3D -gedrukte FPV Racing / Freestyle Drone!: 6 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24

Welkom by my Instructable !, In hierdie instruksies leer u hoe u self 'n 3D -gedrukte racing drone kan bou!

Waarom het ek dit gebou?

Ek het hierdie hommeltuig gebou omdat ek daarvan hou om met hierdie drone met hoë motor te vlieg, en in geval van 'n ongeluk hoef ek nie dae of weke te wag totdat my koolstofraam kom nie. Verder begin koolstoframe gewoonlik vanaf 30 $ en hoër, en 3D -druktegnologie is goedkoper as ooit. Ander 3D -gedrukte hommeltuie op die internet is gebou soos 'n gewone koolstofveseldrone, maar dit is 'n slegte besluit, want koolstofvesel is baie moeiliker en stootvast as PLA of ABS.

Dit verklaar die ongewone styl van die Drone wat maksimum duursaamheid, botsingsweerstand en stewigheid kombineer.

Kom ons begin met wat u van hierdie Drone kan verwag.

Die prestasie van hierdie drone het my weggeslaan. Ek is seker dit kan tred hou met tradisioneel geboude Freestyle -hommeltuie.

Maar laat ons begin met die basiese akronieme wat hier gebruik sal word

LiPo litium polimeer battery, oftewel LiPoly. Dit is deesdae die mees gebruikte kragbron vir die RC-stokperdjie vanweë die hoë opbergingsdigtheid-tot-gewig en die hoë afvoersnelheid.

1S, 2S, 3S, 4S, 5S, 6S … S = aantal selle Hierdie getalle dui aan hoeveel selle in 'n LiPo -battery is. Hoe hoër die seltelling, hoe hoër is die nominale spanning

ESC Elektroniese snelheidsbeheer ESC word gebruik om seine van 'n vlugbeheerder of radio -ontvanger om te skakel en die regte hoeveelheid krag op die elektriese motors toe te pas. Dit verander ook die GS-spanning na wisselstroom om die driefase-borsellose motor te laat draai.

FPV First Person View Deur gebruik te maak van 'n ingeboude FPV -kamera en draadlose verbinding, sodat 'n vlieënier op die grond die lewendige videostroom van 'n RC -vliegtuig kan sien terwyl hy vlieg, deur FPV -bril of monitor.

FC Flight Controller Die 'brein' van u hommeltuig, waarheen al u drade gaan

Ek het dit gebou met hoofsaaklik dele wat ek rondgelê het, maar as ek die Drone -onderdele sou herbou, sou dit my kos, afhangende van waar ek dit koop ~ 250 $

Is jy gereed? Kom ons gaan!

Stap 1: Maar wat het u nodig?

Kom ons kyk wat u nodig het:

Die opstelling van die voorbeeld van drone -onderdele hieronder

3D -gedrukte lugraamwerk

4 motors + onderdele

4 rekwisiete + baie ekstra

1. 4 ESC's + aparte vlugbeheerder Monteergate is 35x35mm

OF

2. 'n 4 in 1 Flight Controller / ESC Stack

Litium-polimeer (LiPo) battery + onderdele

'n LiPo -batterylaaier

Battery bande

FPV -videosender (VTX) en ontvanger (Rx)

Radiobeheersender (Tx) en ontvanger

Battery bande

FPV bril

Bordkamera vir FPV -voer

HD -kamera vir opname (opsioneel, voeg gewig by)

en 'n geskikte batterylaaier

Hier is 'n voorbeeld van 'n opset wat pas

Elektronika

RMRC Dodo r3B

Littlebee 30A ESC

EMAX 2600KV "Rooi bodems"

TS5823 VTx

AT9 Ontvanger

FPV -kamera Foxeer Arrow HS1190

Batterye: 4s/5S Tattu 1300mAh

Racekraft 5 duim stutte of soortgelyke 5060 stutte

Skroewe, ens. (U kan dit by u plaaslike hardewarewinkel kry.

Elektroniese bevestigingsboute (4): M3 x 0,5 mm skroefdraad, 30 mm, McMaster P/N 92095A187

Elektroniese afstandhouers (8): Nylon ongedraaide afstandhouders 3/16 "OD, 1/4" lengte, Elektroniese afstandhouers (4): Nylon ongedraaide afstandhouders 3/16 "OD, 1/8" lengte, Motorsteun: M3 x 0,5 mm skroefdraad, 5 mm lank, McMaster

Elektroniese bevestigingsmoere (4): M3 x 0,5 mm skroefdraad, Nylon insetsel

GEREEDSKAP

'N 3D -drukker (myne is die Ender 3)

Soldeerbout

klein skroewe wat rondlê

Skroewedraaiers

'N Skootrekenaar vir die bestuur van Betaflight

Stap 2: Begin druk

Laai my lêers af of ontwerp u eie raam met Autodesks Fusion 360, net soos ek. Sonder hierdie maklik om te gebruik, maar baie kragtige CAD -sagteware, sou ek gesukkel het om my modelle te ontwerp.

Hier is die STL -lêers:

Plaas dit in u Slicer -sagteware van keuse, ek het cura gebruik, maar enige werk.

Druk:

Die raam weeg minder as 100 g (onderste + boonste) is haalbaar met goeie styfheid en duursaamheid, selfs as dit in PLA gedruk word.

Vir die onderste komponent, gebruik baie randjies en u beste adhesie -spel in die eerste laag om te voorkom dat die arms verdraai. Tegnieke wissel volgens materiaal.

Gedruk op 25% kubieke invulling, 0, 2 mm laaghoogte.

die druk neem my ongeveer 8 uur teen 'n stadige druksnelheid.

Stap 3: Voeg die elektronika by

Nou is dit net om alles aanmekaar te skroef, wat redelik eenvoudig is.

Skroef u FC en PDB op die raam en soldeer dan aan u motors (maak nie saak hoe die motor aan die FC gekoppel is nie, want dit is 'n kwaslose motor)

Maak net seker dat die pyltjie op u FC in u rigting wys en dat u motors (CW = linksom draai CCW = linksom draai) in een van die variasies in foto 4. CW- en CCW -motors het verskillende kleure wat u kan identifiseer deur in die handleiding van u motorpakket.

Skroef die kamera en die FPV -prent 1 (boonste gedeelte) op die Flight Controller vas.

Koppel dan alle komponente deur die kabels wat in hul pakkette ingesluit is, met die Flight Controller.

Stap 4: Die opstel van die sagteware in Betaflight

Dit is dalk makliker as wat u dink om u vlugbeheerder in betaflight op te stel.

daar is baie tutoriale op Youtube, maar ek vat dit hier vir u op:

Volg hierdie stappe:

1. Bind u sender met u hommeltuigontvanger. (wissel tussen senders)

2. Koppel u FC via 'n USB -kabel aan u rekenaar en maak dit via betaflight aan

3. Prent 2 Stel u ontvanger op in die oortjie -oortjie

4. Prent 3 Kies een van die skakelaars op u sender na "inskakel" in die afdeling "modusse"

5. Prent 4 is 'n goeie idee om seker te maak dat jou motors werk en in die regte rigtings draai. Verwyder eers die skroewe, aangesien dit ernstige beserings kan veroorsaak. Koppel dan die battery aan u quadcopter en gaan na die oortjie "Motors" van die Betaflight Configurator. Aktiveer die "Motortoetsmodus" en gebruik die skuifbalk onder die "Motors" aan die linkerkant om elke motor afsonderlik te draai. Verifieer dat die motorvolgorde en aanwysings ooreenstem met die volgorde in die linkerbovenhoek. As sommige motors in die teenoorgestelde rigting draai, stel u ESC's (motorbeheerders) op om die rigting om te draai of omruil 2 van die 3 drade wat u ESC en motor verbind.

6. Prent As u 'n OSD op u FC het, kan u dit nou opstel.

Stap 5: Snoei en vlieg

Sny die kontroles af om by u Flightstyle te pas, pas die FPV -kanale aan en nou: Vlieg, val, leer, herhaal!

Jou hommeltuig is gereed

Selfs ervare Drone Pilots was verbaas oor wat deesdae 3D -gedruk kan word!

Ek vlieg hierdie Drone op 4s en dit is regtig vinnig, die GPS het 'n maksimum snelheid van 80 mph (129 km / h) getoon, aangesien hierdie raam 100% 3D -gedruk is, is 'n groot prestasie omdat ander 3D -gedrukte hommeltuie óf koolstofveselondersteuning nodig het óf te veel is " dun "om daardie soort snelhede te bereik.

Stap 6: Finale woorde en video's

Hierdie projek was so lekker! As jy met FPV vlieg, voel jy regtig soos 'n voël. As jy beter word om te vlieg, voel jy amper asof jy uit jou liggaam is en honderde meters oor jou kop, 'n wonderlike gevoel.

Ek het 'n video van my eerste toetsvlug en FPV -vlug op hierdie Drone bygevoeg.

Ek vra om verskoning vir die slegte videokwaliteit van die tweede video; my FPV -video -opnemer is baie sleg. Daar was byna geen slegte sein as ek vlieg nie, tensy ek agter 'n boom was, ens.

Ek het toestemming in beide video's gehad en is bewus van my plaaslike regulasies en reëls. (geregistreerde drone -vlieënier)

Kyk na u plaaslike wette voordat u vlieg, en maak seker dat u toestemming het om te vlieg en u of ander nie benadeel nie. Hierdie motors kan u en ander ernstig beskadig. Doen altyd voorafvlugkontroles en maak seker dat u drone in 'n uitstekende toestand is voordat u vlieg.

Vra as u enige vrae het! Ek hou daarvan om hulle te antwoord!

Lekker vlieg en bly veilig tydens hierdie uitdagende tye!

~ Voltralord