Tuisgemaakte vegrobot Weergawe 2: 6 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:23

Tinkercad -projekte »

Dus … Dit is my tweede weergawe van my antgewiggevegrobot! Ek stel u graag aan 'Sidewinder' voor.

Vir hierdie projek gebruik ek 3D -gedrukte onderdele (ontwerp deur my) en 'n paar elektroniese stukkies wat ek vir minder as $ 100 gekoop het. Ek het 'n CAD -sagteware genaamd Tinkercad gebruik om pasgemaakte onderdele vir die bot te ontwerp.

Voorrade

Vir hierdie projek benodig u:

Skootrekenaar met macOS, Linux of Windows

3D -drukker

elektroniese onderdele (meer inligting in instruksies

Stap 1: Ontdek idees

Hierdie stap is die belangrikste van al die stappe!

Voordat u eers u bot begin ontwerp, moet u 'n algemene idee hê van hoe die meganisme van die gevegsrobot sal werk. In hierdie geval is Sidewinder 'n 'ringdraaier'. 'N Ringdraaier het 'n aparte ring wat om die buitekant van die onderstel van die robot draai. Die ring word gewoonlik aangedryf deur 'n ratstelsel (gesien in die prentjie.)

Dit is slegs een van die vele meganismes wat u kan gebruik! Daar is skulpdraaiers, hamerbotte en gesmelte breine. (moenie smeltende brein probeer nie, tensy u baie programmeringservaring en geduld het)

Stap 2: Ontwerp

Geduld, geduld, geduld … Dis waaroor dit gaan!

Afhangende van die tipe bot wat u maak, sal hierdie stap wissel. As u van plan is om u gevegsrobot aan 'n kompetisie deel te neem, moet u let op hoeveel u ontwerp sal weeg. U wil navorsing doen oor die reëls van gevegsrobotte as u u bot wil invoer.

www.nerc.us/rules.html

Stap 3: Vervaardiging

Vir hierdie stap het ek my 3D -drukker gebruik om al die onderdele te maak. As u nie 'n 3D -drukker het nie, beveel ek aan dat u hout, plastiek buig of metaalstukke sny.

Hierdie stap kan 'n rukkie neem as u hele bot 3D -gedruk is. My bot het altesaam ongeveer twaalf uur geneem!

Maak seker dat u laaglyne op die afdrukke eweredig is en dat daar geen gapings of iets is nie. Onthou, dit is 'n gevegsrobot, nie 'n rakspeelgoed nie.

Stap 4: Pas u elektronika aan

Vir hierdie stap moet u moontlik 'n bietjie geld spandeer.

Op Sidewinder moes ek 'n borsellose motor koop, twee mikro -geborselde motors, een borsellose ESC, een geborselde ESC, 3 -kanaals ontvanger, LiPo -battery en 'n sender. In totaal het ek ongeveer $ 100 spandeer, wat nie so erg is vir 'n gevegsrobot nie!

Stap 5: Toets

Wel, op hierdie stadium behoort u 'n werkende bot te hê!

Een van die belangrikste dinge wat u moet doen voordat u aan 'n kompetisie deelneem, is toetsing. Die video -skakel hierbo is van my vorige gevegsrobot genaamd Gearhead. (Gearhead is 'n skulpdraaier)

Stap 6: Om pret te hê

Nou kan u u bot deelneem aan 'n kompetisie!

Die onderstaande skakel is waar al die kompetisies georganiseer word.

Bly veilig en geniet dit!

www.robotcombatevents.com/