Aan die gang met FPV Drone Racing: 11 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24

FPV Drone Racing het baie verskillende tipes. Daar is binnenshuise aka Tiny Whoop -wedrenne wat quads gebruik wat minder as 50 gram is, nie groter is as 50 mm stutte nie, hulle het kanale en word byna altyd by 1's binnenshuis gehardloop. Dan is daar die groter klas wat byna elke hommeltuig van meer as 100 gram benodig, u hoef nie buise te hê nie (en dit sal verkieslik nie tydsduur hê nie), rekwisiete moet tussen 2 duim en 6 duim wees, en u kan 2s doen en hoër (u wil gewoonlik 6's hê om prestasie redes). U benodig dus die volgende vir hierdie tutoriaal.

Voorrade

1. 'N Volledig funksionele wedrenhommel.
2. 'N Sender vir die wedrenne.
3. 'N Vlugsim.
4. 'N Adapter vir die sender vir gebruik met flight sim.
5. FPV monitor of bril.
6. Batterye.
7. Baie rekwisiete.

Stap 1: Watter drone wil ek hê?

Jy wil iets hê wat jy gemaklik voel om te vlieg. As jy nog nooit 'n vierwielmotorbestuurder gevlieg het nie, of 'n noob is, kry 'n klein tjoppie. Hulle is super klein, jy sal niemand met hulle seermaak nie (as jy dit doen, moet jy daaraan werk) en kan veilig binne gevlieg word sonder om iets te breek, tensy jy nie versigtig is nie.

As u regtig gemaklik voel om met 'n klein kak te vlieg, of as u 'n groter quads gevlieg het, voordat u u eie vierwielmotor kan bou, wat baie werk en baie onderdele benodig, of u kan 'n voorafgeboude motor koop. Gewoonlik kan u iets wat groter as 3 duim is, voorgeboude drones koop, en ek beveel dit aan vir iets kleiner as of gelyk aan 3 duim as dit by rekwisiete kom. Waarom sou ek dit miskien sê? Drie duim vierkante of kleiner het baie nou soldeerboute. Hulle is nie bedoel vir die hart nie. Dit is soveel beter om een te koop, sodat u nie bekommerd hoef te wees nie.

Dit is baie lekker om een te bou, en as jy niks weet van die bou van vierwielmotors nie en nie 'n klein tjop wil vlieg nie, is dit wat ek sou aanbeveel. breek jou begeerte om te wil weet hoe om dit reg te stel. Hier is wat u nodig het van 'n DIY quad build.

1. Raam.
2. Vierwielmotors vir die raam.
3. VTX
4. Kamera
5. HD -kamera soos gopro (opsioneel)
6. Vlugbeheerder vir die raam
7. Satellietontvanger of watter ontvanger ook al wat verenigbaar is met u FC en afstandsbediening.
8. Rekwisiete vir die motors.
9. Versoenbare batterye.
10. Battery -aansluiting
11. Batterystrook of houer

Aanbevole voorafgeboude vierwielmotors

1. E013
2. Mobula 7
3. Mobula 6
4. Elke asblik
5. Sommige tyro -modelle
6. Modelle van Diatone Rabbit

Stap 2: Kies u afstandsbediening

1. Frsky is amper wat almal gebruik. Dit is 'n open source sender wat redelik goedkoop kan wees en die tweede goedkoopste afstandsbediening buite hierdie lys is. Dit kan redelik lank wees, afhangende van watter afstandsbediening u kies, en hulle het 'n wye reeks afstandbeheer.
2. Spektrum is 'n wonderlike beginnersradio, maar dit is dit. As u iets beters wil hê, sal ek aanbeveel om met spektrum te skei. Dit is ook super duur.
3. Flysky is 'n uitstekende radio en is baie goedkoop. Die boukwaliteit is 'n bietjie twyfelagtig, maar dit werk goed waarvoor u betaal. Nie net dat ek hierdie radio's gebruik nie, en my almal is baie langafstand en is glad nie duur nie. U sal baie vreemd lyk as u een hiervan vlieg, want u sal waarskynlik die enigste een wees tydens 'n wedloop, maar dit is glad nie vir beginners nie. Dit is glad nie intuïtief nie.

Ek sou een van hierdie soorte afstandbeheer aanbeveel, afhangende van u voorkeure. Sterkte!

Stap 3: Flight Sim

U sal om baie redes 'n vliegsim wil hê. Vierwielmotors is duur en breek maklik, en as u nie ruimte het om te vlieg nie, is dit die regte pad. Quad sims is ook goedkoop. Velocidrone is my simulator. Dit het 'n wye verskeidenheid drones in vergelyking met DRL van stoom en waarvoor ek betaal het, is dit baie goedkoop. Dit was ongeveer $ 30. DRL is meer vir mense wat hoop om die drone racing league te betree omdat dit goed is met die sim, is 'n vereiste daarvoor. Daar is slegs een soort drone in die sim, en daarom beveel ek dit nie gereeld aan nie.

Stap 4: Bekyk u beeldmateriaal

U benodig 'n fpv -bril of 'n fpv -monitor om u vliegmateriaal te sien. 'N Bril is soos 'n virtuele realiteit, behalwe om die opnames van u drone te sien terwyl u vlieg. Elke vtx op 'n hommeltuig het 'n wye verskeidenheid kanale waarna u kan luister. Hierdie kanale is nie geënkripteer nie, wat beteken dat almal dit met FPV -toerusting kan sien, dus moenie iets skelm doen nie, want dit is nie asof u daarmee sou wegkom nie! FPV -monitors is vir mense soos ek wat óf bewegingsiekte het, óf nie daarvan hou dat dinge op die gesig gestaar word nie. U wil verkieslik iets met 'n DVR hê. Die rede hiervoor is dat as u u beeldmateriaal wil opneem en dit aanlyn wil wys, of as u 'n DVR wil hê.

Stap 5: Batterye

Batterye waarvan u baie wil hê vir die hoeveelheid wat u veilig kan laai, maar u wil nie 'n te hoë spanning hê nie, en u wil ook nie hê dat dit te swaar moet wees nie. Hoe swaarder die battery, hoe minder krag sal u hê, en hoe moeiliker u drone is om te vlieg. 'N Te hoë spanning kan daartoe lei dat u u komponente op u vierwiel breek.

S staan vir hoeveel selle jou lipo bevat. 3s staan vir drie selle terwyl 6s vir 6 selle staan. U wil nooit hê dat u batterye heeltemal moet ontlaai nie, want dit sal u batterye doodmaak en moontlik 'n brand veroorsaak. U wil nooit langer as 'n uur 'n 1 -battery met 'n laer spanning hê nie. Elke minuut wat die battery laag is, maak die battery dood. 1 sel is ongeveer 3,7 volt.

U wil 'n laaier hê vir die tipe battery wat u gebruik. Dit sal wissel van battery tot battery. U wil ook 'n connector op u battery hê wat gegradeer is vir wat u probeer doen en wat verenigbaar is met u drone.

Stap 6: Rekwisiete

Rekwisiete word gewoonlik in duim gemeet. Maar klein stutte word in MM gemeet. Gewoonlik sal 'n stut in die formaat van ** x ** x*wees, net soos by 30x52x3 rekwisiete. U wonder miskien wat die getalle beteken? 30 is 3 duim, die deursnee van die stut. 52 is die hoek in duim wat die stut is. Hoe groter die getal, hoe groter is die aanvalshoek. Dit kan meer krag oplewer, groter die getal, afhangende van waarvoor u motors gewaardeer word. Die laaste nommer is hoeveel lemme jy het. U wil gewoonlik nie meer as drie lemme op 'n propeller vir 'n vierwielmotor hê nie

Stap 7: sagteware

U sal u drone moet instel nadat u dit met u afstandsbediening gebind het. Die binding van u quad wissel van afstand tot afstand van ontvanger tot ontvanger. Binding verbind u afstandbeheer basies met die vierwiel sodat u dit kan beheer. Beta -vlug is die sagteware vir die opstel van drones. Dit is baie om korrek op te stel. Ek beveel sterk aan dat u die betaflight -dokumentasie lees. Dit sou 'n hele tutoriaal op sigself wees.

Stap 8: Ken u quad

Daar is vier motors op 'n vierwiel. Elkeen draai 'n propeller proporsioneel tot die motordiagonaal daarvan, soos in die diagram getoon. Die rede hiervoor is as daar nie 'n gelyke hoeveelheid skroewe in twee verskillende rigtings draai nie, sou die vierwiel baie vinnig in een rigting draai. Dit is soortgelyk aan waarom 'n helikopter minstens twee lemme nodig het om te vlieg.

Nie net dat daar in die vlugbeheerder 'n IMU is nie. 'N IMU voel rigting en rotasie, soortgelyk aan 'n speel-non-chuck. Dit is in wese 'n kombinasie van 'n gyroscoop en versnellingsmeter. Dit word gebruik om die quad te beheer.

Elke afstandsbediening het twee vliegmodusse. Ek persoonlik weet net hoe om in modus 2 te vlieg, en watter modus 2 is redelik gestandaardiseer. Die linker stok vorentoe en agtertoe is 'n versneller, terwyl links en regs links en regs draai. Regterstok beheer toonhoogte met vorentoe en agtertoe en regs en links bedieningsrol.

Stap 9: Vlugmodusse

Acro: Acro is die standaard vlugmodus vir byna alles. Yaw en throttle word beheer soos in die stabiele modus, maar rol en toonhoogte is effens anders. As u die quad oprol of rol, rol dit nie weer terug na selfvlak soos in die stabiele modus nie. Dit sal in daardie rigting bly, tensy u gooi of rol om daarvoor te vergoed.

Stabiel: Moet nooit stabiel vlieg nie. Dit is 'n slegte gewoonte om in te gaan. Dit leer dinge wat nie noodwendig 'n goeie ding is nie. Stabiel is 'n modus wat die quad selfstandig sal maak nadat die stokke sentreer is. As u vorentoe slaan en dan los, gaan u vierwiel vorentoe en dan op self -vlak.

Horizon: Horizon doen alles wat die stabiele modus doen, behalwe dat u lusse kan doen. As u te ver op u afstandsbediening sit en rol, kan u 'n lus in die lug maak.

Stap 10: Veiligheid en regulasies

Moet nooit oor of naby mense vlieg nie. Moet nooit iets anders as 'n piepklein binnetjie vlieg nie. Verwyder altyd u rekwisiete wanneer u battery binne ingeprop is. Moet nooit meer as 400 voet vlieg nie.

Enigiets meer as 250 gram in die VSA en in die meeste lande word as onwettig geag as u nie 'n lugvaartlisensie daarvoor kan kry nie. In die VSA kan u met 'n hommeltuig vlieg sonder om aan die wet te voldoen, want ons wette oor modelvaart word glad nie toegepas nie, maar as u gevang word, sal u aangekla word. U mag niks in die VSA met enige seine van meer as 800mw vlieg nie. Dit sluit radio- en VTX -seine in. Ek verstaan hoe groter die sein, hoe beter sal dit vlieg, maar die wette is daar vir 'n rede. Hulle kan inmenging veroorsaak. Maar hoewel ek dit nie sou aanbeveel nie, word die FCC -wette glad nie in die VSA toegepas nie. Ek ken al jare mense wat altyd die wette oortree het en nog nie een keer gevang is nie. Doen dit op eie risiko.

Stap 11: Gevolgtrekking

My eerste hommeltuig was 'n RXD-250 quadcopter. 'N Plaaslike handelaar het dit vir my bedrieg met 'n baie goeie afstandsbediening en ek het nog nooit so iets gevlieg nie. Ek kan nie glo dat hulle 'n 5 duim vierwiel aanbeveel het vir iemand wat nog nooit so iets gevlieg het nie.

'N Paar jaar later het ek die e013 van elkeen gekry. Dit was my goto quadcopter vir die volgende jaar. Daarna was die qx65. Dit was 'n stap hoër as die e013, maar nie veel nie. Toe beland ek sonder borstel deur mobula 7's te vlieg. Dit was baie pret, maar is nie meer my gunsteling quadcopter nie. Ek hou nie meer van tinywhoops nie. Hulle breek te maklik en is nie naastenby so lekker soos sommige van die groter goed nie.

Nou is my goto quad die Diatone gt r349. Fantastiese vierwielmotor en is baie pret. Ek het dit al soveel keer neergestort sonder dat daar enige skrape op was.

As u enige vrae het, kan u dit gerus vra. Ek antwoord hulle graag. Dankie!