Slim vullisblik met 'n motor: 5 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24

Dit is 'n slim vullisblik met 'n ultrasoniese sensor, 'n motor en 'n knoppie, sodat u vorentoe beweeg as u daarop druk. Hierdie projek is geïnspireer deur

Hier is 'n paar dele wat ek verander het:

• 4 wiele en motor word bygevoeg

  As die vullisblik ver van u af is en u asblik wil gooi, kan u die wiel aktiveer sonder om oor te loop

• Mobiele laaier in plaas van 'n battery

  'N Mobiele laaier is meer omgewingsvriendelik en dit is makliker om aan/af te beheer

• Knoppie by die motor

  Met die knoppie kan die motor vorentoe beweeg as u daarop druk, anders beweeg die motor nie

Voorrade

Vir vullisblik:

• Arduino Leonardo/ Uno
• 'N Vullisblik
• Servomotor
• Ultrasoniese sensor

Vir die motor:

• 4 motor 3-12VDC (2 woonstelle as)
• LM298 H brugmodule
• Mobiele laaier
• Knoppie
• 8 krokodilknipsels
• Weerstand (vir knoppies)
• 4 wiele

Stap 1: Sny gate in die vullisblik en plaas die ultrasensor en servomotor

1. Steek twee gate van die grootte van die ultrasoniese sensor, en een gat aan die onderkant sodat drade kan deurloop.
2. Plaas die ultrasoniese sensor in die gate.
3. Plak die servomotor aan die teenoorgestelde kant vas, soos op die foto getoon.
4. Slaan 'n stok of strooi op die servomotor aan sodat dit die vullisblik oopdruk soos hierbo getoon.

Stap 2: Plaas die motor op die bord

Ek het krokodilknippe gebruik in plaas van sweis, albei werk goed.

Stap 3: Draad

Die eerste beeld is vir die motor, en die tweede beeld vir die vullisblik.

(Beide Arduino Leonardo en Uno board kan gebruik word)

Stap 4: Kode

Skakel na die kode vir vullisblik:

Skakel na die motor se kode:

(Maak enige veranderinge wat u wil, soos afstand of hoek)

Stap 5: Sluit af en laat dit werk

Bedek die drade met plastiekbord of papierbord!

Hoe werk dit?

1. Koppel die USB -kabel aan u rekenaar
2. Skakel die selfoonlaaier aan
3. Druk op die knoppie om die motor vorentoe te skuif, en stop deur die knoppie los te laat
4. Sit u hand naby die ultrasoniese sensor
5. Die vullisblik kan outomaties oopmaak!