INHOUDSOPGAWE:

Stappermotorbeheerde stappermotor sonder mikrobeheerder (V2): 9 stappe (met foto's)
Stappermotorbeheerde stappermotor sonder mikrobeheerder (V2): 9 stappe (met foto's)

Video: Stappermotorbeheerde stappermotor sonder mikrobeheerder (V2): 9 stappe (met foto's)

Video: Stappermotorbeheerde stappermotor sonder mikrobeheerder (V2): 9 stappe (met foto's)
Video: PWM DC Motor control with Arduino and L298N Module with library - Robojax 2024, Julie
Anonim
Stappermotorbeheerde stappermotor sonder mikrobeheerder (V2)
Stappermotorbeheerde stappermotor sonder mikrobeheerder (V2)

In een van my vorige instruksies het ek u gewys hoe u 'n stappermotor kan beheer met 'n stappermotor sonder 'n mikrobeheerder. Dit was 'n vinnige en prettige projek, maar dit het twee probleme opgelos wat in hierdie instruksies opgelos sal word. Dus, sonder meer, laat ons begin!

Stap 1: Kyk na die video

Image
Image

Kyk na die video om meer te wete te kom oor die projek, om te weet watter probleme opgelos word en dit in aksie te sien.

Stap 2: Kry die benodigde goed

Kry die nodige goed
Kry die nodige goed
Kry die nodige goed
Kry die nodige goed

Vir hierdie projek moet u:

  • 'N Stappermotor wat bestuur moet word (bipolêr of unipolêr)
  • 'N Stepper -motor om as 'n kontroleerder te gebruik (bipolêr of unipolêr. Hier is dit makliker om unipolêr op te dra.)
  • 2 LM258P op-amp-skyfies.
  • 4x 100k Ω weerstande.
  • 4x 4.7k Ω weerstande.
  • 4x 47k Ω weerstande.
  • 1x 1k Ω weerstand (nog 4 as 'n bipolêre stapmotor as kontroleerder gebruik sal word.)
  • 'N LED.
  • Verbindingsdrade.
  • 'N PCB met puntmatriks (om die stroombaan op te bou)

Klik op die foto's om meer te weet.

Stap 3: Bou die versterkerkring

Bou die versterkerkring
Bou die versterkerkring

Moenie bekommerd wees nie! Dit is nie so ingewikkeld nie.

Stap 4: Koppel die kontroleerderstappermotor aan die versterker

Koppel die kontroleerderstappermotor aan die versterker
Koppel die kontroleerderstappermotor aan die versterker
Koppel die kontroleerderstappermotor aan die versterker
Koppel die kontroleerderstappermotor aan die versterker
Koppel die kontroleerderstappermotor aan die versterker
Koppel die kontroleerderstappermotor aan die versterker

As u 'n eenpolige stapmotor gebruik, kan u die middelste kraan van die motor aansluit op die gewone pen van die versterkerkring.

As u 'n bipolêre stapmotor as 'n kontroleerder gebruik, moet u 'n weerstandsgebaseerde stroombaan maak om 'n virtuele middelpuntdraad te skep om aan te sluit op die gewone pen van die versterkerkring.

Koppel dan die ander vier drade van die motor in enige volgorde aan die ingangspennetjies van die versterkerkring.

Stap 5: Koppel die stappermotorbestuurder aan die versterkerbord

Koppel die stapmotorbestuurder aan die versterkerbord
Koppel die stapmotorbestuurder aan die versterkerbord
Koppel die stapmotorbestuurder aan die versterkerbord
Koppel die stapmotorbestuurder aan die versterkerbord

Koppel die uitsetpenne van die versterkerkringe aan die ingangspennetjies van die stapmotorbestuurder. Hier word 'n ULN2003-gebaseerde unipolêre stapmotorbestuurder gebruik.

Stap 6: Sluit die stappermotor aan om met die bestuurder aangedryf te word

Koppel die stapmotor aan om met die bestuurder aangedryf te word
Koppel die stapmotor aan om met die bestuurder aangedryf te word

Stap 7: Koppel die opstelling aan die krag

Koppel die opstelling aan krag
Koppel die opstelling aan krag
Koppel die opstelling aan krag
Koppel die opstelling aan krag

Koppel die stapmotorbestuurder en die versterkerkring aan 'n GS -kragbron.

Stap 8: Toets die opstelling

As die stapmotor nie behoorlik beweeg nie en aanhou om heen en weer te stap, moet u al die bedradingskonneksies nagaan en die volgorde verander van die vier drade wat die beheermotor en die insette van die versterker verbind.

Stap 9: Deel toerwerk

As u die projek gemaak het, probeer om dit met die gemeenskap te deel deur op 'I Made It!' Te klik. hieronder. U kan ook iemand inspireer om hierdie projek te maak!

Aanbeveel: