Sistema De Prevenção De Deslizamentos Com Sensor MPU-6050: 6 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:23

Die sensor MPU-6050 kan 'n chip gebruik om 'n versnelling van die geheue te verseker. Ons kan ook drie eixos para o acelerômetro en drie eixos para o giroscópio stuur, sowel as 6 graus de liberdade (6DOF).

U kan ook 'n beskermende funksie vir die bestaande stelsel van Tinkercad gebruik!

Stap 1: O-sensor MPU-6050

O Acelerômetro e Giroscópio tipo MEMS cada um com 3 Eixos, sendo ao todo 6 graus de liberdade (6DOF).

Die sensor kan ook 'n positiewe temperatuur (GY -521) op die temperatuur van die temperatuur op die CI MPU6050 hê, maar dit is moontlik om die temperatuur van die temperatuur -40 en +85 ºC te verwesenlik. Ons beskik ook oor 'n akkurate weergawe van 'n analoog digitale analoog van 16-bits kanaal.

Gee aandag aan sensorkapasiteite van X, Y en Z in 'n vinnige tempo.

Spesifieke tegnieke:

-Chip: MPU-6050;-Tensão de Operação: 3-5V;-Conversor AD 16 bits;-Comunicação: Protocolo padrão I2C;-Faixa do Giroscópio: ± 250, 500, 1000, 2000 °/s;-Faixa do Acelerômetro: ± 2, ± 4, ± 8, ± 16g; - Afmetings: 20 x 16 x 1 mm.

Stap 2: Elementos No Tinkercad

Geen Tinkercad -woord kan presies op die nuwe bladsy gekies word nie, maar ons kan ook verskillende komponente sê:

- 1 Arduíno UNO R3;- 1 Multímetro;- 1 Placa de Ensaio;- 2 weerstande van 300 ohm;- 1 LED vermelho;- 1 LED verde; e- 1 Potenciômetro van 20 K ohm.

Stap 3: Estrutura Do Circuito

Ons kan ook 'n voorbeeld van 'n demonstrasie vir ons doen. É bem simples!

Stap 4: O Programme

Ons kan dit ook so nodig aanpas. Ons kan ook nie die LED's e -posse vir 'n groot hoeveelheid elektroniese sensor gebruik nie.

Hierdie forma para cada comportamento estipulei uma reta no gráfico, conforme mostrado en figura do gráfico.

Você pode seguir as seguintes etapas:

1- Definieer as suas variáveis do programa;

2- Konfigureer die program se bepalings van die entrada (INPUT) en die saída (OUTPUT). As 'n sensor kan ons 'n analoog analoog analoog op 'n spesifieke plek plaasvind;

3- Estruture o loop (a ação que ocorrerá de forma ininterrupta) volgende caso ficou assim: leitura analógica do sensor -> conversão da leitura para voltagem ('PotencVolt') -> obtenção do valor de vibração de acordo com os intervalos do gráfico;

4- 'n Deel van die 'vibracao' definieer en verenigbaar met LED's (lig, desligar en piscar).

Stap 5: Tudo Pronto

"loading =" lui "ficou alguma duvida, help of kyk na die verduideliking.

Obrigado pela atenção e Parabéns pela dedicação!