, speelgoed, ens. Of u kan u eie een in 3D druk.
• 1 x mikromotor met ratkas: u kan dit in 3D -penne vind, of dit aanlyn koop.
• 3 x 3D -bril (jy weet, soos dié wat jy nie uit die bioskoop moet haal nie …)
• 1 x 3,7V litium polimeer battery: uit 'n gebreekte 3Doodler 3D pen.
• 1x 330 ohm weerstand (oranje/oranje/bruin/goud)
• 1 x LED
• 1 x skakelaar
• 1 stuk harde plastiek (wit): vir die kruk. Ek het myne by 'n stukkende drukker gekry.
• 1 klein plastiekhouer (oranje): om die mikromotor in die hart te huisves. Ek het myne van 'n speelding gekry.
• 1 klein plastiekstokkie (rooi).
• 2 lang boute, met moere en ringe
• 7 klein boute met moere: soos dié vir klein elektroniese en robotiese projekte.
• drade: swart en rooi
• Soldeerblik
• Wondergom

U benodig ook die volgende gereedskap:

• Dremel roterende gereedskap
• Hittegeweer
• Soldeerbout
• Warm gom geweer
• Skroewedraaiers
• Tang

U het waarskynlik ook 'n laaier vir u battery nodig. U kan dit aanlyn vind of u eie een skep.

Stap 2: Kruk

Met die Dremel sny ek 'n stuk plastiek en pas dit by die ratkas aan. Dit werk as die kruk om die bene van die robot te beweeg.

Stap 3: Die middelpunt van die hart

Ek het gate in die middel van die klein plastiekkas en die middel van die hart geboor. Die gate moes styf genoeg wees om die motor op sy plek te hou. Ek het 'n bietjie superlijm bygevoeg om albei kaste vas te maak, maar ek was versigtig om kontak met die ratte te vermy. Toe sit ek die drie stukke saam.

Stap 4: Moere, boute en ringe

Ek het twee gate in die hart geboor, een voor, een agter. Ek het die lang boute daardeur gesteek, en ek het dit stewig vasgemaak met ringe en moere. Hierdie boute word die asse vir die bene.

Daarna het ek nog 'n moer by elke skroef gevoeg, 'n bietjie onder die vlak van die kruk. Daardie neute sal die bene op hul plek hou. Ek het 'n druppel superlijm bygevoeg om die neute in posisie te hou.

Stap 5: Elektriese stroombaan

Hier vind u die basiese elektroniese skemas van die robot. Dit is basies 'n motor parallel met 'n LED, met 'n weerstand van 330 ohm om 'n oorlading te vermy, Ek moet erken dat ek Tinkercad byna elke week gebruik, maar dit is die eerste keer dat ek die kringontwerper durf gebruik. Dis nogal puik! Ek het dit net nodig gehad om hierdie eenvoudige stroombaan te illustreer (ek het dit met die hand of in 'n PowerPoint -skyfie geskilder), maar waarskynlik sal ek in die nabye toekoms meer met hierdie instrument kan begin speel.

Stap 6: Battery

My gebreekte 3D-pen het 'n dubbelpakket. Om die gewig te versprei, het ek elke pak aan elke kant van die hart geplaas en die verbindingskabel deur die klein spasie tussen die oranje omhulsel en die hart gelei.

Nadat ek die beste plek vir elke battery gevind het, het ek warm gom gebruik om dit aan die hart vas te hou.

Stap 7: Skakel oor

Ek het die prop uit die mikromotor gesny, sodat ek die drade gratis kan hê vir die volgende stappe.

Met die Dremel het ek 'n reghoekige gat op die hart geboor, waar ek die skakelaar kon vasmaak. Ek het een draad van die motor aan een van die penne van die skakelaar gesoldeer. Toe soldeer ek nog 'n swart draad aan die middelste pen.

Ek het die skakelaar met twee klein skroewe aan die hart vasgemaak.

Stap 8: voetstukke

Om hierdie robot te laai, moet die battery uit die motor gekoppel en aan die laaier gekoppel word. Dit beteken dat ons 'n mini -aansluiting nodig het wat versoenbaar is met die battery. Gelukkig kon ek een uit die bord van die stukkende 3D -pen haal waar ek die batterye gekry het. Ek het die een pen van die voetstuk aan die rooi draad van die motor gesoldeer, en die ander pen aan die swart draad wat uit die middelste pen van die skakelaar kom. Voordat ek soldeer, het ek 'n hitte-krimpbare buis op die drade geplaas, sodat ek later die gesoldeerde punte kon bedek en kortsluitings kon vermy.

Stap 9: LED

Ek het 'n ekstra gat in die hart geboor en 'n rooi en 'n swart draad aan die motorpenne gesoldeer, sodat ek die LED kon aansluit. Toe boor ek 'n nuwe gat, oorkant die skakelaar, waar ek die LED kan plaas.

Ek het die weerstand aan die LED se anode gesoldeer, en toe het ek die rooi draad daaraan gesoldeer. Ek het die swart draad aan die katode gesoldeer. Toe toets ek die kring: die motor draai en die LED brand!

Stap 10: Heupe (deel 1)

Ek het die slape van 'n 3D -bril verwyder. Met die snyskyf van die Dremel het ek dit in twee plat stokkies omskep. Toe boor ek 'n gat in die middel van elkeen.

Stap 11: Bene

Na 'n soortgelyke proses, het ek die ander twee 3D -bril geneem en die slape in 2 pare bene omskep. Toe boor ek 'n klein gaatjie bo -op elkeen, sodat ek dit later aan die "heupe" kan heg.

Stap 12: Heupe (deel 2)

Met die warmluggeweer en 'n stuk hout het ek albei kante van elke heup verhit en gebuig. Toe boor ek 'n gat aan elke punt om die bene vas te maak.

Stap 13: Integrasie van heupe en bene

Ek het die klein moere en boute gebruik om elke been aan die hoeke van die heupe vas te maak. Ek het gekyk of hulle styf genoeg is om die bene onbeweeglik te hou tydens loop, maar terselfdertyd is die gewrigte getoets om te sien of die bene opvoubaar is.

Stap 14: Integreer bene met die kruk

Ek neem die rooi plat stokkie, sny dit middeldeur en boor 'n gat aan elke kant. Toe boor ek 'n klein gaatjie aan die een kant van elke heup. Ek het die plat stokke aan elke heup vasgemaak, 'n bietjie los om artikulasie moontlik te maak. Ek boor 'n gat in die kruk, en steek die heupe deur die lang boute. Om die heupe in posisie te hou, het ek 'n wasser en 'n moer op elke bout aangebring en die beskikbare punt van elke plat stok aan die gat in die kruk vasgemaak, met nog 'n klein boutjie.

Die moere en boute in hierdie stap moet die vrye artikulasie van die meganisme moontlik maak sonder om te los te wees. Ek het 'n bietjie druppel gom bygevoeg tussen die moere en boute, om te voorkom dat die beweging deur die beweging gedemonteer word.

Stap 15: Laaste besonderhede

Ek sny die oorblywende dele van die lang skroewe en sit 'n krimpbuis aan elke voet om die trekkrag te verbeter. Ek het 'n klein lieveheersbeestjie bo -op die motor gesit.

En nou … my hart sal aangaan!

Ek wens vir almal 'n gelukkige lewe en 'n gelukkige lewe!:-)

Naaswenner in die sakgrootte -kompetisie