RUIMTE ROBOT: 8 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24

AUTOMATIESE REMSTELSEL

INLEIDING:

EERSTE VERSIE:

EK HET MY PROJEK BEGIN MET 'N AUTOMATIESE REMSTEL IN' N VOERTUIG. EK HET DIT GEMAAK OMDAT, IN INDIA VIR ELKE VIER MINUTE 'N ONGELUK VERGELYKEND MET DIE DOOD WAT OP DIE TERREIN GEVOLG WORD, IS DIE DOOD WAT OOR ONGELEDE GEVERSKYD HET HOOG. ONS KAN NIE DIE ONGELUKKE heeltemal stop nie, maar ons kan ongevalle verminder. SO EK HET HIERDIE MODULE GEMAAK.

AANSOEK:

HIERDIE MODULE IS OPGESTEL MET DRIE INFRARED SENSORS, WAT DIE VOERTUIG BETAAL WAT OP HITTE KOM. DAN SAL DIT AUTOMATIES DIE REM AANPAS. SO KAN ONS DIE ONGELUKKE VERMINDER. IN DIE WERKLIKE LEWE KAN ONS VEILIGHEIDSSENSORS VIR 360 GRAADSENSORING VASSTEL. DIT KAN IN ALLE VOERTUIE OPGESTEL WORD

HOE KAN ONS DIT IN ALLE VOERTUIE OPPAS:

Na 8 jaar word elke brandstofmotor omskep in 'n batterymotor. Op die oomblik kan ons hierdie module ook regmaak

· Nadat die rem aangeslaan is, sal dit 'n nuwe pad inslaan. sodat die bestuurder die voertuig kan beheer, aangesien die motor regs of links sou draai, aangesien die sensors ook aan die kant van die voertuig vasgemaak is.

CLE. DIT KAN OOK IN CHANDRAYAAN 3 geïmplementeer word

Voorrade

'N HOOGTEGEN RUIMTE ROBOT

Stap 1: 'n ROBOT MET HOOGTEGEN RUIMTE

HUIDIGE WEERGAWE:

HIERDIE PROJEK HET MY SUKSES GEE. Ek het dus beplan om die projek op te dateer. TERWYL Dink daaroor dat 'n voorval my gedagtes getref het. OP 2018 HET NASA 'N ROBOT AAN MARS GESTUUR. DIT IS TERUGGEVOER OP DIE MODDER, MAAR MARS, EN DIT HET MISLUIT. DIE ANDER VOORVAL WAS, DIE CHANDRAYAN 1. DIE SIGNAAL IS BINNE 8 MINUTE VERLORE, EN DIT HET MISLUIT GEVOLG. EK HET RASPBERRY PI GEBRUIK OM DIE ROBOT MET DIE PC (node - js) te beheer.

Stap 2: KRINGE EN GEBRUIKTE KOMPONENTE:

MATERIALE GEBRUIK:

· INFRARED SENSOR (VERSIE - 2)

· ARDUINO UNO R3

· GIROSKOOP (ADXL 335 HOEKSENSOR)

· MOTORBESTUURDER

· Raspberry PI 0 (PIN 11 EN 13)

Stap 3: AANSOEKE

AANSOEK:

selfs as die beheer verlore gaan, sal die robot outomaties die hindernis vermy en rem aanslaan en dan 'n nuwe pad op sy eie stel. Ek het ook 'n lidar -sensor en 'n gyroscoop -sensor daarin aangebring, sodat dit die hoek sal meet om botsing te voorkom. Ek het 'n kamera hierin vasgemaak sodat dit die beelde en video's na die aarde kan stuur.

Dit kan in chandrayaan 3 gebruik word, sodat ons hierdie kritieke situasie kan vermy.

Hierdie idee kan ook in robotte en satelliete geïmplementeer word om DIE hindernisse te vermy. Normaalweg kan elke satelliet eers na 8 minute bevel kry. binne hierdie tydperk kan enige hindernis hierdie satelliet tref. om dit te vermy, implementeer ek hierdie module in satelliet en robot, wat die onderbreking kan voorkom as daar geen sein in die ruimte is nie.

Stap 4: WETENSKAPLIKE BEGINSELS

WETENSKAPLIKE BEGINSELS:

Die wetenskaplike beginsels wat betrokke is by die vermyding van hindernisse hang af van die infrarooi sensor. dit gee infrarooi strale uit en dit word weerkaats na die ir -sensor. as die sensor die voorwerp aan die regterkant opspoor, draai die regterkantse motor vorentoe en draai die linkerkantmotor agteruit.. as die sensor die voorwerp aan die linkerkant opspoor, draai die linkerkantmotor vorentoe en draai die regterkantmotor agteruit. as die sensor voorwerp op die voorkant opspoor, sal die rem outomaties aangeskakel word.

Stap 5: GEBRUIKTE Sagteware

SOFTWARE GEBRUIK:

} ARDUINO IDE

} RASPBIAN JESI (LINUX DEBIAN OS)

} NODE - ROOI (DEUR NODE JS)

PUTTY

Stap 6: FUNKSIE VAN HIERDIE PROJEK IN DIE RUIMTE

FUNKSIE VAN HIERDIE PROJEK IN RUIMTE

EK SAL U WYS HOE EK 'N PC EN Raspberry PI Koppel. Die module word draadloos vanaf 'n rekenaar beheer met behulp van stopverfprogrammatuur. IP -adres is nodig om die robot vanaf sy gasheer of dop van die verwerker te beheer. As die verbinding tussen die module en die rekenaar tot stand gebring is, skakel dan die nodige rooi bediener aan. Tik die gegewe ip -adres in die soekenjin met die poortnommer. in die mikrobeheerder word die kode opgelaai. terwyl dit beheer word as daar 'n onderbreking plaasvind, word dit vermy deur hierdie ir -sensor. Die lesings word gelees vanaf die, node rooi met behulp van ontfoutingsknoop. SO DINK EK DIT HIERDIE PROJEK SAL SUKSES GEE VIR ONS GEMEENSKAP.

Stap 7: TOEKOMSTIGE IDEE

TOEKOMSTIGE IDEE:

EK GAAN LIDAR SENSOR BY HIERDIE MODULE TOEVOEG, DAT dit afstand na 'n teiken meet, deur die teiken met laserlig te verlig en die weerkaatsende lig met 'n sensor te meet.

Waarom ek lidar gebruik: (Light Detection and Ranging)

· LIDAR word gebruik om die oppervlak van die aarde te meet. Lidar -sensor voel die voorwerp op 360 '. dit neem ook sy eie besluit. lidar sensor opspoor deur liggolwe in plaas van radiogolwe te gebruik. dit is een van die voordele van LIDAR.

· OP 2020 GAAN MARS 'N ROVER MARS 2020 UITSIEN. DAT DIE ROVER VOLLEDIG OPGESTEL IS VAN SILIKON WAT BAIE FLEKSIBEL IS. DIT IS SELFS ALS KOLLISIE GEBEUR DIT GEEN SKADE AAN DIE VOERTUIG NIE. DIT KAN OOK IN CHANDRAYAAN 3 geïmplementeer word

Stap 8: VOLLEDIGE VIDEO VAN DIE WERKING VAN MY PROJEK

Dit sluit die huidige behoefte en sy oplossing en nuwe weergawe van my robot in