Rero Lego Dinosaurus: 8 stappe (met prente)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24

Welkom by die rero Lego Dinosaur Instructable! As u hierdie instruksies raakgeloop het, is u op soek na 'n goeie projek om met u rero -stel te bou, of u hou daarvan om met Lego te speel, of u is net mal oor ons ou reptieloorheersers!

Deelvereistes:

Vir hierdie model word 1 rero Standard Set en 1 rero Expansion Set deur Cytron Technologies gebruik, sodat u nie hoef te bekommer dat u nie genoeg rero -onderdele het nie, solank u die twee stelle het. Wat die Lego -onderdele betref, kan ek nie met sekerheid sê watter Lego -stel u kan kry wat al die vereiste onderdele bevat nie, so u sal dit moet soek of self daaraan moet werk. U benodig ook die rero Animator -sagteware om die robot te programmeer, dus installeer dit ook.

Hoe om hierdie instruksies te gebruik:

As gevolg van die groot aantal dinge wat ek in hierdie instruksies moet behandel, het ek dit in verskillende 'stappe' verdeel, waar ons die robot een afdeling op 'n slag sal voltooi.

By die foto's is 'n monteerinstruksie en aantekeninge ingesluit, dus lees dit sodat u nie verdwaal nie.

Vir diegene wat van plan is om die konstruksie te "vryslag":

Nou, ek weet dat daar baie mense onder u sou wees wat die monteerinstruksies wat ek verskaf slegs as 'n verwysing sou neem en u eie ontwerpe daaruit kon opstel (ek verwys na die meganiese aspekte, nie na estetika nie). As u een van hulle is …. gaan voort! Ek sal geensins beledig word nie, en sal eerder bly wees dat u met u eie ontwerpe vorendag kan kom. Met vriendelike groetnis.

Gee die geskrewe materiaal egter vinnig deur, want ek het baie aandag gegee aan dinge wat u moet in ag neem by die bou van u dinosourus, soos plekke waar u moet versterk, die gewigsverdeling en die loopmeganisme, ens..

Laaste maar nie die minste nie, gelukkige gebou

Stap 1: Lys van onderdele (slegs vir een been)

As u nie 'n paar Lego -onderdele hier kan vind nie, is dit goed! U kan altyd gebruik maak van wat u het en dinge regkry. Dit is in elk geval waaroor Lego gaan.

'N Vinnige opmerking oor die 8 lengte 13 balke wat gebruik is (tweede foto):

• Die balke vorm die hoofstruktuur van die bene, wat beteken dat hulle die meeste ondersteun, saam met die rero Cube Servos.
• Aan die einde van die opbou kan die dinosourus probleme ondervind om op te staan, veral as die hoeveelheid "skoonheidsmiddels" wat u byvoeg, te swaar is.
• Om dit reg te stel, kan u korter balke (minimum lengte 9, voordat dit te kort word) as vervangings gebruik, sodat die wringkrag van die Cube Servo doeltreffender na die bene oorgedra word (soos in 'n hefboomstelsel).

Aangesien dit slegs vir een been is, moet u nog 'n stel daarvan vir die ander been voorberei

Stap 2: Monteer beenkomponente

Ons sal eers individuele komponente bymekaarmaak en in die volgende stap saamvoeg.

Stap 3: Saamstel van die komponente

'N Opmerking oor die gebruik van die asse en busse wat gestop is vir die gewrigte:

• Die gewrigte wat met die asse verbind word, is belangrike meganiese skarniere wat die beweging van die dinosourus ondersteun (dankie, kaptein duidelik!).
• Dit is nie selde dat die gewrigte sal losmaak as die dinosourus beweeg as die verbindings swak is nie, veral met die gewig wat die gewrigte moet verduur.
• As u nie genoeg asse het nie (u benodig in totaal 12), kan u u eie metodes gebruik, anders moet u dit gereeld nagaan as u 'n meer 'onstabiele' konstruksie gebruik.
• Ek gebruik die '1x gestopte as, 3x 1/2 bos' opstelling, want dit is die styfste/ stabielste opstelling waaraan ek kan dink, waar ek nog nooit gesien het hoe die verbindings los is nie.

Stap 4: Monteer die hoofliggaam

Na voltooiing, onthou om die drade aan te sluit en die limiete vir die Cube Servos vas te stel met die rero -beheerder.

Stap 5: Los eindpunte vasmaak

Ek wil praat oor 'n paar besonderhede wat u moet doen om seker te maak dat u dinosourus behoorlik funksioneer.

Handhawing

• Die liggaam gaan swaar wees. Daar is geen oplossing vir dit nie, en dit veroorsaak dat die Lego-verbindings toegee aan die gewig, dit losmaak of uitmekaar breek.
• Dit is dus belangrik om die struktuur van die bene af te dwing, veral op verskeie belangrike punte (soos in die foto's hierbo getoon).

Draadknipsels

• Draadklemme word voorsien in die rero Standard- en Expansion -stelle.
• U moet dit altyd gebruik om die drade op hul plek te hou sodat dit nie deur die beweging van die dinosourus verstrengel raak nie.

Voetplaatbeskerming

• Dit is verstandig om 'n laag beskerming by te voeg om te voorkom dat die voetplate verslete raak.
• Probeer om materiaal te gebruik wat nie wrywing toevoeg nie. Dit is verkieslik dat die dinosourus glad loop.
• Aanbevole materiaal: Papierband

Stap 6: Stapmeganisme

** Waarskuwing! Elementêre fisika vooruit! **

Kinetiese en statiese wrywing

Wrywing is die krag wat die relatiewe beweging van oppervlaktes weerstaan. Daar is egter twee soorte wrywing tussen vaste oppervlaktes: StaticFriction en KineticFriction.

Die drie hoofpunte is:

• Statiese wrywing is van toepassing wanneer 'n voorwerp stilstaan.
• Kinetiese wrywing geld wanneer 'n voorwerp beweeg.
• Wat krag betref, is statiese wrywing groter as kinetiese wrywing.

Let byvoorbeeld op hoe u eers regtig sukkel as u 'n swaar voorwerp druk, terwyl die voorwerp stilstaan (statiese wrywing). As u genoeg krag uitgeoefen het, spuit die voorwerp vorentoe (oorkom statiese wrywing). Na die aanvanklike 'spurt' word dit makliker om te druk (kinetiese wrywing skop in, minder krag is nodig) totdat dit weer stop.

By die toepassing hiervan is die loopmeganisme soos volg:

• Been begin op 'n vorentoe posisie.
• Die been skuif stadig agteruit (statiese wrywing), so daar is 'greep' op die vloer wat die dinosourus vorentoe stoot.
• Die been skuif vinnig vorentoe (kinetiese wrywing), so daar is geen 'greep' nie, asof die been terug na die voorwaartse posisie gelig word.
• Beweging wissel tussen albei bene.

Op te som:

Die dinosourus loop deur sy bene agteruit (stadige beweging) en vorentoe (vinnige beweging) te skuif, wat 'n vorentoe skuifelbeweging veroorsaak.

Hierdie bewegingsvorm word gebruik om die meganisme wat gebruik word, te komplimenteer, en ook om die feit dat dit nie regtig sy bene kan lig nie, as gevolg van die gewig van die liggaam.

** Die hoeke en tydsduur wat in die video gebruik word, is slegs vir verwysingsdoeleindes.

• Die hoek hang baie af van die oriëntasie van die Cube Servo.
• U moet eksperimenteer met die tydsduur om die een te vind wat by u robot pas, want dit kan beïnvloed word deur die gewig en materiaal wat gebruik word om die voetplate te beskerm.

Stap 7: Bou die res van die liggaam

Onthou om die drade aan te sluit en vas te maak. Stel ook die limiet vir die Cube Servos in

U kan balke en lego -dele gebruik om die kop en arms van die dinosourus te vorm.

Die ontwerp is heeltemal aan jou, en ek sal ook nie bespreek hoe ek myne bou nie. Vir die eerste is die ontwerp wat hier getoon word, die eerste waarmee ek vorendag gekom het, wat dit effektief die prototipe maak. U kan dit natuurlik naboots.

En moenie vergeet nie: aanpassing is nie slegs tot hierdie afdelings beperk nie!

Ontdek om te sien wat u met die res van die liggaam kan doen!

Massa

• Dit is belangrik om te onthou dat u die massa estetiese dele wat u by die dinosourus voeg, moet verminder as u nie die funksionaliteit daarvan wil prysgee nie.
• Die Cube Servos kan oorverhit na loop (of selfs staan, in uiterste gevalle) as die liggaam te swaar is. As dit gebeur, moet u dit afskakel om die spanning te verminder en skade te voorkom.
• Onderdele waaraan u baie ontwerp (soos die kop) kan spandeer, kan te veel gewig na voor laat skuif. U kan die lengte van die stert vergroot (segmente byvoeg) om die gewig teen te werk.

Stap 8: Sluit

Dit is dit, ons het aan die einde van die Instructable gekom.

Ek het 'n alternatiewe ontwerp hier vir u verwysing geplaas.

Ek hoop dat u hierdie instruksies nuttig gevind het. Dankie vir die lees.